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原文传递大型电机装配搬运装置及装配搬运方法

专利名称：	大型电机装配搬运装置及装配搬运方法
摘要：	本发明揭示了一种大型电机装配搬运装置及装配搬运方法，装置设置于输送料带的一侧，包括用于完成装置整体安装并实现装置垂直方向运动的升降部件，以及设置于所述升降部件上方并实现装置水平方向运动的平移部件，所述平移部件的运动方向与所述输送料带的运行方向相垂直，所述平移部件靠近所述输送料带的一侧端部位置固定设置有用于承托电机的电机承托组件。本发明通过机械设备的升降及位移等方式，实现了大型风机装配过程中电机的平稳装配，避免了机壳碰撞变形、破坏表面镀锌层质量等问题，保证了最终加工成品的质量及表面平整度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏中联风能机械股份有限公司
发明人：	黄靖;方平;梁杰;张家珩;赵雄飞;刘红霞;舒健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910654071.6
公开号：	CN110316677A
代理机构：	南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：	牛莉莉
分类号：	B66F7/08(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	226100 江苏省南通市海门市正余镇工业集中区西区
主权项：	1.一种大型电机装配搬运装置，设置于输送料带的一侧，其特征在于：包括用于完成装置整体安装并实现装置垂直方向运动的升降部件，以及设置于所述升降部件上方并实现装置水平方向运动的平移部件，所述平移部件的运动方向与所述输送料带的运行方向相垂直，所述平移部件靠近所述输送料带的一侧端部位置固定设置有用于承托电机（1）的电机承托组件。 2.根据权利要求1所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述输送料带用于输送风机加工件，所述风机加工件包括一筒状风机外壳，所述筒状风机外壳内设置有一用于放置所述电机（1）的电机安装区域，所述电机安装区域的中轴线即为所述风机加工件的中轴线；所述输送料带上设置有一上料端以及一出料端，所述输送料带由所述上料端向所述出料端运动，在所述输送料带的上料端及出料端之间设置有一电机装配工段，所述升降部件固定设置于所述电机装配工段的一侧。 3.根据权利要求1所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述升降部件为一液压升降台（2），所述液压升降台（2）的底部与装配车间内的地面固定连接，所述平移部件固定设置于所述液压升降台（2）的上端面。 4.根据权利要求1所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述平移部件包括多根滑轨（3），多根所述滑轨（3）之间平行设置，所述滑轨（3）的设置方向与所述输送料带的运行方向相垂直，多根所述滑轨（3）分别借助滑轨支撑（4）与所述液压升降台（2）的上端面固定连接。 5.根据权利要求4所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述平移部件包括四根滑轨（3），四根所述滑轨（3）之间平行设置，四根所述滑轨（3）两两为一组，每组内的两根所述滑轨（3）上下设置且二者借助同一个滑轨支撑（4）与所述液压升降台（2）的上端面固定连接，两组所述滑轨（3）对称设置于所述液压升降台（2）的上端面。 6.根据权利要求4所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述平移组件还包括一活动滑台（5）以及一驱动气缸（6），所述驱动气缸（6）的气缸轴与所述活动滑台（5）固定连接并借由气缸轴的伸缩驱动所述活动滑台（5）运动，所述活动滑台（5）可活动地套设于多根所述滑轨（3）上并沿所述滑轨（3）往复运动。 7.根据权利要求6所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述活动滑台（5）包括第一连接板及第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板相平行、二者均垂直于水平面，所述第一连接板与所述第二连接板上均开设有多个滑轨连接孔，所述滑轨连接孔的数量、位置、尺寸分别与所述滑轨（3）的数量、位置、尺寸一一匹配对应，借助所述滑轨连接孔、所述第一连接板与所述第二连接板均可活动地套设于所述滑轨（3）上。 8.根据权利要求7所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述活动滑台（5）还包括一上盖板，所述上盖板设置于所述第一连接板与所述第二连接板二者的上方，所述第一连接板与所述第二连接板借助所述上盖板实现二者间的连接，所述第一连接板靠近所述输送料带一侧的端面上固定设置有电机承托组件。 9.根据权利要求1所述的大型电机装配搬运装置，其特征在于：所述电机承托组件包括多根电机承托杆（7），多根所述电机承托杆（7）相配合、共同完成对电机（1）的承托，所述电机承托杆（7）的上端面为弧面，所述弧面的弧度与待装配电机（1）的外周面弧度相匹配。 10.一种大型电机装配搬运方法，使用如权利要求1~9任一所述的大型电机装配搬运装置，用于装配法兰式结构电机，其特征在于，包括如下步骤: S1、利用车间吊车将法兰式结构的电机吊起并将所述电机放置于电机承托组件上； S2、输送料带输送风机加工件，使筒状风机外壳停留在所述输送料带上电机装配工段内，所述输送料带随即停止； S3、启动升降部件，调整所述电机与所述筒状风机外壳二者的相对位置，当所述电机的中轴线与所述筒状风机外壳内电机安装区域的中轴线重合时即为调整完毕，随后启动平移部件，配合所述电机承托组件，将所述电机推送至所述电机安装区域中； S4、启动所述升降部件及所述输送料带，通过二者的运行调整所述电机在所述电机安装区域内的相对位置，调整完毕后停止所述升降部件及所述输送料带，对准所述电机法兰面的螺栓孔放入螺栓，将螺栓拧紧固定就位、完成所述电机与所述筒状风机外壳二者的安装； S5、再次启动所述平移部件，所述平移部件复位使所述电机与所述电机承托组件相分离，随后启动所述升降部件，使所述升降部件复位，最后启动所述输送料带，将已完成安装的风机加工件输送到后续工位或指定位置。
所属类别：	发明专利