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原文传递阀片输送装置

专利名称：	阀片输送装置
摘要：	本发明公开了一种阀片输送装置，包括送片机械手和送片装置以及送片平台，所述送片平台靠近夹具工位的边缘设置，所述送片装置设置在送片平台上，所述阀片转移机械手横跨在送片平台与夹具工位上方，所述送片装置包括送片底座、送片气缸和用于储存阀片的储片仓，所述送片底座固定在送片平台上，所述储片仓固定在送片底座上，所述送片底座上开设有落片口，所述储片仓与落片口连通。本发明的阀片输送装置，通过送片平台和送片底座以及储片仓的设置，便可有效的实现一个先存放大量阀片，然后通过落片口与推送片的配合作用实现将阀片逐个的输送到送片平台上了。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江爱易特智能技术有限公司
发明人：	王志伟;许绪敏;李伟君;苏进浩;陈灯;胡佳辰;朱周灿;章鹤鹏;叶敏军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910714395.4
公开号：	CN110316552A
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	321404 浙江省丽水市缙云县壶镇镇苍岭路28号
主权项：	1.一种阀片输送装置，其特征在于：包括送片机械手（21）和送片装置（22）以及送片平台（23），所述送片平台（23）靠近夹具工位的边缘设置，所述送片装置（23）设置在送片平台（23）上，以将阀片输送到送片平台（23）上，所述阀片转移机械手（21）横跨在送片平台（23）与夹具工位上方，以将送片平台（23）上的阀片抓取转移到夹具工位上，所述送片装置（22）包括送片底座（221）、送片气缸（223）和用于储存阀片的储片仓（222），所述送片底座（221）固定在送片平台（23）上，所述储片仓（222）固定在送片底座（221）上，所述送片底座（221）上开设有落片口，所述储片仓（222）与落片口连通，所述送片气缸（223）的缸体固定在送片平台（23）上，并靠近送片底座（221），该送片气缸（223）的推动杆穿过送片底座（221）的下方，并在其端部上固定有推送片（224），所述推送片（224）的上侧面开设有供阀片嵌入的推片槽（225），当送片气缸（223）驱动推送片（224）经过送片底座（221）下方时，阀片通过落片口掉落到推片槽（225）内，并随着推送片（224）移动到阀片转移机械手（31）的下方，其中推片槽（225）的形状为阀片形状，并在该阀片形状的左右两侧和底部的四角形成有富余口（2251）。 2.根据权利要求1所述的阀片输送装置，其特征在于：所述储片仓（222）包括左槽板（2221）和右槽板（2222），所述左槽板（2221）和右槽板（2222）相间隔的固定在送片底座（221）上，两个槽口相对设置，构成供阀片放置的放置槽结构，并在该放置槽的中部形成供工具或是手指通过的通过孔，所述左槽板（2221）上凹槽的横截面为半圆形，供阀片头部放置，所述右槽板（2222）上凹槽的横截面为长方形，供阀片底部放置。 3.根据权利要求2所述的阀片输送装置，其特征在于：所述送片底座（221）的上侧面可滑移的设有阻挡片（2211），所述右槽板（2222）的底部开设有供阻挡片（2211）通过的通孔，所述阻挡片（2211）与送片气缸（223）的推动杆联动，以受送片气缸（223）推动伸入到左槽板（2221）和右槽板（2222）之间盖住落片口或是从右槽板（2222）处拉出打开落片口。 4.根据权利要求1或2或3所述的阀片输送装置，其特征在于：所述阀片转移机械手（21）包括转移架（211）、转移横板（212）、驱动机构（213）和转移吸嘴（214），所述转移架（211）靠近夹具工位设置，所述转移横板（212）固定在转移架（211）上，并且横跨在夹具工位和送片平台（23）的上方，所述驱动机构（213）设置在转移横板（212）上，所述转移吸嘴（214）可滑移的设置在转移横板（212）上，并与驱动机构（213）联动，受驱动机构（213）驱动在转移横板（212）上来回滑移。 5.根据权利要求4所述的阀片输送装置，其特征在于：所述驱动机构（213）包括驱动板（2131）、驱动电机（2132）和驱动杆（2133），所述转移吸嘴（214）固定在驱动杆（2133）的下端，所述驱动板（2131）贴合固定在转移横板（212）上，所述驱动电机（2132）的机身固定在转移横板（212）背向驱动板（2131）的一侧上，其转轴穿过转移横板（212）后从驱动板（2131）上穿出，所述驱动板（2131）上开设有驱动槽（2134），所述驱动槽（2134）的中部为平移段，两端为下降段，两个下降段分别设置在夹具工位和送片平台（23）的上方，所述驱动杆（2133）的上端固定有平移块（2135），所述平移块（2135）可滑移的设置在驱动槽（2134）内，所述驱动电机（2132）的转轴上固定连接有联动杆（2136），所述联动杆（2136）与平移块（2135）联动，以带着平移块（2135）在驱动槽（2134）内来回滑移。 6.根据权利要求5所述的阀片输送装置，其特征在于：所述平移块（2135）朝向驱动槽（2134）的一侧可旋转的设有转轮（2137），所述转轮（2137）嵌设在驱动槽（2134）内，并部分从驱动槽（2134）的槽口伸出，所述联动杆（2136）为腰形条，该腰形条的一端套接在驱动电机（2132）的转轴上，另一端套在转轮（2137）上。 7.根据权利要求6所述的阀片输送装置，其特征在于：所述驱动板（2131）相对于驱动槽（2134）下方的位置上固定连接有平移滑轨（21311），所述平移滑轨（21311）上可滑移的设有平移滑块（21312），所述驱动杆（2133）可上下升降的设置平移滑块（21312）上，以被平移滑块（21312）和驱动槽（2134）配合限制仅能上下左右滑移。 8.根据权利要求7所述的阀片输送装置，其特征在于：所述驱动板（2131）相对于平移滑轨（21311）两端上方的位置上固定有红外感应开关（21313），所述平移块（2135）的左右两侧延伸有感应块（21351），当平移滑块（21312）滑移到平移滑轨（21311）的两端时，感应块（21351）触发红外感应开关（21313）。
所属类别：	发明专利