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原文传递跷跷板式无人机旋翼及无人机

专利名称：	跷跷板式无人机旋翼及无人机
摘要：	本发明公开了一种跷跷板式无人机旋翼及无人机，无人机旋翼包括桨毂组件和两个旋转对称的桨夹组件；旋翼桨夹组件与两侧的桨毂组件的桨毂侧板通过四个螺栓连接，机构简单，维护方便，方便拆装运输和故障诊断。所述的桨毂组件和桨夹组件均采用对称的布局方式，结构简单，实用和可靠，降低成本，控制桨毂重心和旋翼轴重合，旋翼桨夹组件的连接方式，采用温差法工艺装配桨夹组件，降低所述跷跷板式旋翼系统的震动水平。采用模块化设计，降低了结构的复杂度，使旋翼系统设计、调试和维护等操作简单化，桨毂组件可随旋翼轴转动和实现桨毂组件的挥舞运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	一飞智控(天津)科技有限公司
发明人：	刘帅;孙涛;贾良现
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910133970.1
公开号：	CN109677601A
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周庆路
分类号：	B64C27/43(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂29号A区
主权项：	1.一种跷跷板式无人机旋翼，其特征在于：包括桨毂组件和两个旋转对称的桨夹组件；所述的桨毂组件为对称设计，其包括通过横向延伸的定位销轴与旋翼轴连接的桨毂定位块，通过两个纵向延伸的跷跷板定位销分别与所述的桨毂定位块连接的两个桨毂侧板，内端对应与所述的桨毂侧板通过螺栓固定连接的桨毂支臂，在所述的桨毂支臂上轴向定位地设置有桨夹定距环；其中，所述的桨夹组件包括桨夹和变矩臂，所述的桨夹包括与所述的桨毂支臂可旋转地配合连接的连接筒体，以及与所述的连接筒体一体形成或固定连接的桨板夹，所述的变矩臂与所述的连接筒体固定连接，所述的连接筒体和桨夹定距环通过螺栓固定连接实现其轴向固定。 2.根据权利要求1所述的一种跷跷板式无人机旋翼，其特征在于：在所述的两个桨毂侧板间固定有挥舞限位块，在所述的旋翼轴上对应套设有聚氨酯衬套。 3.根据权利要求1所述的一种跷跷板式无人机旋翼，其特征在于：在所述的定位销轴上依次装有套筒和轴套，定位销轴的两端设置有轴承、防松紧固件以及滑油帽。 4.根据权利要求1所述的一种跷跷板式无人机旋翼，其特征在于：桨毂支臂上通过横向螺栓依次和滚针轴承，桨夹定距环，角接触轴承，桨夹螺母连接。 5.根据权利要求1所述的一种跷跷板式无人机旋翼，其特征在于：在桨夹连接筒体开口端与所述的桨毂支臂间设置有密封轴承。 6.根据权利要求1所述的一种跷跷板式无人机旋翼，其特征在于：所述的桨板夹包括内侧螺栓固定连接和外侧螺栓以调节桨叶在摆阵方向的角度。 7.根据权利要求1所述的一种跷跷板式无人机旋翼，其特征在于：桨毂支臂具有1.75°的预锥角以将两片桨叶上翘1.75°。 8.根据权利要求1所述的一种跷跷板式无人机旋翼，其特征在于：在旋翼轴上下两端分别通过螺栓连接固定联动杆限位块。 9.根据权利要求1所述的一种跷跷板式无人机旋翼，其特征在于：桨毂定位块和旋翼轴间为过盈装配。 10.一种具有如权利要求1-9任一项所述的无人机旋翼的无人机。
所属类别：	发明专利