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原文传递主动振动隔离系统

专利名称：	主动振动隔离系统
摘要：	一种用于机动车辆座椅的主动振动隔离系统，该机动车辆座椅适于被用户占据，主动振动隔离系统包括：主动悬架系统，其将座椅支撑在机动车辆的底板上方，其中悬架系统包括至少一个致动器，该至少一个致动器能够被控制以在竖直轴线的方向上向上和向下移动座椅；第一传感器系统，被安装到车辆并且适于感测沿着或平行于竖直轴线的车辆高度位置变化；第二传感器系统，适于确定沿着或平行于竖直轴线的座椅平移位置；以及控制器，响应于第一传感器系统和第二传感器系统，适于向主动悬架系统提供控制信号，控制信号引起座椅的运动，该座椅的运动被设计成在车辆经历沿着竖直轴线平移时控制用户的头部或躯干的高度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	克利尔运动收购一代有限责任公司
发明人：	L·D·诺克斯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201780073615.9
公开号：	CN110337381A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	王茂华
分类号：	B60N2/50(2006.01);B;B60;B60N;B60N2
申请人地址：	美国马萨诸塞州
主权项：	1.一种用于机动车辆座椅的主动振动隔离系统，所述机动车辆座椅适于被用户占据，所述主动振动隔离系统包括：主动悬架系统，将所述座椅支撑在所述机动车辆的底板上方，其中所述悬架系统包括至少一个致动器，所述至少一个致动器能够被控制以在竖直轴线的方向上向上和向下移动所述座椅；第一传感器系统，被安装到所述车辆并且适于感测沿着所述竖直轴线或平行于所述竖直轴线的车辆高度位置变化；第二传感器系统，适于确定沿着所述竖直轴线或平行于所述竖直轴线的座椅平移位置；以及控制器，响应于所述第一传感器系统和所述第二传感器系统，适于向所述主动悬架系统提供控制信号，所述控制信号引起所述座椅的运动，所述座椅的运动被设计成在所述车辆经历沿着所述竖直轴线的平移时控制所述用户的头部或躯干的高度。 2.根据权利要求1所述的主动振动隔离系统，其中：所述主动悬架系统包括至少两个致动器，其中所述致动器能够被控制以在所述竖直轴线的方向上向上和向下移动所述座椅并且在围绕水平轴线的两个方向上旋转所述座椅；所述第一传感器系统还适于感测围绕所述水平轴线或平行于所述水平轴线的车辆旋转位置变化；所述第二传感器系统还适于确定所述座椅相对于所述水平轴线的旋转位置；以及所述控制信号还引起被设计成当所述车辆经历围绕所述水平轴线的旋转时控制所述用户的头部或躯干的横向位置的所述座椅的运动。 3.根据权利要求2所述的主动振动隔离系统，还包括：第三传感器系统，适于确定所述座椅相对于所述水平轴线和所述竖直轴线的中性位置，并且其中所述控制器还对所述第三传感器系统作出响应。 4.根据权利要求3所述的主动振动隔离系统，其中所述第三传感器系统具有输出状态，并且适于在所述座椅相对于所述竖直轴线的中间高度位置处改变所述第三传感器系统的输出状态。 5.根据权利要求3所述的主动振动隔离系统，其中所述第三传感器系统提供所述座椅是高于所述中间高度位置还是低于所述中间高度位置的认知。 6.根据权利要求3所述的主动振动隔离系统，其中所述控制器还适于每当所述座椅移动通过所述中性位置中的任一中性位置时使用所述第三传感器系统重新校准。 7.根据权利要求3所述的主动振动隔离系统，其中所述第二传感器系统包括相对传感器，并且所述第三传感器系统包括一位传感器。 8.根据权利要求2所述的主动振动隔离系统，其中所述控制信号适于在所述车辆经历围绕所述水平轴线的旋转和经历沿着所述竖直轴线的平移时，维持所述用户的头部或躯干的所述横向位置。 9.根据权利要求1所述的主动振动隔离系统，其中所述第一传感器系统被安装到所述车辆的底板。 10.根据权利要求9所述的主动振动隔离系统，其中所述第一传感器系统包括竖直轴线加速度计和水平轴线翻转传感器。 11.根据权利要求1所述的主动振动隔离系统，其中所述致动器各自包括旋转电动机和被耦合到所述电动机的线性致动器，所述线性致动器将旋转电动机的运动转换为线性运动。 12.根据权利要求11所述的主动振动隔离系统，其中所述线性致动器包括滚珠螺杆组件。 13.一种用于机动车辆座椅的主动振动隔离系统，所述机动车辆座椅适于被用户占据，所述主动振动隔离系统包括：主动悬架系统，将所述座椅支撑在所述机动车辆的底板上方，其中所述悬架系统包括线性致动器，所述线性致动器能够被控制以在围绕水平轴线的两个方向上旋转所述座椅；第一传感器系统，被安装到所述车辆并且适于感测围绕所述水平轴线的车辆旋转位置变化；第二传感器系统，适于确定所述座椅相对于所述水平轴线的旋转位置；以及控制器，响应于所述第一传感器系统和所述第二传感器系统，适于向所述主动悬架系统提供控制信号，所述控制信号引起所述座椅的运动，所述座椅的运动被设计成当所述车辆经历围绕所述水平轴线的旋转时控制所述用户的头部或躯干的横向位置。 14.根据权利要求13所述的主动振动隔离系统，还包括：第三传感器系统，适于确定所述座椅相对于所述水平轴线的中性位置，其中所述控制器还对所述第三传感器系统作出响应。 15.根据权利要求14所述的主动振动隔离系统，其中所述第三传感器系统具有输出状态，并且适于在所述座椅相对于所述水平轴线的水平中间位置处改变所述第三传感器系统的输出状态。 16.根据权利要求14所述的主动振动隔离系统，其中所述第三传感器系统提供所述座椅是在座椅水平中间位置的左侧还是右侧的认知。 17.根据权利要求14所述的主动振动隔离系统，其中所述控制器还适于每当所述座椅移动通过所述中性位置时使用所述第三传感器系统重新校准。 18.根据权利要求13所述的主动振动隔离系统，其中所述第一传感器系统被安装到所述车辆的底板。 19.根据权利要求13所述的主动振动隔离系统，其中所述线性致动器包括旋转电动机和被耦合到所述电动机的致动器，所述致动器将旋转电动机的运动转换为线性运动。 20.根据权利要求19所述的主动振动隔离系统，其中所述致动器包括滚珠螺杆组件。 21.一种用于机动车辆座椅的主动振动隔离系统，所述机动车辆座椅适于被用户占据，所述主动振动隔离系统包括：主动悬架系统，将所述座椅支撑在所述机动车辆的底板上方，其中所述悬架系统包括至少两个线性致动器，所述至少两个线性致动器能够被控制以在竖直轴线的方向上向上和向下移动所述座椅并且在围绕水平轴线的两个方向上旋转所述座椅；第一传感器系统，被安装到所述车辆并且适于感测围绕所述水平轴线的车辆旋转位置变化以及感测沿着所述竖直轴线的车辆高度位置变化；第二传感器系统，适于确定所述座椅相对于所述水平轴线的旋转位置和确定沿着所述竖直轴线的座椅平移位置；以及控制器，响应于所述第一传感器系统和所述第二传感器系统，适于向所述主动悬架系统提供控制信号，所述控制信号引起所述座椅的运动，所述座椅的运动被设计成当所述车辆经历围绕所述水平轴线的旋转和经历沿着所述竖直轴线的平移时，控制所述用户的头部或躯干的横向位置和高度。 22.根据权利要求21所述的主动振动隔离系统，还包括：第三传感器系统，适于确定所述座椅相对于所述水平轴线和所述竖直轴线的中性位置，其中所述控制器还对所述第三传感器系统作出响应。 23.根据权利要求22所述的主动振动隔离系统，其中所述第三传感器系统具有输出状态，并且适于在所述座椅相对于所述水平轴线的水平中间位置处以及在相对于所述竖直轴线的中间高度位置处改变所述第三传感器系统的输出状态。 24.根据权利要求23所述的主动振动隔离系统，其中所述第三传感器系统提供所述座椅是高于所述中间高度位置还是低于所述中间高度位置、以及所述座椅是在座椅水平中间位置的左侧还是右侧的认知。 25.根据权利要求22所述的主动振动隔离系统，其中所述控制器还适于每当所述座椅移动通过所述中性位置中的任一中性位置时使用所述第三传感器系统重新校准。 26.根据权利要求21所述的主动振动隔离系统，其中所述第一传感器系统被安装到车辆的底板。 27.根据权利要求21所述的主动振动隔离系统，其中所述线性致动器各自包括旋转电动机和被耦合到所述电动机的致动器，所述致动器将旋转电动机的运动转换为线性运动。 28.一种用于机动车辆座椅的主动振动隔离系统，所述机动车辆座椅适于被用户占据，所述主动振动隔离系统包括：主动悬架系统，将所述座椅支撑在所述机动车辆的底板上方，其中所述悬架系统包括至少两个线性致动器，所述至少两个线性致动器能够被控制以在竖直轴线的方向上向上和向下移动所述座椅并且在围绕水平轴线的两个方向上旋转所述座椅；被动隔离台，被定位在所述车辆座椅与所述主动悬架系统之间，所述隔离台被配置为允许所述座椅和所述主动悬架系统在平行于所述水平轴线的方向上相对运动；第一传感器系统，被安装到所述车辆并且适于感测围绕所述水平轴线的车辆旋转位置变化和感测沿着所述竖直轴线的车辆高度位置变化；第二传感器系统，适于确定所述座椅相对于所述水平轴线的旋转位置和确定沿着所述竖直轴线的座椅平移位置；以及控制器，响应于所述第一传感器系统和所述第二传感器系统，适于向所述主动悬架系统提供控制信号，所述控制信号引起所述座椅的运动，所述座椅的运动被设计成当所述车辆经历围绕所述水平轴线的旋转和经历沿着所述竖直轴线的平移时控制所述用户的头部或躯干的横向位置和高度。 29.根据权利要求28所述的主动振动隔离系统，其中所述被动隔离台包括阻尼器组件，以提供阻尼力，从而减轻所述座椅在水平方向上的振荡移动和所述座椅在所述水平方向上的过度移动中的至少一个。 30.根据权利要求28所述的主动振动隔离系统，其中所述被动隔离台包括锁定组件，以锁定所述座椅在水平方向上的位置。
所属类别：	发明专利