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原文传递一种自动装袋打包系统

专利名称：	一种自动装袋打包系统
摘要：	本发明公开一种自动装袋打包系统，包括料斗，振打器，机架，内壁自清溜管，装料闸门、移动仓口行走机构、称重机构、挂袋装置、布袋夹紧机构、吨袋、转运小车、自动扎袋断带机构、移动仓口、仓口密封盖、控制系统；系统按工位隔分为人工挂袋间Ⅰ、自动装袋卸袋间Ⅱ，人工挂袋间Ⅰ与自动装袋卸袋间Ⅱ隔开；移动仓口在人工挂袋间Ⅰ挂好吨袋后，从挂袋间Ⅰ移动至自动装袋卸袋间Ⅱ中仓口密封盖下方，在自动装袋卸袋间Ⅱ中完成自动称重、装袋、扎袋、卸袋；系统工作过程中，振打器保持振打状态，内壁自清溜管保持持续旋转自清状态；本发明的人工挂袋间与自动装袋卸袋间隔分开避免了人工与飞灰的直接接触，改善了装袋打包工作环境。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中国矿大学
发明人：	赵继云;马利军;魏庆耀;苗运江;赵士杰;孙浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910715419.8
公开号：	CN110329556A
代理机构：	山东重诺律师事务所
代理人：	李常芳
分类号：	B65B1/08(2006.01);B;B65;B65B;B65B1
申请人地址：	221000 江苏省徐州市南郊翟山
主权项：	1.一种自动装袋打包系统，其特征在于：包括料斗（1），振打器（2），机架（3），内壁自清溜管（4），装料闸门（5）、移动仓口行走机构（6）、称重机构（7）、挂袋装置（8）、布袋夹紧机构（9）、吨袋（10）、转运小车（11）、自动扎袋断带机构（12）、移动仓口（13）、仓口密封盖（14）、控制系统（15）；系统按工位隔分为人工挂袋间Ⅰ、自动装袋卸袋间Ⅱ，人工挂袋间Ⅰ与自动装袋卸袋间Ⅱ隔开；移动仓口（13）在人工挂袋间Ⅰ挂好吨袋（10）后，从挂袋间Ⅰ移动至自动装袋卸袋间Ⅱ中仓口密封盖（14）下方，在自动装袋卸袋间Ⅱ中完成自动称重、装袋、扎袋、卸袋；所述自动装袋打包系统工作过程中，振打器（2）保持振打状态，内壁自清溜管（4）保持持续旋转自清状态。 2.根据权利要求1所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：所述自动装袋打包系统的最顶部为料斗(1)，与上面的耦合机通过溜管连接，在料斗(1)的侧壁布置振打器(2)；所述料斗(1)固定安装在机架(3)上，在料斗(1)下部依次连接着内壁自清溜管(4)和装料闸门(5)；所述装料闸门(5)为气缸驱动的平板闸门；在装料期间，装料闸门(5)开启，其余期间均处于常闭状态；所述移动仓口行走机构(6)为桥式平板车形式，能在人工挂袋间Ⅰ和之间水平移动；所述移动仓口行走机构(6)上集成有一段圆筒溜管，为移动仓口(13)；所述自动装袋卸袋间Ⅱ为上下两部分，上部分从上到下依次为料斗(1)，振打器(2)，机架(3)，内壁自清溜管(4)、装料闸门(5)、移动仓口行走机构(6)、称重机构(7)，下部分从上到下依次为支撑移动仓口行走机构的导轨(16)、挂袋装置(8)、布袋夹紧机构(9)、吨袋(10)、转运小车(11)，所述人工挂袋间Ⅰ左边通过支撑移动仓口行走机构的导轨(16)与自动装袋卸袋间Ⅱ相连，所述支撑移动仓口行走机构的导轨(16)上滑动连接有移动仓口行走机构(6)；所述上部横杆(17)置于装料闸门(5)上部，穿过自动装袋卸袋间Ⅱ和人工挂袋间Ⅰ，将自动装袋卸袋间Ⅱ和人工挂袋间Ⅰ上部分封盖。 3.据权利要求2所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：当移动仓口行走机构(6)行走至自动装袋卸袋间Ⅱ时，移动仓口(13)正好对准上方的装料闸门(5)的出口；装料闸门(5)出口处设有仓口密封盖(14)，能沿圆筒的移动仓口(13)上下移动；当所述仓口密封盖(14)向上移动时，装料闸门(5)和移动仓口(13)之间留出间隙。 4.据权利要求3所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：当移动仓口(13)与装料闸门(5)对齐后，仓口密封盖(14)下移，封住所述间隙。 5.据权利要求4所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：移动仓口行走机构(6)上设置称重机构(7)，在称重机构(7)下方悬挂着挂袋装置(8)、布袋夹紧机构(9)。 6.据权利要求1所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：吨袋(10)为盛装飞灰的编织袋，容量为1吨，两个半圆形卡箍形式的布袋夹紧机构(9)通过气缸动作卡紧袋口。 7.据权利要求5所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：袋口四根带子分别挂在挂袋装置(8)的四个挂钩上，袋口的扎绳一端绕到自动扎袋断带机构(12)的转盘上。 8.据权利要求1所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：转运小车(11)位于吨袋(10)下部地面上，能沿地面上的轨道往返移动，用于将装满飞灰的吨袋运至另一工位。 9.据权利要求1所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：控制系统(15)包含用于控制各个零部件的动作及称重信号的处理的电气元器件。 10.自动装袋打包工艺，其特征在于，包括以下步骤： 1）系统启动，移动仓口行走机构(6)回到人工挂袋间Ⅰ，即初始位置；振打器(2)开启振打，内壁自清溜管(4)开启旋转，装料闸门(5)关闭，仓口密封盖(14)向上移动，布袋夹紧机构(9)处于放松状态，转运小车(11)放置停在自动装袋卸袋间Ⅱ的装料位；此时操作人员在人工挂袋间Ⅰ将吨袋(10)口套到移动仓口(13)上，按动按钮使布袋夹紧机构(9)卡住袋口，然后将袋口的四根带子分别挂到挂袋装置(8)的四个挂钩上，并将袋口的扎绳一端绕到自动扎袋断带机构(12)的转盘上； 2）按动按钮使移动仓口行走机构向自动装袋卸袋间Ⅱ移动，在电气开关及机械限位的作用下停止移动，使移动仓口(13)的上口与装料闸门(5)的下口正好对齐，此时仓口密封盖(14)在气缸作用下向下移动密封住装料闸门(5)下口与移动仓口(13)的上口之间的间隙； 3）此时装料闸门(5)的闸板开启，飞灰落入吨袋(10)内，当称重机构(7)检测到吨袋重量达到指定数值后立刻关闭装料闸门(5)的闸板，停止装料；布袋夹紧机构(9)松开袋口，自动扎袋断带机构(12)的转盘启动旋转，将袋口的扎绳缠绕到转轴上，扎紧袋口； 4）由气缸带动所述自动扎袋断带机构(12)的断带部分的刀头切断扎绳；挂袋装置(8)的四个挂钩在气缸作用下自动松钩，装满飞灰的吨袋(10)落到转运小车(11)上，转运小车(11)上的电气开关检测到吨袋之后，自动沿地面轨道移动至下一工位； 5）移动仓口行走机构(6)回到人工挂袋间Ⅰ初始位，其余个运动部件均回归初始位，等待下一次动作。
所属类别：	发明专利