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原文传递在生产设备的工作站间运输物体的运输装置和借助于这种运输装置制造产品的生产设备

专利名称：	在生产设备的工作站间运输物体的运输装置和借助于这种运输装置制造产品的生产设备
摘要：	本发明涉及一种用于在生产设备的工作站间运输物体的运输装置。此外，本发明涉及一种用于制造产品，尤其是填充有医学产品的容器的生产设备。根据本发明的运输装置具有：位置固定的组件(2)；在相继的工作周期中围绕旋转轴线(4)可旋转的物体载体(3)；多个在环周上分布地设置的、可相对于物体载体在环形轨道(8)上运动的物体承载元件(6)，耦联元件(14)与所述物体承载元件(6)相关联，所述耦联元件能够分别仅占据第一切换位置或第二切换位置。在第一切换位置中耦联元件(14)与位置固定的组件(2)接合并且与可旋转的物体载体(3)脱接，使得与耦联元件相关联的物体承载元件留在工作站处，而在第二切换位置中耦联元件(14)与位置固定的组件(2)脱接并且与可旋转的物体载体(3)接合，使得与耦联元件相关联的物体承载元件在工作站间运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	费森尤斯医疗护理德国有限责任公司
发明人：	约翰·赫普;弗朗茨·库格尔曼;马蒂亚斯·迈辛格
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201880014183.9
公开号：	CN110325464A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	丁永凡;蒋静静
分类号：	B65G29/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G29
申请人地址：	德国巴特洪堡
主权项：	1.一种用于在生产设备的工作站间运输物体的运输装置，所述运输装置具有：位置固定的组件(2)；在相继的工作周期中围绕旋转轴线能旋转的物体载体(3)；多个在环周上分布地设置的、能相对于所述物体载体(3)在环形轨道(8)上运动的物体承载元件(6)，所述物体承载元件用于存放一个或多个物体；和用于驱动所述物体载体(3)的驱动单元(5)，其特征在于，耦联元件(14)与所述物体承载元件(6)相关联，所述耦联元件能够分别仅占据第一切换位置或第二切换位置，并且执行器(16)与所述耦联元件(14)相关联，所述执行器构成为，使得所述耦联元件运动到所述第一切换位置或所述第二切换位置中，其中在所述第一切换位置中所述耦联元件(14)与所述位置固定的组件(2)接合并且与能旋转的所述物体载体(3)脱接，使得与所述耦联元件(14)相关联的物体承载元件(6)留在工作站(A，B，C，D)处，并且在所述第二切换位置中所述耦联元件(14)与所述位置固定的组件(2)脱接并且与能旋转的所述物体载体(3)接合，使得与所述耦联元件(14)相关联的物体承载元件(6)在工作站(A，B，C，D)间运动。 2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，在所述位置固定的组件(2)上设有预设数量的、在环周上分布地设置的凹部(17)，并且在能旋转的所述物体载体(3)上设有预设数量的、在环周上分布地设置的凹部(19)，其中所述位置固定的组件的凹部(18)的数量对应于所述物体载体(3)的凹部(19)的数量，并且所述耦联元件(14)具有第一接合元件(14A)，所述第一接合元件在所述第一切换位置中接合到所述位置固定的组件(2)的凹部中(17)之一中，并且所述耦联元件(14)具有第二接合元件(14B)，所述第二接合元件在所述第二切换位置中接合到所述物体载体(3)的凹部(18)之一中，其中所述第一接合元件和所述第二接合元件(14A，14B)牢固地彼此连接。 3.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，所述位置固定的组件(2)的凹部(17)在径向上具有向内指向的开口(17A)，并且所述物体载体(3)的凹部(18)在径向上具有向外指向的开口(18A)，其中所述第一接合元件和第二接合元件(14A，14B)沿着径向方向能移动地引导，使得在所述第一切换位置中所述第一接合元件(14A)接合到所述位置固定的组件(2)的凹部(17)之一中，并且在所述第二切换位置中所述第二接合元件(14B)接合到所述物体载体(3)的凹部(18)之一中。 4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述耦联元件(14)在引导元件(15)上能纵向移动地引导，其中用于使所述耦联元件运动的所述执行器(16)是活塞/缸装置，所述活塞/缸装置能加载有压力介质，使得所述耦联元件(14)能够在所述第一切换位置和所述第二切换位置之间运动。 5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述活塞/缸装置是具有两个相对置的活塞面的双重地起作用的活塞/缸装置，所述活塞面能加载压力介质。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输装置，其特征在于，在所述环形轨道(8)的一个部段上不设置物体承载元件(6)而在所述环形轨道(8)的其他部段上分别设置有物体承载元件(6)。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的运输装置，其特征在于，设有用于确定所述物体承载元件(6)的位置的装置(19)，所述装置具有与各个物体承载元件相关联的位置传感器(20)，所述位置传感器在环周上分布地设置，其中所述传感器(20)构成为，使得当物体承载元件(6)位于与相应的传感器(20)相关联的位置中或者物体承载元件(6)不位于与相应的传感器(20)相关联的位置中时，所述传感器产生位置信号。 8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述位置传感器(20)是感应式传感器，其中在所述物体承载元件上设有能由所述感应式传感器检测的标记元件。 9.根据权利要求7或8所述的运输装置，其特征在于，所述用于确定所述物体承载元件的位置的装置(19)具有输入单元(24)，所述输入单元用于输入一排物体承载元件的所述物体承载元件(6)之一关于位置固定的参照系统的位置。 10.根据权利要求7至9中任一项所述的运输装置，其特征在于，用于确定所述物体承载元件的布置的装置(19)具有评估所述位置传感器(20)的位置信号的评估单元(23)，所述评估单元构成为，使得基于所述物体承载元件(6)之一的借助于所述输入单元(24)输入的关于所述位置固定的参照系统的位置，产生描述所述物体承载元件关于所述位置固定的参照系统的位置的数据组。 11.根据权利要求7至10中任一项所述的运输装置，其特征在于，用于确定所述物体承载元件的布置的装置(19)具有旋转编码器(25)，所述旋转编码器与所述物体载体的旋转部位相关地产生旋转部位信号。 12.根据权利要求7至11中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置具有用于所述物体载体(3)的所述驱动单元(5)的控制装置(11)，所述控制装置经由数据导线(27)与用于确定所述物体承载元件的位置的装置(19)连接。 13.根据权利要求1至12中任一项所述的运输装置，其特征在于，设有导轨(9)，所述物体承载元件(6)在所述导轨中引导。 14.根据权利要求1至13中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述物体承载元件(6)具有多个容纳元件(7)，所述容纳元件分别构成为用于容纳物体。 15.一种用于制造产品的生产设备，所述生产设备具有根据权利要求1至14中任一项所述的用于运输物体的运输装置，其特征在于，设有多个围绕所述物体载体在环周上分布地设置的工作站(A，B，C，D)，其中每个工作站构成用于在至少一个产品上执行包括至少一个工作步骤的工作过程，所述产品设置在物体承载元件(6)上。
所属类别：	发明专利