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原文传递调节装置、调节系统、调节方法和调节控制装置

专利名称：	调节装置、调节系统、调节方法和调节控制装置
摘要：	本发明涉及一种调节装置，包括调平靶、底座和驱动组件。承载面包括用于承载待测物的承载面。底座位于调平靶的远离承载面的一侧。驱动组件包括驱动件和传动件。驱动件位于底座上并与调平靶相对。传动件的数量为至少三个，至少三个传动件不共线地设置在调平靶上并与驱动件传动连接；在驱动件驱动传动件沿预设方向移动时，传动件用于带动调平靶沿预设方向移动。由于在调平靶远离承载面的一侧设置有驱动组件，驱动组件的驱动件能够驱动至少三个传动件沿预设方向移动，从而使传动件带动调平靶沿预设方向移动，如此，无需手动调节，就能实现对调平靶的位置调节，节约人力，而且调节精度高，能够将调平靶调节至最佳成像位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市锐博生物科技有限公司
发明人：	张必良;万家海;J·奥维利·亚当斯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910604818.7
公开号：	CN110333186A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	陈金普
分类号：	G01N21/01(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	510663 广东省广州市广州开发区科学大道182号创新大厦C3-13
主权项：	1.一种调节装置，其特征在于，包括：调平靶，包括承载面，所述承载面用于承载待测物；底座，位于所述调平靶的远离所述承载面的一侧；和驱动组件，包括：驱动件，位于所述底座上并与所述调平靶相对；传动件，所述传动件的数量为至少三个，至少三个所述传动件不共线地设置在所述调平靶上并与所述驱动件传动连接；在所述驱动件驱动所述传动件沿预设方向移动时，所述传动件用于带动所述调平靶沿所述预设方向移动。 2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括限位组件，所述限位组件包括导轨和限位件，所述导轨沿所述预设方向设置在所述底座上，所述传动件滑动设置在所述导轨上；所述限位件设置在所述导轨上相对的两端并用于限制所述传动件的运动；所述传动件包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述调平靶固定连接；所述驱动组件还包括连接件，所述连接件包括相互连接的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂滑动设置在所述导轨上，所述驱动件、所述第二端分别与所述第二支臂固定连接。 3.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述驱动件包括电机和控制器，所述电机与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述电机驱动所述传动件沿所述预设方向运动。 4.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述传动件为球头关节轴承，所述球头关节轴承包括轴承本体、球头和连杆，所述轴承本体通过所述球头与所述连杆活动连接；所述电机包括电机本体、输出轴和套设在所述输出轴上的螺母；所述输出轴与所述电机本体连接，所述电机本体用于带动所述输出轴转动，以使所述螺母在所述输出轴上移动；所述螺母与所述轴承本体连接，所述调平靶与所述连杆连接；或所述电机包括电机本体、输出轴和套设在所述输出轴上的齿轮；所述输出轴与所述电机本体连接，所述电机本体用于带动所述输出轴转动，所述输出轴用于带动所述齿轮转动；所述传动件包括传动主体和传动部，所述传动主体与所述调平靶固定连接，所述传动部与所述齿轮配合。 5.一种调节系统，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一项所述的调节装置；和成像装置，与所述调平靶相对设置并用于对所述待测物进行拍照。 6.根据权利要求5所述的调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括检测件，所述检测件设置在所述调平靶上并与所述驱动件电连接，所述检测件用于检测所述承载面的水平度；在所述水平度不等于预设水平度时，所述驱动件驱动所述传动件沿所述预设方向运动。 7.根据权利要求5所述的调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括移动基座，所述调节装置设置在所述移动基座上，所述移动基座用于将所述调节装置移动至所述成像装置的镜头视野内。 8.一种调节方法，其特征在于，应用于如权利要求5-7任一项权利要求所述的调节系统，包括：获取所述调平靶上任一调平位置对应的图像；所述调平位置为所述调平靶与所述传动件相接触的位置；根据所述图像判断所述承载面的水平度是否等于预设水平度；若否，则根据所述承载面的水平度与所述预设水平度的偏差，控制所述驱动件驱动当前调平位置的所述传动件沿所述预设方向移动；并返回执行获取所述调平靶上当前调平位置对应的图像，直至根据所述任一调平位置对应的图像判定所述承载面的水平度等于所述预设水平度。 9.根据权利要求8所述的调节方法，其特征在于，在根据每一个调平位置对应的图像判定所述承载面的水平度等于预设水平度的步骤后，还包括：获取所述调平靶的图像；根据预设的清晰度算法计算所述调平靶的图像清晰度；若所述调平靶的图像清晰度低于预设的清晰度，则根据所述调平靶的图像清晰度控制所述驱动件驱动所有的传动件沿所述预设方向移动；并返回执行获取所述调平靶对应的图像，直至所述调平靶的图像清晰度不低于预设的清晰度。 10.一种调节控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取所述调平靶上任一调平位置对应的图像；所述调平位置为所述调平靶与所述传动件相接触的位置；判断模块，用于根据所述图像判断所述承载面的水平度是否等于预设水平度；控制模块，用于在所述判断模块根据所述图像判断所述承载面的水平度不等于预设水平度时，根据所述承载面的水平度与所述预设水平度的偏差，控制所述驱动件驱动当前调平位置的所述传动件沿所述预设方向移动；所述获取模块还用于在所述判断模块根据所述图像判断所述承载面的水平度不等于预设水平度时，返回执行获取所述调平靶上当前调平位置对应的图像，直至根据所述当前调平位置对应的图像判定所述承载面的水平度等于所述预设水平度。
所属类别：	发明专利