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原文传递汽车大灯智能切换远近光系统及切换方法

专利名称：	汽车大灯智能切换远近光系统及切换方法
摘要：	本发明涉及一种汽车大灯智能切换远近光系统及切换方法，本汽车大灯智能切换远近光系统包括：控制模块、光照强度采集模块和远近光切换模块；当光照强度数据处于近光域值内时，控制模块控制远近光切换模块开启近光灯；当光照强度数据处于远光域值内时，控制模块控制远近光切换模块开启远光灯；本发明通过采集当前环境下光照强度数据，并根据光照强度数据进行判断切换相应灯光，并在会车、超车、被超车、遇到行人及障碍物时，提前并准确的切换远近光，并在完成会车、超车、被超车、越过行人及障碍物等过程以后将灯光切换回应有的状态（远光或者近光），解决了在昏暗地区（夜间照明不良的路面）行驶的汽车智能切换远近光问题，提高了行车安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州轻工职业技术学院
发明人：	陈雷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910700693.8
公开号：	CN110316046A
代理机构：	常州市权航专利代理有限公司
代理人：	赵慧
分类号：	B60Q1/14(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	213100 江苏省常州市武进区鸣新中路28号常州轻工职业技术学院
主权项：	1.一种汽车大灯智能切换远近光系统，其特征在于，包括：控制模块、与所述控制模块电性相连的光照强度采集模块和远近光切换模块；其中所述光照强度采集模块适于采集当前环境下光照强度数据，并发送至所述控制模块，即当所述光照强度数据处于近光域值内时，所述控制模块适于控制所述远近光切换模块开启近光灯；以及当所述光照强度数据处于远光域值内时，所述控制模块适于控制所述远近光切换模块开启远光灯。 2.如权利要求1所述的汽车大灯智能切换远近光系统，其特征在于，所述汽车大灯智能切换远近光系统还包括：与所述控制模块电性相连的图像采集辅助模块；所述图像采集辅助模块通过摄像头采集车外图像，并对车外图像进行图像预处理，即所述图像采集辅助模块利用多任务卷积神经网络框架训练出车外环境模块，并计算出环境检测损失函数、环境其他特征点损失函数和总损失函数；所述多任务卷积神经网络框架包括依次连接的第一CONV层、第一RELU层、第一POOL层、第二CONV层、第二RELU层、第二POOL层、第三CONV层、第三RELU层、第三POOL层、第四CONV层、第四RELU层、第四POOL层、第一全连接层；所述第一全连接层拥有256个神经元，其分出环境检测网络分支、环境其他特征点检测网络分支，所述环境检测网络分支依次包括拥有128个神经元的第二全连接层和拥有2个神经元的第三全连接层，所述环境其他特征点检测网络分支包括拥有256个神经元的第四全连接层、拥有196个神经元的第五全连接层和拥有2个神经元的第六全连接层。 3.如权利要求1所述的汽车大灯智能切换远近光系统，其特征在于，所述汽车大灯智能切换远近光系统包括：测距模块；所述测距模块适于检测车辆与车辆四周物体之间的距离数据，并发送至控制模块；当所述控制模块根据该距离数据判断为物体靠近时，以控制所述远近光切换模块切换为近光灯。 4.如权利要求3所述的汽车大灯智能切换远近光系统，其特征在于，所述测距模块包括：分别设置在车辆前、后、左、右侧的超声波距离探测传感器；各超声波距离探测传感器与所述控制模块电性相连；所述控制模块适于通过各超声波距离探测传感器获取车辆四周物体与车辆之间的距离数据。 5.如权利要求3所述的汽车大灯智能切换远近光系统，其特征在于，所述汽车大灯智能切换远近光系统还包括：与所述控制模块电性相连的仪表ECU单元、油门踏板单元；所述仪表ECU单元适于发送超车信号至控制模块；所述油门踏板单元适于发送加速信号至控制模块；所述控制模块适于根据超车信号、加速信号和距离数据判断车辆为超车状态时，控制模块适于控制所述远近光切换模块切换为近光灯。 6.一种汽车大灯智能切换远近光方法，其特征在于，包括：采集当前环境下光照强度数据后，根据光照强度数据切换相应灯光；检测车辆与车辆四周物体之间的距离数据，并根据该距离数据判断存在物体靠近时，切换为近光灯，并在判断物体远离后，切换为原灯光；以及获取车辆的超车信号和/或加速信号，并配合距离数据判断车辆为超车状态时，切换为近光灯，并在判断物体远离后，切换为原灯光。 7.如权利要求6所述的汽车大灯智能切换远近光方法，其特征在于，所述采集当前环境下光照强度数据后，根据光照强度数据切换相应灯光的方法包括：若采集到的光照强度数据处于近光域值内时，开启近光灯；若采集到的光照强度数据处于远光域值内时，开启远光灯。 8.如权利要求6所述的汽车大灯智能切换远近光方法，其特征在于，当采集到的光照强度数据处于近光域值内时，根据距离数据判断存在物体靠近时，保持近光灯；当采集到的光照强度数据处于远光域值内时，根据距离数据判断存在物体靠近时，切换为近光灯，并在判断物体远离后切换为远光灯。 9.如权利要求6所述的汽车大灯智能切换远近光方法，其特征在于，当采集到的光照强度数据处于近光域值内时，判断车辆为超车状态时，保持近光灯；当采集到的光照强度数据处于远光域值内时，判断车辆为超车状态时，切换为近光灯，并在判断物体远离后切换为远光灯。 10.如权利要求6所述的汽车大灯智能切换远近光方法，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的汽车大灯智能切换远近光系统。
所属类别：	发明专利