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原文传递阀板输送装置

专利名称：	阀板输送装置
摘要：	本发明公开了一种阀板输送装置，包括阀板转移机械手和送板装置以及送板平台，所述送板平台靠近夹具工位设置，所述送板装置包括送板底座、送板气缸和用于储存阀板的储板仓，所述送板底座固定在送板平台上，所述储板仓固定在送板底座上，所述送板底座上开设有落板口，所述储板仓与落板口连通，所述送板气缸的缸体固定在送板平台上，并靠近送板底座，该送板气缸的推动杆穿过送板底座的下方，并在其端部上固定有推送板，所述推送板的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽。本发明的阀板输送装置，通过送板平台和送板底座以及储板仓的设置，便可有效的实现一个先存放大量阀板，然后通过落板口与推送板的配合作用实现将阀板逐个的输送到送板平台上了。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江爱易特智能技术有限公司
发明人：	王志伟;苏进浩;李伟君;陈灯;许绪敏;胡佳辰;朱周灿;章鹤鹏;叶敏军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910714399.2
公开号：	CN110316553A
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	321404 浙江省丽水市缙云县壶镇镇苍岭路28号
主权项：	1.一种阀板输送装置，其特征在于：包括阀板转移机械手（31）和送板装置（32）以及送板平台（33），所述送板平台（33）靠近夹具工位设置，所述送板装置（32）设置在送板平台（33）上，以将阀板输送到送板平台（33）上，所述阀板转移机械手（31）横跨在送板平台（33）与夹具工位上方，以将送板平台（33）上的阀板抓取转移到夹具工位上，所述送板装置（32）包括送板底座（321）、送板气缸（323）和用于储存阀板的储板仓（322），所述送板底座（321）固定在送板平台（33）上，所述储板仓（322）固定在送板底座（321）上，所述送板底座（321）上开设有落板口，所述储板仓（322）与落板口连通，所述送板气缸（323）的缸体固定在送板平台（33）上，并靠近送板底座（321），该送板气缸（323）的推动杆穿过送板底座（321）的下方，并在其端部上固定有推送板（324），所述推送板（324）的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽（325），当送板气缸（323）驱动推送板（324）经过送板底座（321）下方时，阀板通过落板口掉落到推送槽（325）上，并随着推送板（324）移动到阀板转移机械手（31）的下方。 2.根据权利要求1所述的阀板输送装置，其特征在于：所述储板仓（322）包括左槽板（3221）和右槽板（3222），所述左槽板（3221）和右槽板（3222）相间隔的固定在送板底座（321）上，两个槽口相对设置，构成供阀板放置的放置槽结构，并在该放置槽的中部形成供工具或是手指通过的通过孔。 3.根据权利要求1或2所述的阀板输送装置，其特征在于：所述阀板转移机械手（31）包括转移架（311）、转移横板（312）、驱动机构（313）和转移吸嘴（314），所述转移架（311）靠近夹具工位设置，所述转移横板（312）固定在转移架（311）上，并且横跨在夹具工位和送板平台（33）的上方，所述驱动机构（313）设置在转移横板（312）上，所述转移吸嘴（314）可滑移的设置在转移横板（312）上，并与驱动机构（313）联动，受驱动机构（313）驱动在转移横板（312）上来回滑移。 4.根据权利要求3所述的阀板输送装置，其特征在于：所述驱动机构（313）包括驱动板（3131）、驱动电机（3132）和驱动杆（3133），所述转移吸嘴（314）固定在驱动杆（3133）的下端，所述驱动板（3131）贴合固定在转移横板（312）上，所述驱动电机（3132）的机身固定在转移横板（312）背向驱动板（3131）的一侧上，其转轴穿过转移横板（312）后从驱动板（3131）上穿出，所述驱动板（3131）上开设有驱动槽（3134），所述驱动槽（3134）的中部为平移段，两端为下降段，两个下降段分别设置在夹具工位和送板平台（33）的上方，所述驱动杆（3133）的上端固定有平移块（3135），所述平移块（3135）可滑移的设置在驱动槽（3134）内，所述驱动电机（3132）的转轴上固定连接有联动杆（3136），所述联动杆（3136）与平移块（3135）联动，以带着平移块（3135）在驱动槽（3134）内来回滑移。 5.根据权利要求4所述的阀板输送装置，其特征在于：所述平移块（3135）朝向驱动槽（3134）的一侧可旋转的设有转轮（3137），所述转轮（3137）嵌设在驱动槽（3134）内，并部分从驱动槽（3134）的槽口伸出，所述联动杆（3136）为腰形条，该腰形条的一端套接在驱动电机（3132）的转轴上，另一端套在转轮（3137）上。 6.根据权利要求5所述的阀板输送装置，其特征在于：所述驱动板（3131）相对于驱动槽（3134）下方的位置上固定连接有平移滑轨（31311），所述平移滑轨（31311）上可滑移的设有平移滑块（31312），所述驱动杆（3133）可上下升降的设置平移滑块（31312）上，以被平移滑块（31312）和驱动槽（3134）配合限制仅能上下左右滑移。 7.根据权利要求6所述的阀板输送装置，其特征在于：所述驱动板（3131）相对于平移滑轨（31311）两端上方的位置上固定有红外感应开关（31313），所述平移块（3135）的左右两侧延伸有感应块（31351），当平移滑块（31312）滑移到平移滑轨（31311）的两端时，感应块（31351）触发红外感应开关（31313）。
所属类别：	发明专利