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原文传递一种夹料机构的高度调节装置及其高度调节方法

专利名称：	一种夹料机构的高度调节装置及其高度调节方法
摘要：	本发明涉及一种夹料机构的高度调节装置及其高度调节方法，包括摇臂安装座（4）、摇臂（1）、调节螺钉（6）和超薄气缸（5），在该摇臂安装座（4）上固定安装有一销轴（2），所述的摇臂（1）通过轴承（3）转动的安装在销轴（2）上，在该摇臂安装座（4）的滑槽内滑动的安装有一超薄气缸（5）等。本发明的优点是：通过调整直线驱动元件的安装位置，改变夹料机构的高度容积，结构简单，调节方便，成本低廉。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛海科佳电子设备制造有限公司
发明人：	王新云;柳先知;王世珉;李琪;杨传昌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201811523271.X
公开号：	CN110356659A
代理机构：	北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵永伟;李魏英
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	266112 山东省青岛市城阳区龙腾路88号
主权项：	1.一种夹料机构的高度调节装置，其特征在于，包括摇臂安装座（4）、摇臂（1）、调节螺钉（6）和超薄气缸（5），在该摇臂安装座（4）上固定安装有一销轴（2），所述的摇臂（1）通过轴承（3）转动的安装在销轴（2）上，在该摇臂安装座（4）的滑槽内滑动的安装有一超薄气缸（5），该超薄气缸（5）的外围安装有防撞机构，所述调节螺钉（6）转动的安装在摇臂安装座（4）上，该调节螺钉（6）的内端与超薄气缸外部的防撞机构动配合，外端位于摇臂安装座（4）的外侧；所述的摇臂（1）的短臂通过超薄气缸驱动，该摇臂（1）的长臂顶在夹料机构的升降调节座（7）上，该升降调节座（7）与夹料机构（8）固定连接成一体，所述的升降调节座（7）以及夹料机构（8）依靠自重落在摇臂（1）的长臂上，所述的升降调节座（7）沿竖直方向滑动的安装在摇臂安装座（4）上。 2.根据权利要求1所述的一种夹料机构的高度调节装置，其特征在于，所述的防撞机构包括前垫板（12）和后垫板（11），所述的后垫板（11）安装在超薄气缸（5）缸体的后部，与调节螺钉（6）动配合；所述的前垫板（12）安装在超薄气缸缸体的前部，该超薄气缸（5）的杆体伸出前垫板后与顶在前垫板（12）上的短臂动配合。 3.一种利用权利要求1或2所述的夹料机构的高度调节装置的高度调节方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过调节调节螺钉（6）推动后垫板（11）前移，进而推动超薄气缸（5）在摇臂安装座上向前滑动，当超薄气缸前移时，安装在超薄气缸上的前垫板（12）推动摇臂（1）的短臂，此时摇臂绕销轴（2）顺时针转动； S2、由于摇臂的长臂顶在夹料机构的升降调节座上，当摇臂转动时，带动夹料机构的升降调节座7及夹料机构8在竖直方向上升，进而增加夹料机构8的高度，使得夹料机构的容积增加；当反向调节调节螺钉（6），在夹料机构自重的作用下，摇臂逆时针绕的销轴转动，推动超薄气缸后退，此时夹料机构在竖直方向下落，减少夹料机构的容积； S3、向超薄气缸（5）通入动力气源时，超薄气缸的杆体穿过前垫板伸出，杆体再次推动摇臂的短臂，迫使摇臂（1）绕销轴（2）顺时针旋转，通过摇臂（1）的长臂挑起夹料机构的升降调节座（7），带动夹料机构（8）抬起，实现将物料从堆料位置抬起。
所属类别：	发明专利