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原文传递一种旋接式无人机机翼躯干

专利名称：	一种旋接式无人机机翼躯干
摘要：	本发明公开了一种旋接式无人机机翼躯干，其结构包括自动微调节无人机机翼旋接装置、固定安装套、驱动马达、定位衔接块、转动桨叶、桨叶定位环、输出转轴，自动微调节无人机机翼旋接装置设于固定安装套右端并且通过固定安装的方式相连接，固定安装套与驱动马达位于同一轴心并且通过嵌套的方式相连接，本发明设有在将无人机机翼与无人机连接后，自动对无人机机翼进行微调平衡的结构，有助于防止对无人机的飞行工作造成影响，同时，设有连接过程中，增加接触的结构，有效的防止因导电片固定端形变，而造成导电片与导电片之间产生间隙，导致接触不良。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	林清武
发明人：	林清武
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910215116.X
公开号：	CN110329488A
分类号：	B64C3/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C3
申请人地址：	464000 河南省信阳市航空路23号
主权项：	1.一种旋接式无人机机翼躯干，其结构包括自动微调节无人机机翼旋接装置(1)、固定安装套(2)、驱动马达(3)、定位衔接块(4)、转动桨叶(5)、桨叶定位环(6)、输出转轴(7)，其特征在于：所述自动微调节无人机机翼旋接装置(1)设于固定安装套(2)右端并且通过固定安装的方式相连接，所述固定安装套(2)与驱动马达(3)位于同一轴心并且通过嵌套的方式相连接，所述驱动马达(3)设于定位衔接块(4)下端并且通过贴合的方式相连接，所述转动桨叶(5)设于桨叶定位环(6)外圈并且通过联动的方式相连接，所述桨叶定位环(6)与输出转轴(7)位于同一轴心并且通过固定安装的方式相连接，所述输出转轴(7)设于驱动马达(3)上端并且通过转动的方式相连接；所述自动微调节无人机机翼旋接装置(1)包括平衡触发机构(11)、驱动微调节机构(12)、联动固定机构(13)、固定安装机构(14)、定位旋接机构(15)、机械传动机构(16)、接触增加机构(17)，所述平衡触发机构(11)与驱动微调节机构(12)采用电连接，所述驱动微调节机构(12)设于联动固定机构(13)左端并且通过传动配合的方式相连接，所述联动固定机构(13)与固定安装机构(14)位于同一轴心并且通过转动的方式相连接，所述接触增加机构(17)设于定位旋接机构(15)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述定位旋接机构(15)与机械传动机构(16)采用电连接，所述机械传动机构(16)设于接触增加机构(17)上端并且通过联动的方式相连接。 2.根据权利要求1所述的一种旋接式无人机机翼躯干，其特征在于：所述平衡触发机构(11)包括固定连接柱(1101)、中心定位轴(1102)、活动衔接环(1103)、平衡活动钢珠(1104)、中心定位器(1105)、衔接连杆(1106)，所述固定连接柱(1101)与中心定位轴(1102)位于同一轴心并且通过焊接的方式相连接，所述中心定位轴(1102)贯穿于活动衔接环(1103)中心并且通过转动的方式相连接，所述活动衔接环(1103)设于衔接连杆(1106)上端并且通过联动的方式相连接，所述衔接连杆(1106)设于平衡活动钢珠(1104)上端并且通过焊接的方式相连接，所述平衡活动钢珠(1104)设于中心定位器(1105)上端并且通过滑动的方式相连接，所述中心定位器(1105)与驱动微调节机构(12)采用电连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种旋接式无人机机翼躯干，其特征在于：所述驱动微调节机构(12)包括驱动微调节机构外壳(1201)、弹簧限位块(1202)、衔接弹簧(1203)、摆动连接杆(1204)、铰链活动块(1205)、伸缩杆(1206)、伸缩杆定位环(1207)、驱动伸缩器(1208)、微调定位杆(1209)、定位杆安装块(1210)、终端控制器(1211)，所述弹簧限位块(1202)设于驱动微调节机构外壳(1201)内部并且为一体化结构，所述衔接弹簧(1203)设于弹簧限位块(1202)上端并且通过焊接的方式相连接，所述衔接弹簧(1203)设于摆动连接杆(1204)上端并且传动配合的方式相连接，所述铰链活动块(1205)设于伸缩杆(1206)上端并且通过铰链活动的方式相连接，所述伸缩杆(1206)设于驱动伸缩器(1208)上端并且通过传动配合的方式相连接，所述驱动伸缩器(1208)设于伸缩杆定位环(1207)下端并且通过贴合的方式相连接，所述微调定位杆(1209)设于定位杆安装块(1210)下端并且通过固定安装的方式相连接，所述终端控制器(1211)设于驱动微调节机构外壳(1201)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述终端控制器(1211)与驱动伸缩器(1208)采用电连接。 4.根据权利要求1所述的一种旋接式无人机机翼躯干，其特征在于：所述联动固定机构(13)包括嵌入卡块(1301)、联动固定块(1302)、内置转环(1303)，所述嵌入卡块(1301)设于联动固定块(1302)右端并且为一体化结构，所述嵌入卡块(1301)设于内置转环(1303)外圈并且通过嵌入安装的方式相连接，所述内置转环(1303)与固定安装机构(14)位于同一轴心并且通过转动的方式相连接。 5.根据权利要求1或4所述的一种旋接式无人机机翼躯干，其特征在于：所述固定安装机构(14)包括无人机机翼(1401)、装置外壳(1402)、机械轴承(1403)、滚动钢珠(1404)，所述无人机机翼(1401)设于装置外壳(1402)正端面并且通过活动的方式相连接，所述机械轴承(1403)设于装置外壳(1402)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述滚动钢珠(1404)设于机械轴承(1403)内部并且通过滚动的方式相连接。 6.根据权利要求1所述的一种旋接式无人机机翼躯干，其特征在于：所述定位旋接机构(15)包括安装槽(1501)、定位旋接块(1502)、接触感应器(1503)，所述安装槽(1501)设于定位旋接块(1502)内部并且为一体化结构，所述接触感应器(1503)设于定位旋接块(1502)右端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述接触感应器(1503)与机械传动机构(16)采用电连接。 7.根据权利要求1或6所述的一种旋接式无人机机翼躯干，其特征在于：所述机械传动机构(16)包括机械传动机构外壳(1601)、弹簧安装槽(1602)、机械弹簧(1603)、固定贴板(1604)、金属移动板(1605)、强力电磁铁(1606)、导电控制器(1607)、滑槽(1608)、嵌入滑块(1609)、安装定位滑块(1610)，所述弹簧安装槽(1602)设于机械传动机构外壳(1601)内部并且为一体化结构，所述机械传动机构外壳(1601)设于机械弹簧(1603)左端并且通过焊接的方式相连接，所述固定贴板(1604)设于嵌入滑块(1609)下端并且通过联动的方式相连接，所述金属移动板(1605)设于嵌入滑块(1609)右端并且通过贴合的方式相连接，所述强力电磁铁(1606)与导电控制器(1607)采用电连接，所述滑槽(1608)设于安装定位滑块(1610)下端并且为一体化结构，所述滑槽(1608)设于嵌入滑块(1609)上端并且通过滑动的方式相连接。 8.根据权利要求1所述的一种旋接式无人机机翼躯干，其特征在于：所述接触增加机构(17)包括电片固定块(1701)、接触电片(1702)、导电杆(1703)、作用移动板(1704)、伸缩电缆(1705)、连接电缆(1706)，所述接触电片(1702)设于电片固定块(1701)右端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述导电杆(1703)与接触电片(1702)采用电连接，所述伸缩电缆(1705)与连接电缆(1706)采用电连接，所述伸缩电缆(1705)与作用移动板(1704)位于同一轴心并且通过传动配合的方式相连接。
所属类别：	发明专利