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原文传递一种PCB自动化翻板、输送系统

专利名称：	一种PCB自动化翻板、输送系统
摘要：	本实用新型公开一种PCB自动化翻板、输送系统，属于PCB印刷电路板技术领域，包括：翻板机构，用于将运行在流水线中的PCB印刷电路板本体从一个角度翻转到另一个角度；PCB翻板输送线，用于将PCB印刷电路板从一个工位运输到另一个工位；所述翻板机构设置在所述PCB翻板输送线侧部；其中所述翻板机构与所述PCB翻板输送线分离设置，且所述翻板机构在所述PCB翻板输送线上方翻板，从而使PCB板面已有大型元件和不规则元件免受损坏；其中所述翻板机构包括旋转机构和与所述旋转机构连接的抓取机构，所述旋转机构驱动所述抓取机构抓取PCB印刷电路板。本实用新型能够在PCB板面已有大型元件的情况下完成翻板，兼容性较高，大大提高了工作效率，缩小了占地面积。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
发明人：	赵四海;曹献炜;姚永彩;金朋;王琪;张继平;赵灵蒙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920000032.X
公开号：	CN209493072U
分类号：	B65G49/05(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	750001 宁夏回族自治区银川市西夏区(国家级)经济技术开发区光明路25号
主权项：	1.一种PCB自动化翻板、输送系统，其特征在于：所述系统包括：翻板机构（1），用于将运行在流水线中的PCB印刷电路板本体从一个角度翻转到另一个角度；PCB翻板输送线（2），用于将PCB印刷电路板从一个工位运输到另一个工位；所述翻板机构（1）设置在所述PCB翻板输送线（2）侧部；所述翻板机构（1）与所述PCB翻板输送线（2）分离设置，且所述翻板机构（1）在所述PCB翻板输送线（2）上方翻板，从而使PCB板面已有大型元件和不规则元件免受损坏；其中所述翻板机构（1）包括旋转机构（11）和与所述旋转机构（11）连接的抓取机构，所述旋转机构（11）驱动所述抓取机构抓取PCB印刷电路板。 2.根据权利要求1所述的一种PCB自动化翻板、输送系统，其特征在于：所述抓取机构为通用型抓取机构。 3.根据权利要求2所述的一种PCB自动化翻板、输送系统，其特征在于：所述抓取机构包括第一悬臂（16）、第一摆动气缸（13）和第一拾取机构（17），其中所述第一悬臂（16）与所述第一拾取机构（17）连接，所述第一摆动气缸（13）驱动所述第一拾取机构（17）运动；所述抓取机构还包括第二悬臂（18）、第二摆动气缸（14）和第二拾取机构（19），其中所述第二悬臂（18）与所述第二拾取机构（19）连接，所述第二摆动气缸（14）驱动所述第二拾取机构（19）运动；所述第一悬臂（16）与所述第二悬臂（18）互相平行。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种PCB自动化翻板、输送系统，其特征在于：所述旋转机构（11）包括叶片式180°旋转气缸（111），并且通过所述叶片式180°旋转气缸（111）进行旋转来驱动所述抓取机构在0-180°范围内进行运动。 5.根据权利要求4所述的一种PCB自动化翻板、输送系统，其特征在于：所述旋转机构（11）还包括与所述叶片式180°旋转气缸（111）垂直设置的Z轴驱动机构（12），所述Z轴驱动机构（12）设置在底座支架（110）上，所述Z轴驱动机构（12）包括伺服电机和同步带传动的导轨滑移机构。 6.根据权利要求5所述的一种PCB自动化翻板、输送系统，其特征在于：所述叶片式180°旋转气缸（111）通过旋转轴（112）传递旋转力。 7.根据权利要求1所述的一种PCB自动化翻板、输送系统，其特征在于：所述PCB翻板输送线（2）上设置有线体机架（21），所述线体机架（21）上设置定位机构（25）、皮带输送线（22）、变频电机（26），所述皮带输送线（22）上还设置有调宽装置，所述调宽装置用于调节所述皮带输送线的线体宽度。 8.根据权利要求7所述的一种PCB自动化翻板、输送系统，其特征在于：所述调宽装置包括调宽螺杆（23）以及与所述调宽螺杆（23）连接的调宽手柄。 9.根据权利要求7所述的一种PCB自动化翻板、输送系统，其特征在于：所述定位机构（25）的定位精度小于0.1mm。 10.根据权利要求9所述的一种PCB自动化翻板、输送系统，其特征在于：所述定位机构（25）包括定位板（254），所述定位板（254）上设置有定位孔（251），所述定位孔（251）用于插入和拔出定位销，以定位PCB印刷电路板在所述定位板（254）上的位置，所述定位板（254）上还设置有横向夹紧气缸（252）和纵向夹紧气缸（253），所述横向夹紧气缸（252）用于驱动夹紧PCB印刷电路板在所述定位板（254）上的横向位置，所述纵向夹紧气缸（253）用于驱动夹紧PCB印刷电路板在所述定位板（254）上的纵向位置。
所属类别：	实用新型