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原文传递一种跷跷板式无人机旋翼结构

专利名称：	一种跷跷板式无人机旋翼结构
摘要：	本实用新型公开了一种跷跷板式无人机旋翼结构，包括中央件、电机平台、桨叶转接头、中心转接块；其中，所述中央件安装于电机平台上，并通过电机平台上的旋转轴带动中央件的转动；所述中心转接块通过水平贯穿的销轴铰接于中央件上，且中心转接块两侧布置有关于销轴中心对称的倾斜铰；所述桨叶转接头的外端固接有桨叶，其内端通过倾斜铰与中心转接块铰接。本实用新型具有高强度、长寿命、轻质量、小振动、低噪音等优点，通过引入倾斜45度的摆振铰，即摆振‑变距耦合铰，使得桨叶在摆振运动的同时出现相应频率的变距运动，使得旋翼系统实现安全、高效的同时保证轻小型的无人机具有良好的机动性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	周丞;王晨瑛;郭涵涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821998425.6
公开号：	CN209479977U
代理机构：	南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	张耀文
分类号：	B64C27/32(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种跷跷板式无人机旋翼结构，其特征在于，包括中央件(2)、电机平台(4)、桨叶转接头(9)、中心转接块(8)；其中，所述中央件(2)安装于电机平台(4)上，并通过电机平台(4)上的旋转轴带动中央件(2)的转动；所述中心转接块(8)通过水平贯穿的销轴(3)铰接于中央件(2)上，且中心转接块(8)两侧布置有关于销轴(3)中心对称的倾斜铰(10)；所述桨叶转接头(9)的外端固接有桨叶(1)，其内端通过倾斜铰(10)与中心转接块(8)铰接。 2.根据权利要求1所述的一种跷跷板式无人机旋翼结构，其特征在于，所述倾斜铰(10)与水平面呈45°倾角。 3.根据权利要求1所述的一种跷跷板式无人机旋翼结构，其特征在于，所述中央件(2)内桨叶转接头(9)的左右两侧设置有摆振限位螺栓(5)。 4.根据权利要求1所述的一种跷跷板式无人机旋翼结构，其特征在于，所述中央件(2)内桨叶转接头(9)下方设置有挥舞限位螺栓(6)。 5.根据权利要求1所述的一种跷跷板式无人机旋翼结构，其特征在于，所述桨叶(1)通过紧固螺栓(7)固接于桨叶转接头(9)的外端上。
所属类别：	实用新型