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原文传递传递设备

专利名称：	传递设备
摘要：	本实用新型涉及一种传递设备，其包括：第一构件；第二构件；驱动构件，其驱动该第二构件在对准位置和标定位置之间转动；控制器，其构造成与该驱动构件相关联，以控制该驱动构件对该第二构件的驱动；以及编码器，其用于记录该第二构件的位置信息，且设置成与该控制器相关联；在对准位置，第二构件邻近第一构件，且定向为与该第一构件彼此对准，而在标定位置，该第二构件远离该第一构件，与该传递设备中的固定构件相接触，且经由驱动构件的驱动向该固定构件挤压，编码器构造成能将挤压固定构件的第二构件的呈振动波形的位置信息中的波谷值设定为位置初始值。借助该传递设备，无需位置传感器就能实现运动机构的高精度位置对准。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	赛默飞世尔(上海)仪器有限公司
发明人：	陈国涛;李治玮;樊永丽;徐挺;J·坦布尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821869009.6
公开号：	CN209480740U
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	江漪
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区秦桥路211号T71-6幢第一、二层东侧
主权项：	1.一种传递设备，所述传递设备包括：第一构件(10)；第二构件(20)，所述第二构件(20)能围绕一固定点转动；驱动构件(30)，所述驱动构件(30)与所述第二构件(20)连接，以驱动所述第二构件(20)在对准位置(X)和标定位置(Y)之间转动；控制器，所述控制器构造成与所述驱动构件(30)相关联，以控制所述驱动构件(30)对所述第二构件(20)的驱动；以及编码器(50)，所述编码器(50)用于记录所述第二构件(20)的位置信息，并且设置成与所述控制器相关联，以将所述位置信息发送给所述控制器；其中，在所述对准位置(X)，所述第二构件(20)邻近所述第一构件(10)，并且定向为与所述第一构件(10)彼此对准，而在所述标定位置(Y)，所述第二构件(20)远离所述第一构件(10)，且与所述传递设备中的固定构件(40)相接触，并且经由所述驱动构件(30)的驱动向所述固定构件(40)挤压，其中，所述编码器(50)构造成能将挤压所述固定构件(40)的所述第二构件(20)的呈振动波形的位置信息中的波谷值设定为位置初始值。 2.如权利要求1所述的传递设备，其特征在于，所述第一构件(10)构造成臂状构件并且包括沿其长度延伸的第一中心轴线，所述第二构件(20)也构造成臂状构件并且包括沿其长度延伸的第二中心轴线，在所述对准位置(X)，所述第二构件(20)的第二中心轴线定向为与所述第一构件(10)的第一中心轴线彼此直线对齐。 3.如权利要求1所述的传递设备，其特征在于，所述驱动构件(30)设置成步进电机。 4.如权利要求1-3中任一项所述的传递设备，其特征在于，所述第二构件(20)在其上设置有从其突出的凸台(22)，在所述标定位置(Y)，所述凸台(22)与所述固定构件(40)接触，所述第二构件(20)经由所述凸台(22)来挤压所述固定构件(40)。 5.如权利要求1所述的传递设备，其特征在于，所述第二构件(20)的所述对准位置(X)与所述标定位置(Y)之间的角度间隔为90度。 6.如权利要求1所述的传递设备，其特征在于，所述第一构件(10)能沿其第一中心轴线相对于所述第二构件(20)移动。 7.如权利要求4所述的传递设备，其特征在于，所述凸台(22)设置在所述第二构件(20)的一端上，而所述第二构件(20)在其与所述一端相对的另一端处被所述驱动构件(30)驱动进行转动。 8.如权利要求1所述的传递设备，其特征在于，所述传递设备还包括传动装置，以将所述驱动构件(30)的驱动传送给所述第二构件(20)。 9.如权利要求8所述的传递设备，其特征在于，所述传动装置包括主动轮、从动轮(60)和连接所述主动轮和所述从动轮(60)的传动带(70)，所述主动轮由所述驱动构件(30)驱动，而所述从动轮(60)则带动所述第二构件(20)转动。 10.如权利要求3所述的传递设备，其特征在于，所述编码器(50)与所述步进电机同轴设置。
所属类别：	实用新型