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用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构
| 专利名称： | 用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构 |
| 摘要： | 本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，所述转运装置包括跨立于前输送装置和后输送装置之间的龙门架、设于所述龙门架上的竖直移动模组、由所述竖直移动模组驱动的升降固定板、固定于所述升降固定板上的伺服电机、由所述伺服电机驱动能沿竖直轴转动的旋转平台和对称设于所述旋转平台两端的两个独立动作的步进电机，所述步进电机的主轴上设有能够绕竖直轴转动的转动吸料装置，所述转动吸料装置具有若干弹性吸头。本实用新型能够使产品的换位和旋转同步进行，节省了时间，避免使用较为复杂的机械手结构，成本节省。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 烽禾升智能测控技术(昆山)有限公司 |
| 发明人： | 杨平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-31T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920164866.4 |
| 公开号： | CN209871742U |
| 代理机构： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 汤东凤 |
| 分类号： | B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市昆山市周市镇康辉路268号4号房 |
| 主权项： | 1.一种用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，其特征在于：所述转运装置包括跨立于前输送装置和后输送装置之间的龙门架、设于所述龙门架上的竖直移动模组、由所述竖直移动模组驱动的升降固定板、固定于所述升降固定板上的伺服电机、由所述伺服电机驱动能沿竖直轴转动的旋转平台和对称设于所述旋转平台两端的两个独立动作的步进电机，所述步进电机的主轴上设有能够绕竖直轴转动的转动吸料装置，所述转动吸料装置具有若干弹性吸头。 2.根据权利要求1所述的旋转搬运机构，其特征在于：所述升降固定板上设有高度感应装置。 3.根据权利要求1所述的旋转搬运机构，其特征在于：所述旋转平台上中心对称的设有两个感应片，所述升降固定板上设有用来感应所述感应片的第一转动感应器。 4.根据权利要求1所述的旋转搬运机构，其特征在于：所述步进电机的主轴上还设有转角感应块，所述步进电机的一侧还固连有用来感应转角感应块姿态的第二转动感应器。 5.根据权利要求1所述的旋转搬运机构，其特征在于：所述弹性吸头在转动吸料装置上的水平位置可调。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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