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原文传递芯条夹持运送装置以及眼镜架加工设备

专利名称：	芯条夹持运送装置以及眼镜架加工设备
摘要：	本实用新型公开了芯条夹持运送装置以及眼镜架加工设备，其中，芯条夹持运送装置包括夹持装置、第一旋转气缸、驱动机构以及第二旋转气缸，夹持装置用于夹持芯条，第一旋转气缸与夹持装置连接以用于驱动夹持装置在竖直平面上旋转，驱动机构与第一旋转气缸连接以用于驱动第一旋转气缸在水平方向上移动，第二旋转气缸与所述驱动机构连接以用于驱动驱动机构在水平平面上旋转。本实用新型公开的芯条夹持运送装置通过第一旋转气缸、驱动机构以及第二旋转气缸的联动，可以将芯条灵活地夹持运送到后续加工步骤中的多种工位以及夹持装置和驱动机构在转动的过程中非常平稳，且定位角度精确，方便后续工位加工的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市众创立科技有限公司
发明人：	何道囝
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821680636.5
公开号：	CN209480702U
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	齐则琳;张雷
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道保安社区窝肚工业区9号101房
主权项：	1.一种芯条夹持运送装置，用于眼镜架生产设备中，其特征在于，所述芯条夹持运送装置包括夹持装置、第一旋转气缸、驱动机构以及第二旋转气缸，所述夹持装置用于夹持芯条，所述第一旋转气缸与所述夹持装置连接以用于驱动所述夹持装置在竖直平面上旋转，所述驱动机构与所述第一旋转气缸连接以用于驱动所述第一旋转气缸在水平方向上移动，所述第二旋转气缸与所述驱动机构连接以用于驱动所述驱动机构在水平平面上旋转。 2.根据权利要求1所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述夹持装置包括第一支架、设置于所述第一支架一端以用于夹持所述芯条一端的第一夹持机构以及设置于所述第一支架另一端以用于夹持所述芯条另一端的第二夹持机构，所述第一旋转气缸与所述第一支架的中部连接。 3.根据权利要求2所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一气缸、第一卡爪、第二卡爪、第一夹持件、连接件以及第二夹持件，所述第一卡爪和所述第二卡爪都设置于所述第一气缸上并由所述第一气缸驱动做夹持动作，所述第一夹持件与所述第一卡爪连接，所述连接件与所述第二卡爪连接，所述第二夹持件以安装位置可调节的方式安装于所述连接件上。 4.根据权利要求3所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述连接件包括用于与所述第二卡爪连接的第一连接部、设置于所述第一连接部端部的第二连接部，所述第二连接部上开设有第一通槽，所述第一通槽的底槽面开设有一螺纹孔，所述第二夹持件包括第二安装部以及设置于所述第二安装部一端的第二夹持部，所述第二安装部上贯穿开设一长腰形孔，所述第二安装部通过螺栓穿设过所述长腰型孔并紧固在所述螺纹孔的方式可调节安装在所述第一通槽中。 5.根据权利要求4所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述第二夹持部之远离所述第二安装部的端面设置有用于夹持所述芯条的第一缺口，所述第一缺口呈V形。 6.根据权利要求5所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述第一夹持件包括用于安装在所述第一卡爪上的第一安装部以及设置于所述第一安装部端部的第一夹持部，所述第一夹持部之远离所述第一安装部的一端开设有用于供所述第二夹持部插设的第二通槽，所述第一夹持部之靠近所述第二夹持部一端的端面为平面。 7.根据权利要求2至6任一项所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括第二气缸、第一夹块、第二夹块、第三夹持件以及第四夹持件，所述第一夹块和所述第二夹块都设置于所述第二气缸上并由所述第二气缸驱动做夹持动作，所述第三夹持件与所述第一夹块连接，所述第四夹持件与所述第二夹块连接。 8.根据权利要求7所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述第三夹持件之靠近所述第四夹持件的一侧开设有第二缺口，所述第四夹持件之靠近所述第三夹持件的一侧开设有第三缺口，所述第二缺口与所述第三缺口均呈V形。 9.根据权利要求8所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述驱动机构包括第三气缸和与所述第三气缸连接并由所述第三气缸驱动位移的第二支架，所述第二支架的一端与所述第一旋转气缸连接。 10.一种眼镜架加工设备，用于组装镜腿和芯条，其特征在于，所述眼镜架加工设备包括芯条送料装置、插芯装置和根据权利要求1至9任一项所述的芯条夹持运送装置，所述芯条夹持运送装置与所述芯条送料装置间隔设置以用于将所述芯条送料装置传送的芯条夹持运送至所述插芯装置进行镜腿和芯条的插装。
所属类别：	实用新型