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用于引导车辆至目标地点的导向装置
| 专利名称： | 用于引导车辆至目标地点的导向装置 |
| 摘要： | 一种导向装置，其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时控 制转向角，以引导车辆到目标位置，其特征在于，在估计所述车辆位置时， 将关于所述车辆的移动距离的改变dp的减缓操作应用于基于所述转向角 度值估计的转向曲率g(Str(p))，以补偿由于轮胎变形导致的延迟，从而获 得延迟补偿的转向曲率y(p)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 丰田自动车株式会社;爱信精机株式会社 |
| 发明人： | 远藤知彦;里中久志;久保田有一;松井章;岩切英之;杉山亨;河上清治;岩崎克彦;片冈宽晓;田中优 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2004-07-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200480020937.X |
| 公开号： | CN100460262 |
| 代理机构： | 北京市中咨律师事务所 |
| 代理人： | 杨晓光;于 静 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本爱知县 |
| 主权项： | 1.一种导向装置，其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时 控制转向角，以引导车辆到目标位置，其中，所述导向装置至少包括： 转向角传感器，其连接到电子控制单元，被配置为检测方向盘的转向 角， 车速传感器，其连接到所述电子控制单元，被配置为检测所述车辆的 速度， 电子控制单元，其被配置为辅助所述车辆的停车操作并且基于所述转 向角以及根据所述车辆的速度而计算出的车辆移动距离来计算表示目标转 向角的控制信号， 转向系统，其连接到所述电子控制单元，被配置为控制所述车辆的转 向角，并且响应于所述控制信号来控制所述转向角以实现目标转向， 其特征在于，在估计所述车辆位置时，将关于所述车辆移动距离的改 变的转向角减缓操作应用于基于所述转向角度值估计的转向曲率从而补偿 由于轮胎的扭转变形而导致的该转向曲率的动态延迟。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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