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原文传递配制输液成品自动标记机

专利名称：	配制输液成品自动标记机
摘要：	本实用新型涉及一种配制输液成品自动标记机，包括机架以及设置于机架上的标记模块，在所述的标记模块之后设置用于核对信息的扫描模块，在所述的标记模块前端设置用于识别液袋的视觉识别模块，在所述的视觉识别模块旁设置用于抓取液袋的机械手，所述的机械手将液袋送至标记模块进行贴签操作，之后机械手继续抓取液袋通过扫描模块后送出；所述标记模块、扫描模块以及机械手均通过控制模块控制。通过机械手的使用，提高液袋抓取精度，同时通过机械手下压来实现贴签操作，能够很好的控制贴签的位置，机械手将液袋通过扫描模块进行核对后放入分拣单元进行分拣，提高贴签的精度以及分拣的质量，提高贴签的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江艾隆科技有限公司
发明人：	茅泽民;李杰;相尧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920151516.4
公开号：	CN209480183U
代理机构：	苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘振龙
分类号：	B65C9/40(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	313000 浙江省湖州市吴兴区工业路1号科创园10号厂房西侧1-4楼
主权项：	1.一种配制输液成品自动标记机，包括机架(1)以及设置于机架(1)上的标记模块(4)，在所述的标记模块(4)之后设置用于核对信息的扫描模块(6)，其特征在于，在所述的标记模块(4)前端设置用于识别液袋的视觉识别模块(2)，在所述的视觉识别模块(2)旁设置用于抓取液袋的机械手(3)，所述的机械手(3)将液袋送至标记模块(4)进行贴签操作，之后机械手(3)继续抓取液袋通过扫描模块(6)后送出；所述标记模块(4)、扫描模块(6)以及机械手(3)均通过控制模块控制。 2.根据权利要求1所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，所述的标记模块(4)包括打印设备(41)以及用于输送标签的滚轮输送组件(42)，所述的滚轮输送组件(42)将标签粘贴面朝上，机械手(3)抓取液袋向下压合在标签上。 3.根据权利要求2所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，所述的滚轮输送组件(42)包括滚轮支架(421)、位于滚轮支架(421)上的若干滚轮(422)、以及位于滚轮支架(421)上用于驱动滚轮(422)转动的电机以及第一皮带。 4.根据权利要求2或3所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，在所述的机架(1)上设有导轨(423)，所述的滚轮输送组件(42)设置于导轨(423)上，所述的滚轮输送组件(42)通过导轨(423)实现靠近或者远离打印设备(41)；在所述的打印设备(41)与滚轮输送组件(42)之间设置用于固定滚轮输送组件(42)位置的固定件组合。 5.根据权利要求4所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，固定件组合包括设置于打印设备(41)上的固定件(428)以及设置于滚轮输送组件(42)上的销轴(425)，所述的固定件(428)通过转动轴设置于打印设备(41)上，所述的固定件(428)的自由端开设凹槽，所述的凹槽与销轴(425)配合实现固定。 6.根据权利要求1所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，所述的视觉识别模块(2)包括视觉支架(21)、位于视觉支架(21)内部的工业摄像机(23)、位于工业摄像机(23)上方的识别窗口，所述的识别窗口上设置用于承载液袋的玻璃板(22)。 7.根据权利要求6所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，在所述的识别窗口旁设置液袋感应器用于启动机械手(3)抓取液袋的动作。 8.根据权利要求6所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，所述的工业摄像机(23)对液袋进行拍照确定其实际位置，并将位置信息传递到控制模块，控制模块控制机械手(3)找准液袋的相应位置进行抓取，在多次操作中保证每次抓取的位置相同。 9.根据权利要求1所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，在所述的扫描模块(6)之后设置通过控制模块控制的分拣模块(5)，所述的分拣模块(5)包括分拣支架(51)、位于分拣支架(51)上的传输辊、位于传输辊上的传输带(52)、驱动传输带(52)运动的驱动电机、位于传输带(52)上方用于将液袋向传输带两侧拨动的分拣组件(53)以及设置于传输带(52)两侧以及端部的分拣箱(54)。 10.根据权利要求9所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，所述的分拣组件(53)包括设置于分拣支架(51)上的分拣辊、位于分拣辊上的分拣带(531)、驱动分拣带(531)的运动的分拣电机以及设置于分拣带(531)表面并垂直于分拣带(531)的分拣板(532)，所述的分拣带(531)与传输带(52)的运动方向相互垂直。
所属类别：	实用新型