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原文传递一种配制输液成品自动标记系统及标记机

专利名称：	一种配制输液成品自动标记系统及标记机
摘要：	本发明涉及一种配制输液成品自动标记系统及标记机，包括审核单元、数据单元以及标记单元、视觉模块，S1、选择本次处理的批次与日期及溶媒；S2、查询标签数据并发送至标记单元；S3、标记单元接收标签数据进行分拣信息的分配；S4、对标签数据进行审核，若正确，则开始贴签并提示放置溶媒；若错误，则返回S1；S5、视觉模块对溶媒进行核对，若正确，则打印标签并贴签；若错误，则送至容错口；S6、对标签数据进行核对，若正确，则送至分拣口；若错误，则送至容错口；S7、判断有无标签，若有，则继续S4；若无，则判断是否继续标记，若是，则添加标签返回S1，若否，则停机。实现贴签工作的自动化作业，提高作业的效率以及贴签位置的控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江艾隆科技有限公司
发明人：	茅泽民;李杰;相尧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910083756.X
公开号：	CN109835565A
代理机构：	苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘振龙
分类号：	B65C9/40(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	313000 浙江省湖州市吴兴区工业路1号科创园10号厂房西侧1-4楼
主权项：	1.一种配制输液成品自动标记系统，包括审核单元、数据单元以及标记单元，在所述的标记单元内设置视觉模块，其特征在于，该系统的步骤为， S1、在审核单元处选择本次处理的批次与日期，选择所需处理的溶媒； S2、在数据单元内查询相应的标签数据信息，并将该标签数据信息发送至标记单元； S3、标记单元接收到标签数据信息并根据该标签数据信息进行分拣信息的分配，将不同的标签数据信息分配至不同的分拣口并留有容错口，同时将相应的标签数据信息返回审核单元； S4、在审核单元内对标签数据信息进行审核，若标签数据信息正确，则发出开始贴签信号至标记单元同时提示放置溶媒；若标签数据信息错误，则返回步骤S1直至正确； S5、标记单元接收到开始贴签信号同时溶媒放置到位，首先通过视觉模块对溶媒进行核对，视觉模块采集溶媒的信息进行核对，若放置的溶媒正确，则通过标记单元内的打印机将标签数据信息打印到标签上并对溶媒进行贴签作业；若放置的溶媒错误，则将错误的溶媒通过机械手输送至容错口进行回收； S6、在标记单元内对已经贴签的溶媒上的标签数据信息进行核对，若该标签数据信息正确，则将正确的溶媒通过机械手输送至相应的分拣口；若该标签数据信息错误，则将错误的溶媒输送至容错口进行回收； S7、判断标记单元内是否有标签，若有标签，则返回审核单元继续步骤S4；若没有标签，则返回审核单元并判断是否需要继续标记，若需要继续标记，则添加标签返回步骤S1，若不需要继续标记，则停机结束作业。 2.根据权利要求1所述的配制输液成品自动标记系统，其特征在于，所述的视觉模块核对的步骤为， S51、建立溶媒信息的数据库，通过溶媒放置的平台由下至上拍照采集溶媒外包装的特征图样及位置坐标信息形成对应的矩阵信息存储至数据库内，将其作为数学模型，作为匹配识别的标准； S52、对待核对的溶媒外包装信息进行拍照采集，并将采集到的图像转换成矩阵信息； S53、将步骤S52中得到的矩阵信息与数据库内的标准矩阵信息进行对比分析及匹配，得到相应的溶媒信息及溶媒位置坐标信息并反馈相应的结果至机械手； S54、机械手根据反馈的位置坐标信息移动到溶媒的上方抓取溶媒。 3.根据权利要求2所述的配制输液成品自动标记系统，其特征在于，在所述的步骤S52中将采集到的图像转换的矩阵信息通过步骤S51的数据库内标准的矩阵信息进行校正。 4.根据权利要求2所述的配制输液成品自动标记系统，其特征在于，在所述的步骤S51中特征图样包括溶媒外包装的形状特征、颜色特征、字体特征、规格特征、条形码或二维码特征、有效期特征及生产批号特征。 5.根据权利要求2所述的配制输液成品自动标记系统，其特征在于，在所述的步骤S51中位置坐标信息通过将平台表面的各个位置分配相应的坐标点并形成二维的坐标系进行存储。 6.一种配制输液成品自动标记机，包括机架(1)以及设置于机架(1)上的贴签模块(4)，在所述的贴签模块(4)之后设置用于核对信息的扫描模块(6)，其特征在于，在所述的贴签模块(4)前端设置用于识别液袋的视觉识别模块(2)，在所述的视觉识别模块(2)旁设置用于抓取液袋的机械手(3)，所述的机械手(3)将液袋送至贴签模块(4)进行贴签操作，之后机械手(3)继续抓取液袋通过扫描模块(6)后送出；所述贴签模块(4)、扫描模块(6)以及机械手(3)均通过控制模块控制。 7.根据权利要求6所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，所述的贴签模块(4)包括打印设备(41)以及用于输送标签的滚轮输送组件(42)，所述的滚轮输送组件(42)将标签粘贴面朝上，机械手(3)抓取液袋向下压合在标签上。 8.根据权利要求7所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，在所述的机架(1)上设有导轨(423)，所述的滚轮输送组件(42)设置于导轨(423)上，所述的滚轮输送组件(42)通过导轨(423)实现靠近或者远离打印设备(41)；在所述的打印设备(41)与滚轮输送组件(42)之间设置用于固定滚轮输送组件(42)位置的固定件组合。 9.根据权利要求8所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，所述的固定件组合包括设置于打印设备(41)上的固定件(428)以及设置于滚轮输送组件(42)上的销轴(425)，所述的固定件(428)通过转动轴设置于打印设备(41)上，所述的固定件(428)的自由端开设凹槽，所述的凹槽与销轴(425)配合实现固定。 10.根据权利要求6所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，所述的视觉识别模块(2)包括视觉支架(21)、位于视觉支架(21)内部的工业摄像机(23)、位于工业摄像机(23)上方的识别窗口，所述的识别窗口上设置用于承载液袋的玻璃板(22)。 11.根据权利要求10所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，所述的工业摄像机(23)对液袋进行拍照确定其实际位置，并将位置信息传递到控制模块，控制模块控制机械手(3)找准液袋的相应位置进行抓取，在多次操作中保证每次抓取的位置相同。 12.根据权利要求6所述的配制输液成品自动标记机，其特征在于，在所述的扫描模块(6)之后设置通过控制模块控制的分拣模块(5)，所述的分拣模块(5)包括分拣支架(51)、位于分拣支架(51)上的传输辊、位于传输辊上的传输带(52)、驱动传输带(52)运动的驱动电机、位于传输带(52)上方用于将液袋向传输带两侧拨动的分拣组件(53)以及设置于传输带(52)两侧以及端部的分拣箱(54)。
所属类别：	发明专利