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原文传递一种装袋打包系统

专利名称：	一种装袋打包系统
摘要：	本发明公开一种装袋打包系统，包括桁架，行走机构，安装在行走机构上的仓口，布袋夹紧机构，装料仓口、控制闸门、出料小车、控制系统；装袋打包系统按工位从左到右依次隔分为出料小车、自动装袋卸袋间、人工挂袋间，自动装袋卸袋间为密闭空间，上部具有导轨的桁架，桁架上的导轨上滑动连接有行走机构，行走机构右侧连接有安装在行走机构上的仓口，布袋夹紧机构置于安装在行走机构上的仓口的前后侧面，装料仓口右侧置有控制闸门，桁架贯穿于自动装袋卸袋间、人工挂袋间的两密闭空间，行走机构能够在上述自动装袋卸袋间、人工挂袋间的两密闭空间内通过桁架左右移动；本发明将人工挂袋间与自动装袋卸袋间隔分开，改善了工作环境。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中国矿大学
发明人：	赵继云;马利军;魏庆耀;苗运江;赵士杰;孙浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910715415.X
公开号：	CN110329555A
代理机构：	山东重诺律师事务所
代理人：	李常芳
分类号：	B65B1/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B1
申请人地址：	221000 江苏省徐州市南郊翟山
主权项：	1.一种装袋打包系统，其特征在于：包括桁架(1)，行走机构(2)，安装在行走机构上的仓口(3)，布袋夹紧机构(4)，装料仓口(5)、控制闸门(6)、出料小车(7)、控制系统(8)；所述装袋打包系统按工位从左到右依次隔分为出料小车(7)、自动装袋卸袋间(9)、人工挂袋间(10)，所述自动装袋卸袋间(9)为密闭空间，上部具有导轨的桁架(1)，桁架(1)上的导轨上滑动连接有行走机构(2)，行走机构(2)右侧连接有安装在行走机构上的仓口(3)，所述布袋夹紧机构(4)置于安装在行走机构上的仓口(3)的前后侧面，安装在行走机构上的仓口(3)能与其上部的装料仓口(5)口对齐，装料仓口(5)右侧置有控制闸门(6)，控制闸门(6)与置于人工挂袋间(10)里面的控制系统(8)电路相连；所述桁架(1)贯穿于自动装袋卸袋间(9)、人工挂袋间(10)的两密闭空间，所述行走机构(2)能够在上述自动装袋卸袋间(9)、人工挂袋间(10)的两密闭空间内通过桁架(1)左右移动。 2.根据权利要求1所述的一种装袋打包系统，其特征在于：在所述自动装袋卸袋间(9)的密闭空间内，安装在行走机构上的仓口(3)左右两侧分别具有两个挂钩a(11)和挂钩b(12)，所述挂钩a(11)和挂钩b(12)前后两侧分别具有两个相同的挂钩；所述控制系统(8)控制控制闸门(6)动作完成装袋卸袋，出料小车(7)把装满后的布袋输送至下一工位。 3.根据权利要求1所述的一种装袋打包系统，其特征在于：所述装袋打包系统能驱动安装在行走机构上的仓口(3)从人工挂袋间移动至自动装袋卸袋间(9)中的装料仓口(5)下方，安装在行走机构上的仓口(3)与装料仓口(5)靠电气开关定位准确，使两者开口对齐。 4.根据权利要求1所述的一种装袋打包系统，其特征在于：所述布袋夹紧机构(4)为两个半圆形卡箍形式；所述行走机构(2)为桥式平板车形式。 5.根据权利要求1所述的一种装袋打包系统，其特征在于：所述人工挂袋间(10)中挂袋装置处的称重传感器能实时检测袋中物料的重量。 6.根据权利要求4所述的一种装袋打包系统，其特征在于：装袋后，所述控制系统(8)控制布袋夹紧机构(4)松开卡箍，悬挂四根带子的前后共四个的挂钩a(11)和挂钩b(12)，在气缸作用下自动松钩。 7.根据权利要求1所述的一种装袋打包系统，其特征在于：人工在人工挂袋间(10)挂袋；所述装袋卸袋在自动装袋卸袋间(9)自动完成。 8.根据权利要求6所述的一种装袋打包系统，其特征在于：所述的四个挂钩a(11)和挂钩b(12)与固定在桁架(1)上的挂钩释放装置活动连接，所述挂钩释放装置包括两部分，挂钩悬挂扎机构和挂钩旋转机构，挂钩悬挂扎机构b(121)悬挂挂钩b(12)，挂钩b(12)通过连杆b(123)与挂钩旋转机构b(122)铰接；挂钩悬挂扎机构a(111)悬挂挂钩a(11)，挂钩a(11)通过连杆a(113)与挂钩旋转机构a(112)铰接。 9.根据权利要求1所述的一种装袋打包系统，其特征在于：所述装袋打包系统在负压状态下运行，人工挂袋间(10)布置成正压工作环境。 10.一种装袋打包工艺,其特征在于，包括以下步骤： 1）安装在行走机构上的仓口(3)移动到人工挂袋间(10)，人工将袋口四根带子分别挂在挂袋装置的四个挂钩上，袋口套在行走机构(2)上的仓口(3)上，布袋夹紧机构(4)的两个半圆形卡箍通过气缸动作卡夹紧布袋口，行走机构(2)为桥式平板车形式，驱动安装在行走机构上的仓口(3)从人工挂袋间移动至自动装袋卸袋间中的装料仓口(5)下方，两者靠电气开关定位准确； 2）控制系统(8)控制控制闸门(6)上的气缸打开动作，打开控制闸门(6)，挂袋装置处的称重传感器能实时检测袋中物料的重量，确定是否装满，装满后完成装袋工作； 3）装袋后控制系统(8)控制布袋夹紧机构(4)松开卡箍，悬挂四根带子的挂钩a(11)和挂钩b(12)在气缸作用下自动松钩，布袋自动卸到出料小车(7)上，出料小车(7)把装满后的布袋输送至下一工位。
所属类别：	发明专利