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原文传递用于发药机的双导轨机械手装置

专利名称：	用于发药机的双导轨机械手装置
摘要：	本实用新型涉及传输机械领域，公开了一种用于发药机的双导轨机械手装置，包括固定于发药机壳体的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨上分别设置有驱动组件，安装在上导轨上的驱动组件为上驱动组件，安装在下导轨上的驱动组件为下驱动组件，齿形同步带，连接上驱动组件和下驱动组件的纵向移动装置，连接板，还包括控制器和设置在纵向移动装置上的倾角传感器，所述控制器分别与上驱动组件、下驱动组件和倾角传感器电连接。本实用新型通过型材作为导轨，在导轨上设置齿形同步带，这种传动结构可以制造较长的自动药房，同时降低制造成本；设置有倾角传感器，随时检测到纵向移动装置的倾角，控制器控制调整，使机械手移动顺畅、精准。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡蝶和科技有限公司
发明人：	成光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822131059.0
公开号：	CN209480461U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园G8栋4楼
主权项：	1.用于发药机的双导轨机械手装置，其特征在于：包括固定于发药机壳体的上导轨(11)和下导轨(12)，所述上导轨(11)和下导轨(12)上分别设置有驱动组件，安装在上导轨(11)上的驱动组件为上驱动组件，安装在下导轨(12)上的驱动组件为下驱动组件，所述上导轨(11)和下导轨(12)的顶面分别设置有齿形同步带，连接上驱动组件和下驱动组件的纵向移动装置；所述驱动组件包括驱动板(21)，所述驱动板(21)长度方向的一侧设置有驱动装置固定座(22)，驱动装置固定座(22)上安装有伺服电机(23)，伺服电机(23)的驱动轴上连接有主驱动轮(24)，主驱动轮(24)与齿形同步带啮合，所述驱动装置固定座(22)上在主驱动轮(24)的前后分别设置有压紧轮(25)，两个压紧轮(25)分别对主驱动轮(24)上两侧的齿形同步带进行压持，使齿形同步带处于张紧状态；所述纵向移动装置的上端通过连接板(15)与上驱动组件连接，纵向移动装置的下端通过螺丝固定于下驱动组件上的驱动板(21)上；还包括控制器，所述控制器分别与上驱动组件、下驱动组件电连接。 2.如权利要求1所述的用于发药机的双导轨机械手装置，其特征在于：所述驱动板(21)上设置有多个可在导轨上滚动的第一滚动轮(26)；所述驱动板(21)的两侧均设置有多个可在导轨两侧滚动起限位作用的第二滚动轮(27)。 3.如权利要求1所述的用于发药机的双导轨机械手装置，其特征在于：所述纵向移动组件包括两根支撑杆，所述支撑杆的两端安装有同步带轮固定座(31)，两根支撑杆一端的同步带轮(311)通过支撑杆连接板(32)连接；所述同步带轮固定座(31)内设置有同步带轮(311)，同一支撑杆两端的同步带轮(311)通过同步带连接；所述支撑杆上安装有滑轨(341)，滑轨(341)内设置有与滑轨(341)配合使用的滑块(342)，滑块(342)上连接有机械手安装板(36)，机械手安装板(36)上还设置有将同步带固定在机械手安装板(36)上的同步带固定块(35)，使机械手(5)能够在同步带的作用下纵向移动；两个支撑杆上远离支撑杆连接板(32)的同步带轮固定座(31)安装在下驱组件的驱动板(21)上，两个支撑杆上远离支撑杆连接板(32)的两个同步带轮固定座(31)内的同步带轮(311)通过纵向从动轮(395)、连杆(392)和联轴器(391)连接实现同步转动；还包括安装在下驱动组件中驱动板(21)上的纵向伺服电机(393)，所述纵向伺服电机(393)的驱动轴上设置有纵向主动轮(394)，纵向主动轮(394)与纵向从动轮(395)通过同步带连接。 4.如权利要求1或3所述的用于发药机的双导轨机械手装置，其特征在于：所述纵向移动装置上还设置有倾角传感器(16)；所述倾角传感器(16)与控制器电连接。 5.如权利要求3所述的用于发药机的双导轨机械手装置，其特征在于：上导轨(11)、下导轨(12)和支撑杆为型材。 6.如权利要求2所述的用于发药机的双导轨机械手装置，其特征在于：所述第一滚动轮(26)和第二滚动轮(27)为包胶轴承。
所属类别：	实用新型