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原文传递用于在载荷滑动情况中控制升降机的控制单元及其方法

专利名称：	用于在载荷滑动情况中控制升降机的控制单元及其方法
摘要：	本公开涉及一种用于在载荷滑动情况中控制升降机的操作的控制单元，其中升降机包括耦合到卷筒的马达以用于提起和降低载荷。控制单元包括处理器和以通信方式耦合到处理器的存储器。存储器存储处理器可执行指令，其在执行时促使处理器在检测到载荷滑动情况时操作升降机以便在第一位置和第二位置之间选择性地提升和降低载荷。处理器基于关于载荷的运输的参数来操作升降机。控制单元配置成在载荷滑动情况中往复移动载荷以防止马达过热和故障，由此防止在工作区域中载荷的掉落并且变得安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞士;CH
申请人：	ABB瑞士股份有限公司
发明人：	P.格;N.S.普拉萨德
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910248516.0
公开号：	CN110316661A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	姜冰;张金金
分类号：	B66C13/22(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	瑞士巴登
主权项：	1. 一种用于在载荷滑动情况中控制升降机（101）的控制单元（102），其中所述升降机包括耦合到卷筒的马达、用于控制所述马达的驱动器和适于限制所述卷筒（2）的移动的制动器组件，所述控制单元（102）包括：处理器；以及存储器，所述存储器以通信方式耦合到所述处理器，其中所述存储器存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在执行时促使所述处理器：基于载荷（5）的零位置（ZP）和所述载荷（5）的偏移距离（OD）的总和，计算所述载荷（5）的第一位置（FP），并且基于在所述载荷（5）的最大上部行进距离（MD）和所述载荷（5）的所述偏移距离（OD）之间的差，计算第二位置（SP）；以及在检测到所述载荷滑动情况时操作所述升降机（101）以便在所述第一位置（FP）和所述第二位置（SP）之间选择性地提升和降低所述载荷（5），其中所述处理器基于关于所述载荷（5）的运输的参数来操作所述升降机（101）。 2.如权利要求1中所要求的控制单元（102），在来自编码器（4a）或耦合到所述载荷（5）的齿轮组件（4b）中的至少之一的反馈信号由在闲置情况中的所述控制单元（102）接收到时检测所述载荷滑动情况。 3.如权利要求1中所要求的控制单元（102），基于从与所述升降机（101）周围环境供应的多个传感器（6）接收到的数据，计算与所述第一位置（FP）、所述第二位置（SP）和关于所述载荷（5）的运输的所述参数有关的输入数据，并且在所述存储器中存储所述输入数据，所述输入数据是在载荷滑动情况期间对操作所述升降机（101）所需的。 4.如权利要求1中所要求的控制单元（102），其中关于所述载荷（5）的运输的所述参数包含提升和降低所述载荷（5）的速度、提升和降低所述载荷（5）所需的时间及其组合中的至少之一。 5.如权利要求1中所要求的控制单元（102），其中关于所述载荷（5）的运输的所述参数在所述控制单元（102）中被预定义。 6.如权利要求1中所要求的控制单元（102），与在所述载荷滑动情况中控制所述升降机（101）的操作的起重机的驱动器关联。 7.一种在载荷滑动情况中操作升降机（101）的方法，包括：由控制单元（102）接收来自编码器（4a）或耦合到与所述升降机（101）关联的载荷（5）的齿轮组件（4b）中的至少之一的反馈信号；在所述控制单元（102）在闲置情况中接收所述反馈信号时，由所述控制单元（102）确定在所述升降机（101）中的所述载荷滑动情况；以及在确定所述载荷滑动情况时由所述控制单元（102）操作所述升降机（101）以便在第一位置（FP）和第二位置（SP）之间选择性地提升和降低所述载荷（5），其中所述控制单元（102）基于关于所述载荷（5）的移动的参数来操作所述升降机（101）。 8.如权利要求7中所要求的方法，其中所述控制单元（102）接收由用户的与所述第一位置（FP）、所述第二位置（SP）和关于所述载荷（5）的移动的所述参数有关的输入数据。 9.如权利要求7中所要求的方法，包括在检测到所述载荷滑动情况时由所述控制单元（102）将所述升降机的操作模式从手动操作控制覆盖成自动化操作控制。 10.如权利要求7中所要求的方法，包括由所述控制单元（102）自动操作所述升降机（101），直至所述用户将所述升降机（101）的所述操作从所述自动化操作控制覆盖成用于控制所述升降机（101）的所述手动操作控制。
所属类别：	发明专利