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原文传递一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线及其生产工艺

专利名称：	一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线及其生产工艺
摘要：	本发明公开了一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线及其生产工艺，所述AOI全自动屏幕缺陷检测生产线包括依次连接的上料机、清洗机、AOI检测设备和下料机；所述上料机和下料机分别设置有塑盘输送装置，所述AOI检测设备设置有两个机械手搬运装置以及多个视觉检测工作站。相比现有技术，本发明提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线实现了将手机屏幕自动上料、清洁、AOI缺陷检测以及下料，且下料过程能够对检测合格的手机屏幕和检测不合格的手机屏幕进行分拣，提高了手机屏幕检测精度自动化程度，大幅提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州市全力自动化科技有限公司
发明人：	胡运佼;虞仁;胡根平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910615895.2
公开号：	CN110333249A
代理机构：	东莞市启信展华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	冯蓉
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215100 江苏省苏州市相城区渭塘镇骑河村澄阳路852号凯宝工业园4幢
主权项：	1.一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，包括依次连接的上料机、清洗机、AOI检测设备和下料机，其特征在于，所述上料机包括第一底架，以及设置在第一底架上的第一塑盘输送装置和第一龙门架；所述第一塑盘输送装置沿X方向设置，第一龙门架沿Y方向设置；第一塑盘输送装置的进口端设置有塑盘存放区，第一塑盘输送装置的出口端设置塑盘回收区；第一龙门架沿上设置有Y轴移动模组，该Y轴移动模组上设置有X轴移动模组，该X轴移动模组上设置有第一移料机械手。 2.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，所述第一移料机械手包括机械手安装板，以及设置在机械手安装板上的上下气缸；该上下气缸的活塞杆朝下设置且连接有电机安装座，该电机安装座上设置有旋转电机，旋转电机的主轴朝下设置且连接有真空吸盘。 3.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，所述AOI检测设备包括第三底架，第三底架的进口端设置有四轴机械手，该四轴机械手的两侧分别设置有一个手机屏幕定位装置；第三底架的中部设置有多个视觉检测工作站，每个视觉检测工作站的两侧分别设置有一个检测治具；第三底架上的两侧分别设置有一个机械手搬运装置。 4.根据权利要求3所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，每个手机屏幕定位装置分别包括一个安装架，以及水平地设置在安装架上的第一定位气缸和第二定位气缸；第一定位气缸与X方向平行，第二定位气缸与Y方向平行。 5.根据权利要求3所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，每个机械手搬运装置分别包括一个第二龙门架，以及设置在第二龙门架上的上料机械手和下料机械手，第二龙门架上设置有用于上料机械手和下料机械手沿Y方向运动的驱动装置。 6.根据权利要求3所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，每个检测治具分别包括底座，以及设置在底座上的治具平台；治具平台上设置有检测针模。 7.根据权利要求3所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，每个视觉检测工作站分别包括竖直安装板，设置在竖直安装板上竖直移动模组，以及设置在竖直移动模组上的工业相机；每个工业相机的下方设置有左侧光源和右侧光源。 8.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，所述下料机包括第四底架，设置在第四底架上的良品输送带和次品输送带，设置在第四底架进口端的第三龙门架；设置在第四底架上的第二塑盘输送装置以及第三塑盘输送装置；第三龙门架上设置有一个第三移料机械手；对应第二塑盘输送装置处设置有第四龙门架，第三龙门架上设置有一个第四移料机械手，对应第三塑盘输送装置处设置有第五龙门架，第五龙门架上设置有一个第五移料机械手。 9.根据权利要求8所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，第三底架的出口端设置有两个喷码机。 10.一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤： (1)装有待检测的手机屏幕的塑盘放置在上料机的塑盘放料区中,第一塑盘输送装置将塑盘输送到上料机的第一移料机械手下方，第一移料机械手将手机屏幕转移到清洗机； (2)手机屏幕到达清洗机的出口端后，AOI检测设备的四轴机械手吸住手机屏幕，依次将手机屏幕放置在两个定位装置上；AOI检测设备的两个上料机械手将同侧的定位装置上的手机屏幕依次转移到同侧的四个检测治具中； (3)每个视觉检测工作站依次检测对应的那两个检测治具上的手机屏幕；手机屏幕检测完成后由同侧的下料机械手转移至AOI检测设备的出口端。 (4)下料机的第三移料机械手将检测合格的手机屏幕转移至良品输送带上，将检测不合格的手机屏幕转移至次品输送带上； (5)下料机的第四移料机械手将良品输送带上的手机屏幕转移到第二塑盘装置上的塑盘中；第五移料机械手将次品输送带上的手机屏幕转移到第三塑盘装置上的塑盘中。
所属类别：	发明专利