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原文传递手机玻璃吸附机构

专利名称：	手机玻璃吸附机构
摘要：	本实用新型属于手机玻璃吸取技术领域，涉及手机玻璃吸附机构。第一感应组件与非接触式吸盘安装于移动部，跟随移动部移动。在初始，手机玻璃静止，移动部沿竖直方向移动，第一感应组件能感知手机玻璃在竖直方向移动至非接触式吸盘前方，此时作为合适的吸附位可进行手机玻璃的吸附。控制器使非接触式吸盘工作，非接触式吸盘吸附手机玻璃，此时手机玻璃与非接触式吸盘没有接触，确保手机玻璃的质量。该手机玻璃吸附机构能避免现有夹取机构夹持手机玻璃时划伤手机玻璃，避免现有夹取机构的夹持力过大而让手机玻璃产生夹伤与变形的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市伟鸿科科技有限公司
发明人：	姜光泽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822183019.0
公开号：	CN209480745U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	李艳丽
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌社区富塘路9号三楼301室
主权项：	1.手机玻璃吸附机构，其特征在于，包括：移动部；安装于所述移动部且与真空源连接的非接触式吸盘；安装于所述移动部且用于感知手机玻璃在竖直方向移动至所述非接触式吸盘的前方的第一感应组件，所述第一感应组件位于所述非接触式吸盘的上方；以及用于在所述第一感应组件感知手机玻璃在竖直方向移动至所述非接触式吸盘的前方时使所述非接触式吸盘吸附该手机玻璃的控制器。 2.如权利要求1所述的手机玻璃吸附机构，其特征在于，还包括安装于所述移动部且用于对手机玻璃缓冲的缓冲件，所述缓冲件分布于所述非接触式吸盘的外部。 3.如权利要求2所述的手机玻璃吸附机构，其特征在于，所述缓冲件开设有用于对手机玻璃限位的限位槽。 4.如权利要求3所述的手机玻璃吸附机构，其特征在于，所述缓冲件靠近于所述非接触式吸盘的边缘处设有导引斜面。 5.如权利要求2所述的手机玻璃吸附机构，其特征在于，所述缓冲件呈条形，所述缓冲件的数量为二，两个所述缓冲件相对设置。 6.如权利要求5所述的手机玻璃吸附机构，其特征在于，所述移动部开设有腰型孔，所述缓冲件通过紧固件穿过所述腰型孔并在调节两个所述缓冲件的间距后固定于所述移动部。 7.如权利要求1至6任一项所述的手机玻璃吸附机构，其特征在于，还包括安装于所述移动部且用于在所述移动部下降时感知手机玻璃是否遇到障碍物的第二感应组件。 8.如权利要求7所述的手机玻璃吸附机构，其特征在于，所述第一感应组件包括安装于所述移动部且具有第一滑槽的第一安装座、滑动安装于所述第一滑槽的第一测试针、及用于检测所述第一测试针的顶端位置的第一传感器，所述第一滑槽沿竖直方向延伸设置，所述第一测试针的底端形成用于与手机玻璃的边缘抵接配合的第一触碰端；所述第二感应组件包括安装于所述移动部且具有第二滑槽的第二安装座、滑动安装于所述第二滑槽的第二测试针、及用于检测所述第二测试针的顶端位置的第二传感器，所述第二滑槽沿竖直方向延伸设置，所述第二测试针的底端形成用于与手机玻璃的边缘抵接配合的第二触碰端，所述第二触碰端的位置高于所述第一触碰端的位置。 9.如权利要求8所述的手机玻璃吸附机构，其特征在于，所述第一传感器与第二传感器均为光电传感器；所述第一传感器包括间隔设置的第一发射端与第一接收端，所述第一测试针位于所述第一发射端与所述第一接收端之间；所述第二传感器包括间隔设置的第二发射端与第二接收端，所述第二测试针位于所述第二发射端与所述第二接收端之间。 10.如权利要求1至6任一项所述的手机玻璃吸附机构，其特征在于，还包括安装于所述移动部且用于感知所述移动部的前方是否有手机玻璃的接近传感器。
所属类别：	实用新型