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原文传递输送装置及其高度调节控制方法和高度调节方法、及产线

专利名称：	输送装置及其高度调节控制方法和高度调节方法、及产线
摘要：	本发明公开一种输送装置及其高度调节控制方法和高度调节方法、及产线，其中，输送装置包括输送机构以及高度调节结构；输送机构包括一级输送结构和二级输送结构，一级输送结构包括一级传送带，二级输送结构包括二级传送带，二级传送带的进料端与一级传送带的出料端对应设置，一级传送带的上端面高于二级传送带的上端面，以形成有高度落差；高度调节结构设于二级输送结构，用以调整二级传送带的高度，以调整高度落差的大小；在本发明的技术方案中，通过高度调节结构调整高度落差的大小，以适应不同规格的零件，避免因高度落差不合适而造成零件变形，从而提高零件精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	柳州柳新汽车冲压件有限公司
发明人：	李志明;何福林;韦延伙;李成整;吴小东;何海兵;牙侯东
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111560379.8
公开号：	CN114194706A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	赵燕燕
分类号：	B65G15/22;B65G41/00;B;B65;B65G;B65G15;B65G41;B65G15/22;B65G41/00
申请人地址：	545000 广西壮族自治区柳州市柳江区拉堡镇塘头下屯南环路北39号
主权项：	1.一种输送装置，其特征在于，包括：输送机构，包括一级输送结构和二级输送结构，所述一级输送结构包括一级传送带，所述二级输送结构包括二级传送带，所述二级传送带的进料端与所述一级传送带的出料端对应设置，所述一级传送带的上端面高于所述二级传送带的上端面，以形成有高度落差；以及，高度调节结构，设于所述二级输送结构，用以调整所述二级传送带的高度，以调整所述高度落差的大小。 2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述二级输送结构还包括二级机架；所述高度调节结构包括升降组件，所述升降组件包括多个升降部，且至少部分所述升降部对应所述二级机架的四个边角设置，各所述升降部均可沿上下向活动，用以升降所述二级机架；其中，所述二级传送带设于所述二级机架。 3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述升降组件包括多个升降气缸，且至少部分所述升降气缸对应所述二级机架的四个边角设置，每一所述升降气缸均包括活动连接的气缸座以及活塞杆，所述气缸座设于所述二级机架，所述活塞杆沿上下向设置，且其自由端用于固定于地面；其中，所述升降部包括所述气缸座。 4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述升降组件还包括用于设于地面的固定板，所述固定板朝向所述二级机架的一侧设置有固定凸部，其中，所述活塞杆的自由端固定于所述固定凸部；和/或，所述升降组件还包括加强板，所述加强板设于所述二级机架，其中，所述气缸座通过连接板固定于所述加强板。 5.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括二级机架；所述高度调节结构还包括支撑组件，所述支撑组件包括多个支撑部，且至少部分所述支撑部对应设于所述二级机架的四个边角的下端，且各所述支撑部均可沿上下向活动，用以能够活动至与地面相抵，用以共同支撑所述二级机架；其中，所述二级传送带设于所述二级机架。 6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述支撑组件包括多个丝杠组件，且至少部分所述丝杠组件对应设于所述二级机架的四个边角的下端，每一所述丝杠组件均包括螺纹配合的丝杆和螺母，所述丝杆沿上下向设置，且其一端设于对应的所述边角的下端，所述螺母相对所述丝杠可沿上下向活动，用以能够活动至与地面端面相抵；其中，所述支撑部包括所述螺母。 7.一种高度调节控制方法，用于输送装置的高度调节，其特征在于，所述高度调节控制方法包括如下步骤：获取操作指令；根据所述操作指令，获取所述操作指令对应的实际传送零件；根据实际传送零件以及优化映射关系，获取实际输送高度设定值，其中，所述优化映射关系包括不同的传送零件对应的不同的输送高度设定值；根据所述实际输送高度设定值生成高度调整指令；根据所述高度调整指令，控制高度调节结构调整输送装置的高度。 8.一种输送装置的高度调节方法，其特征在于，包括如下步骤：初步试生产，确定各传送零件与对应的输送高度设定值之间的初始映射关系；批量生产各传送零件，对生产的各零件进行质量评价；根据所述质量评价的结果，校调初始映射关系为优化映射关系；存储所述优化映射关系至控制装置中；操作所述控制装置，以调整输送装置的高度。 9.如权利要求8所述的输送装置的高度调节方法，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高度调节控制方法程序，所述输送装置的高度调节控制方法程序配置为实现如权利要求7所述的高度调节控制方法的步骤。 10.一种产线，其特征在于，包括如权利要求1至6中任意一项所述的输送装置。
所属类别：	发明专利