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原文传递利用目标跟踪协助的海上船至船提升

专利名称：	利用目标跟踪协助的海上船至船提升
摘要：	本公开的各方面包括用于使用起重机以助于物体转移的设备和方法。所公开的设备包括安装在第一位置处的起重机上或附近的目标跟踪装置(110)，以及位于该物体的落下位置附近的目标。目标跟踪装置和目标有助于实时确定两个位置之间的相对移动。还公开了使用它们的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	J.雷.麦克德莫特股份有限公司
发明人：	D·L·盖蒙;M·麦克里恩;R·赫拉旺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880014145.3
公开号：	CN110337416A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	江漪
分类号：	B66C13/02(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	美国德克萨斯州
主权项：	1.一种在第一船舶和第二船舶之间执行提升操作的方法，所述第一船舶在其上具有起重机，所述方法包括：利用定位在所述第一船舶上的目标跟踪装置来跟踪位于所述第二船舶上的目标；基于所述目标跟踪装置产生的数据确定所述第一船舶和所述第二船舶之间的相对移动；以及响应于所述目标跟踪装置产生的所述数据补偿所述第一船舶和所述第二船舶之间的相对移动。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述目标跟踪装置产生的所述数据指示所述目标跟踪装置和所述目标之间的距离。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，由所述目标跟踪装置产生的所述数据指示轴线与从所述目标跟踪装置到所述目标的视线之间的相对角度。 4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括在显示器上显示数据，所述数据指示所述第一船舶和所述第二船舶之间的相对移动。 5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示器是平视显示器。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括选择第二目标，所述第二目标限定所述起重机的吊钩的行进路径。 7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括在所述平视显示器上显示所述行进路径。 8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述目标跟踪装置产生的所述数据确定所述起重机的基座与所述目标之间的水平距离；确定可用的吊钩高度；以及在所述平视显示器上显示对应于所确定的所述水平距离的所述起重机的可用吊钩高度和提升能力。 9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补偿包括采用使用所述起重机的主动升沉补偿器的主动升沉补偿。 10.一种第一船舶和第二船舶之间执行提升操作的方法，所述第一船舶在其上具有起重机，所述方法包括：利用定位在所述第一船舶上的目标跟踪装置跟踪位于所述第二船舶上的目标；响应于所述跟踪，产生数据，所述数据指示：所述目标跟踪装置和所述目标之间的距离；以及轴线与从所述目标跟踪装置至所述目标的视线之间的相对角度；基于所述目标跟踪装置产生的所述数据确定所述第一船舶和所述第二船舶之间的相对移动；以及基于所述相对移动来确定所述起重机的提升能力。 11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括在显示器上显示数据，所述数据指示所述第一船舶和所述第二船舶之间的相对移动。 12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述显示器是平视显示器。 13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括选择第二目标，所述第二目标限定所述起重机的吊钩的行进路径。 14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括在所述平视显示器上显示所述行进路径。 15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述目标跟踪装置产生的所述数据确定所述起重机基座与所述目标之间的水平距离；确定可用的吊钩高度；以及在所述平视显示器上显示对应于所确定的所述水平距离的所述起重机的可用吊钩高度和所述提升能力。 16.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述目标跟踪装置产生的所述数据补偿所述第一船舶和所述第二船舶之间的所述相对移动；以及在执行所述补偿的同时执行提升操作。 17.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标是光学格栅。 18.一种用于执行落下或吊起操作的系统，包括：起重机，所述起重机具有联接到它的主动升沉补偿器；控制器，所述控制器联接到所述起重机；光学目标；以及目标跟踪装置，其中所述目标跟踪装置构造成跟踪所述光学目标，所述控制器构造成从所述目标跟踪装置接收数据，并且响应于接收数据，向所述主动升沉补偿器发送指令以提供主动升沉补偿。 19.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述目标跟踪装置安装在所述起重机的操作员驾驶室附近。 20.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述光学目标是光学格栅。
所属类别：	发明专利