详情

原文传递一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统

专利名称：	一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统
摘要：	本发明公开了一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统，包括：无人机、微处理器、激光雷达、降落伞安全保护装置、地面基站和智能停机坪，所述微处理器分别与无人机、激光雷达和降落伞安全保护装置电性连接，所述地面基站分别与无人机、智能停机坪通讯连接。本发明实现了无人机的环境感知，有效的掌握了无人机周围的障碍物信息，提高了无人机系统的避障效果，降低了操作难度，提高无人机的控制精度，可防止着陆冲击载荷对无人机机身结构和机载设备造成损伤，延长无人机使用寿命，保障无人机系统能够重复使用，可提供无人机精准降落、自主充电，减少现场人员的参与，大幅提高产品应用效率，且可实现无人机集群控制，大幅提高无人机作业能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市安泽拉科技有限公司
发明人：	许文杰;吴泽森
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910713524.8
公开号：	CN110329527A
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道中心城华兴路天汇大厦3楼305
主权项：	1.一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统，其特征在于，包括：无人机、微处理器、激光雷达、降落伞安全保护装置、地面基站和智能停机坪，所述微处理器设置在无人机的内部，所述激光雷达设置在无人机上，所述降落伞安全保护装置设置在无人机的顶部，所述微处理器分别与无人机、激光雷达和降落伞安全保护装置电性连接，所述地面基站分别与无人机、智能停机坪通讯连接；所述微处理器包括激光雷达驱动模块、三维模型建立模块、主动避障模块、导航模块和飞行控制模块；所述激光雷达驱动模块内置激光雷达驱动程序，用于控制激光雷达对无人机周围环境进行360°扫描，得到无人机的周围环境点云数据；所述三维模型建立模块内置环境建模程序，用于订阅周围环境点云数据，通过点云匹配算法生成数字三维模型，并将数字三维模型无线发送至地面基站，以实时显示；所述主动避障模块内置避障程序，用于订阅周围环境点云数据，并计算预设范围内障碍物与无人机的距离和角度，根据距离和角度，确定当前飞行路线；所述导航模块内置导航程序，用于获取当前飞行路线，并计算无人机的当前控制参数；所述飞行控制模块内置飞行控制程序，用于获取当前控制参数，并产生当前控制指令，从而控制无人机按照当前飞行路线行驶；所述降落伞安全保护装置包括传感器模块、降落伞、伺服释放模块；所述传感器模块用于检测无人机的飞行状态，并将获取的无人机的飞行状态发送给微处理器；所述伺服释放模块用于在当无人机降落时控制开启降落伞。 2.根据权利要求1所述的一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统，其特征在于：所述智能停机坪包括停机平台、环境监测模块、远程控制模块和自动充电模块，所述的环境监测模块和自动充电模块分别通过远程控制模块与地面基站通讯连接；所述环境监测模块用于检测无人机的降落位置的环境；所述自动充电模块用于在无人机降落完成后对无人机进行自动充电。 3.根据权利要求2所述的一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统，其特征在于：所述的自动充电模块包括电池平衡保护器和充电端子，所述充电端子和电池平衡保护器均与远程控制模块耦接，所述充电端子与无人机上的充电端口相匹配。 4.根据权利要求1所述的一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统，其特征在于：还包括气囊缓冲装置，所述气囊缓冲装置包括充气模块和气囊，所述充气模块与微处理器电性连接，所述充气模块通过管道与气囊相连通，所述气囊设置在无人机的底部。 5.根据权利要求4所述的一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统，其特征在于：所述充气模块采用惰性气体，所述气囊采用橡胶囊体。 6.根据权利要求1所述的一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统，其特征在于：还包括电源装置，所述电源装置包括蓄电池模块和供电电路模块，所述供电电路模块与微处理器电性连接，所述蓄电池模块和供电电路模块电性连接，用于为整个系统进行供电。 7.根据权利要求6所述的一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统，其特征在于：所述电源装置还包括太阳能供电模块，所述太阳能供电模块与蓄电池模块电性连接，用于通过太阳能电池板将太阳能转化为电能存储在蓄电池模块中。 8.根据权利要求1所述的一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统，其特征在于：所述无人机上还设置有GPS定位装置，所述GPS定位装置电性连接于微处理器。 9.根据权利要求1所述的一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统，其特征在于：所述微处理器采用STM32F103C8T6单片机。
所属类别：	发明专利