原文传递
在转向系统故障的情况下控制车辆的方法
| 专利名称： | 在转向系统故障的情况下控制车辆的方法 |
| 摘要： | 本申请公开了一种操作车辆以使得车辆保持沿所希望的路线的方法。该车辆有：第一转向系统，用于使得在车辆第一端的左右车轮转弯；第二转向系统，用于使得在车辆第二端的左右车轮转弯；制动器，用于减慢车轮的旋转；以及转向锁机构。该方法包括确定第一转向系统发生故障。操作转向锁机构以便锁定在车辆第一端的左右车轮的转弯。操作制动器，以便使得车辆保持沿所希望的路线。操作第二转向系统，以便使得车辆保持沿所希望的路线。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | TRW汽车美国有限责任公司 |
| 发明人： | J·D·米勒;B·T·穆雷 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-14T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811468839.2 |
| 公开号： | CN109878572A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
| 代理人： | 许剑桦 |
| 分类号： | B62D9/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D9 |
| 申请人地址： | 美国密执安 |
| 主权项： | 1.一种操作车辆以使得车辆保持沿所希望的路线的方法，所述车辆具有：第一转向系统，用于使得在车辆第一端的左车轮和右车轮转弯；第二转向系统，用于使得在车辆第二端的左车轮和右车轮转弯；制动器，用于减慢车轮的旋转；以及转向锁机构；所述方法包括以下步骤： 确定第一转向系统发生故障； 操作转向锁机构，以便锁定在车辆第一端的左车轮和右车轮的转弯； 操作制动器，以便使得车辆保持沿所希望的路线；以及 操作第二转向系统，以便使得车辆保持沿所希望的路线。 2.根据权利要求1所述的方法，其中：操作转向锁机构的步骤和操作制动器的步骤同时进行。 3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤： 确定转向锁机构是否完成第一转向系统的锁定操作；以及 延迟操作第二转向系统，直到确定转向锁机构完成第一转向系统的锁定操作为止。 4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤： 确定单独操作第二转向系统是否能够使得车辆保持沿所希望的路线；以及 响应单独操作第二转向系统能够使得车辆保持沿所希望的路线的确定而终止制动器的操作。 5.根据权利要求1所述的方法，其中：确定第一转向系统发生故障的步骤包括评估车辆是否保持沿所希望的路线。 6.根据权利要求1所述的方法，其中：操作转向锁机构的步骤和操作制动器的步骤响应确定第一转向系统发生故障而执行。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
