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原文传递一种自动校准月台装置及其自动校准方法

专利名称：	一种自动校准月台装置及其自动校准方法
摘要：	本发明公开了一种自动校准月台装置及其自动校准方法，包括一连接板，所述连接板包括一车辆连接部和一平台连接部，所述车辆连接部对接所述运输车辆，所述平台连接部对接所述传输平台；一信息收集部，所述信息收集部包括一摄像监控单元和一信息计算单元，所述摄像监控单元监控所述运输车辆和所述传输平台以及连接板的高度信息，所述摄像监控单元通信连接所述信息计算单元；以及一执行部，所述执行部通信连接所述信息计算单元，所述执行部控制连接所述车辆连接部和所述平台连接部，所述车辆连接部和所述平台连接部的高度通过所述执行部可调节。使得所述运输车辆的货物装载平台和运输平台能够平整地对接，便于快速运输。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波纳智微光电科技有限公司
发明人：	丁海波;蒋镇宇;邱元芳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910497773.8
公开号：	CN110316575A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄冠华
分类号：	B65G69/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	315000 浙江省宁波市镇海区骆驼街道文城西路南侧
主权项：	1.一种自动校准月台装置，对接所述运输车辆和所述传输平台，其特征在于，包括：一连接板，所述连接板包括一车辆连接部和一平台连接部，所述车辆连接部对接所述运输车辆，所述平台连接部对接所述传输平台；一信息收集部，所述信息收集部包括一摄像监控单元和一信息计算单元，所述摄像监控单元监控所述运输车辆和所述传输平台以及连接板的高度信息，所述摄像监控单元通信连接所述信息计算单元，所述信息计算单元计算当前的高度差信息；以及一执行部，所述执行部通信连接所述信息计算单元，所述执行部控制连接所述车辆连接部和所述平台连接部，所述车辆连接部和所述平台连接部的高度通过所述执行部可调节。 2.根据权利要求1所述的自动校准月台装置，其特征在于，所述车辆连接部和所述平台连接部分别设置有一面板和一升降机构，所述执行部控制所述升降机构，进而调节所述面板的高度。 3.根据权利要求2所述的自动校准月台装置，其特征在于，所述车辆连接部具有一对接侧和一调整侧，在所述对接侧设置有一转动轴，所述对接侧对接所述平台连接部并绕所述转动轴转动，所述调整侧上设置有一液压升降装置，所述执行部控制所述液压升降装置。 4.根据权利要求3所述的自动校准月台装置，其特征在于，所述连接板还包括一延伸部，所述延伸部两侧分别具有一转动轴，所述延伸部还包括一伸缩板，所述延伸部设置在所述车辆连接部和所述平台连接部之间，当所述车辆连接部和所述平台连接部之间的高度变化时，所述延伸部的所述伸缩板伸缩以形成一延伸斜面。 5.根据权利要求1-4任一所述的自动校准月台装置，其特征在于，所述车辆连接部还包括一旋转面板，所述旋转面板在所述车辆连接部的板面上轴心转动，所述执行部控制连接所述旋转面板，以旋转相应角度匹配所述运输车辆。 6.一种自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤： (a)监控所述运输车辆的开口高度和所述传输平台的平台高度，并输出高度信息； (b)获取所述高度信息之后，计算所述运输车辆的开口高度与所述车辆连接部的高度差信息，所述传输平台的平台高度与所述平台连接部的高度差信息； (c)根据所述高度差信息，控制所述车辆连接部和所述平台连接部的升降机构，匹配相应高度； (d)所述车辆连接部和所述平台连接部分别对接所述运输车辆和所述传输平台，形成一传输面。 7.根据权利要求6所述的自动校准方法，其特征在于，还包括以下步骤： (e)所述延伸部根据所述车辆连接部和所述平台连接部的高度变化，形成一延伸斜面。 8.根据权利要求7所述的自动校准方法，其特征在于，还包括以下步骤： (f1)监控所述运输车辆的开口的边缘水平位置信息，并输出水平位置信息； (f2)获取所述水平位置信息，计算得出水平位置差信息； (f3)根据所述水平位置差信息，控制所述旋转面板，转动至指定角度，以匹配所述运输车辆的开口。 9.根据权利要求6-8任一所述的自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤： (a1)所述平台连接部对接所述传输平台，所述车辆连接部的所述对接侧对接所述平台连接部，监控所述运输车辆的开口高度，并输出高度信息； (b1)获取所述高度信息之后，计算所述运输车辆的开口高度和所述车辆连接部的所述调整侧的高度差信息； (c1)根据所述高度差信息，控制所述车辆连接部的调整侧的液压升降装置，匹配相应高度； (d1)所述车辆连接部和的所述调整侧对接所述运输车辆，与所述平台连接部形成一传输面。
所属类别：	发明专利