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原文传递用于调整用来包裹或包装制品的机器的方法和套件

专利名称：	用于调整用来包裹或包装制品的机器的方法和套件
摘要：	本发明涉及一种用于调整用来包裹或包装制品的机器的方法和套件，所述机器包括操作地与电动马达相关联的至少一个输送器或辊子，在机器操作状态下，所述电动马达适于驱动所述输送器或辊子围绕其旋转轴线旋转。该方法包括的步骤如下：将输送器或辊子(R)与参考部(32)相关联，该参考部(32)与所述输送器或辊子(R)其自身成一体，并且围绕其旋转轴线配置在一定角位置处；通过测量穿过参考部(32)的径向直线(31)与重力(G)之间的角度来检测输送器或辊子(R)相对于重力(G)的角位置(γ)；相对于与电动马达本身的角位置传感器相关联的零参考部来检测电动马达的轴线的角位置(α)；计算和存储电动马达的对应于在零参考部和重力(G)之间的角位移的角位置(α)与输送器或辊子(R)的角位置(γ)之间的角位移(δ)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	吉地股份公司
发明人：	G·加姆博里尼;D·萨尔瓦德奥;A·达尼;M·萨托尼;L·费迪里克
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880014339.3
公开号：	CN110337414A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	朱立鸣
分类号：	B65G43/10(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	意大利博洛尼亚
主权项：	1.一种用于调整用来包裹或包装制品的机器的方法，所述机器包括操作地与电动马达相关联的至少一个输送器或辊子，其中，在机器操作状态下，所述电动马达适于驱动所述输送器或辊子围绕其旋转轴线旋转，所述方法包括的步骤如下：将所述输送器或辊子(R)与参考部(32)相关联，所述参考部(32)在一定的角位置处与所述输送器或辊子(R)其自身成一体，通过测量穿过所述参考部(32)的径向直线(31)与所述重力(G)之间的角度，来检测输送器或辊子(R)相对于重力(G)的角位置(γ)，检测电动马达的轴线相对于与电动马达其自身的角位置传感器相关联的零参考部的角位置(α)，计算和存储电动马达的对应于在零参考部和重力(G)之间的角位移的角位置(α)与输送器或辊子(R)的角位置(γ)之间的角位移(δ)。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提供至少一个倾斜传感器(30)，所述倾斜传感器(30)构造和/或编程成测量径向直线(31)和重力(G)之间的角度，所述方法的特征还在于，借助于所述倾斜传感器(30)来检测输送器或辊子(R)的角位置(γ)。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在启动所述电动马达之前，将所述倾斜传感器(30)联接到所述输送器或辊子(R)以检测其角位置，并且将所述倾斜传感器(30)与所述输送器或辊子(R)分开。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述倾斜传感器(30)联接到所述输送器或辊子(R)包括将所述倾斜传感器(30)的参考部与所述输送器或辊子(R)的径向直线(31)相关联、优选地相对准。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述倾斜传感器(30)联接到所述输送器或辊子(R)包括将所述倾斜传感器(30)优选地在所述参考部(32)处唯一地定位在所述输送器或辊子(R)上。 6.根据权利要求3至5中一项或多项所述的方法，其中所述机器包括多个电动马达，每个所述电动机马达操作地与一个或多个输送器或辊子相关联，所述方法的特征在于，重复使用相同的所述倾斜传感器(30)检测所述输送器或辊子(R)相对于重力(G)的角位置(γ)的步骤，将所述倾斜传感器(30)每一次与一个所述输送器或辊子(R)相连接并分开。 7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为每个所述输送器或辊子(R)提供倾斜传感器(30)，每个所述倾斜传感器(30)恒定地联接到相应的输送器或辊子(R)。 8.根据权利要求2至7中一项或多项所述的方法，其特征在于，在所述倾斜传感器(30)与机器的控制单元(33)之间设置有线或无线连接，并通过所述有线或无线连接向所述控制单元(33)发送所检测到的所述输送器或辊子(R)相对于所述重力的角位置(γ)。 9.根据权利要求2至8中一项或多项所述的方法，其特征在于，设置根据微机电系统(MEMS)来操作的至少一个倾斜传感器(30)。 10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，所述机器包括多个电动马达，每个所述电动机马达操作地与一个或多个输送器或辊子相关联，所述电动马达适于根据从每个所述输送器或辊子(R)的零角位置(β)开始的彼此关联的一系列角位置而通过电联接来驱动，使得多个所述输送器或辊子同相位，其中，所述方法的特征在于，当检测到的角位置(γ)不同于所述零角位置(β)时，时对应的输送器或辊子(R)返回到所述零角位置(β)。 11.一种用于调整用来包裹或包装制品的机器的套件，所述机器包括操作地与电动马达相关联的至少一个输送器或辊子(R)，其中，在机器操作状态下，所述电动马达适于驱动所述输送器或辊子围绕其旋转轴线旋转，所述套件的特征在于，它包括根据所述微机电系统(MEMS)来优选地操作的至少一个倾斜传感器(30)，所述倾斜传感器(30)构造和/或编程成通过检测所述输送器或辊子(R)相对于重力(G)的角位置(γ)来测量与所述输送器或辊子(R)其自身一体的参考部(32)与重力(G)之间所成的角度，并且其中所述倾斜传感器(30)和所述输送器或辊子(R)构造成使得所述倾斜传感器(30)能唯一地定位在所述输送器或辊子(R)上以测量其所述角位置(γ)。
所属类别：	发明专利