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原文传递一种车辆行驶异常的模拟方法及装置

专利名称：	一种车辆行驶异常的模拟方法及装置
摘要：	本发明公开了一种车辆行驶异常的模拟方法及装置，涉及车辆控制技术领域，其中，上述车辆行驶异常的模拟方法包括：首先，模拟驾驶器在接收到外部触发后控制模拟车辆启动，然后，模拟传感器采集模拟车辆启动后的行驶状态，之后，模拟车辆控制器根据行驶状态判断车辆的行驶是否正常，并且，当行驶状态为不正常时，模拟车辆控制器对模拟车辆的行驶状态进行矫正，通过上述处理，实现了对实际驾驶过程的动态模拟，驾驶员能够及时获悉车辆的行驶状态，为车辆的安全行驶提供了有利保障。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津卡达克数据有限公司
发明人：	田传印;徐树杰;黄晓延;王妍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910642219.4
公开号：	CN110329274A
代理机构：	天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邓琳
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	300380 天津市西青区中北镇万卉路3号新城市中心B1座12-17室
主权项：	1.一种车辆行驶异常的模拟方法，其特征在于，包括：模拟驾驶器在接收到外部触发后控制模拟车辆启动；模拟传感器采集所述模拟车辆启动后的行驶状态；模拟车辆控制器根据所述行驶状态判断车辆的行驶是否正常，且，当所述行驶状态为不正常时，对所述模拟车辆的行驶状态进行矫正。 2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶异常的模拟方法，其特征在于，所述模拟驾驶器在接收到外部触发后控制模拟车辆启动的步骤，包括；所述模拟驾驶器在接收到打开触发后控制所述模拟车辆点火；所述模拟驾驶器在接收到转向触发后控制所述模拟车辆的方向盘调整相应的角度；所述模拟驾驶器在接收到踩油门触发后控制所述模拟车辆的车轮转动。 3.根据权利要求1所述的一种车辆行驶异常的模拟方法，其特征在于，所述模拟车辆控制器根据所述行驶状态判断车辆的行驶是否正常的步骤，包括：所述模拟车辆控制器接收所述模拟车辆的转向灯信号，其中，所述转向灯信号包括灯打开信号和灯关闭信号。 4.根据权利要求3所述的一种车辆行驶异常的模拟方法，其特征在于，所述模拟传感器采集所述模拟车辆启动后的行驶状态的步骤，还包括：所述模拟传感器采集所述模拟车辆在车道线中的位置是否出现偏离。 5.根据权利要求4所述的一种车辆行驶异常的模拟方法，其特征在于，所述模拟传感器采集所述模拟车辆启动后的行驶状态的步骤，还包括：所述模拟传感器失效会导致所述模拟车辆的运行出现故障。 6.根据权利要求5所述的一种车辆行驶异常的模拟方法，其特征在于，所述模拟车辆控制器根据所述行驶状态判断车辆的行驶是否正常，且，当所述行驶状态为不正常时，对所述模拟车辆的行驶状态进行矫正的步骤，包括：当所述模拟车辆在车道线中的位置未出现偏离时，所述模拟车辆控制器判断所述模拟车辆的行驶趋势；当所述模拟车辆控制器判断所述模拟车辆处于偏离趋势，且，所述转向灯信号为灯关闭信号时，所述模拟车辆控制器生成第一减速信号；所述模拟车辆按照所述第一减速信号的速度进行行驶，以回归到车道线中部的位置行驶。 7.根据权利要求6所述的一种车辆行驶异常的模拟方法，其特征在于，所述模拟车辆控制器根据所述行驶状态判断车辆的行驶是否正常，且，当所述行驶状态为不正常时，对所述模拟车辆的行驶状态进行矫正的步骤，包括：当所述模拟车辆在车道线中的位置出现偏离，且，所述转向灯信号为灯关闭信号时，所述模拟车辆控制器生成转向信号和第二减速信号，其中，所述第二减速信号大于所述第一减速信号的值；所述模拟车辆按照所述第二减速信号的速度进行行驶，且，在所述转向信号的作用下调整所述模拟车辆的行驶方向。 8.根据权利要求7所述的一种车辆行驶异常的模拟方法，其特征在于，所述模拟车辆控制器根据所述行驶状态判断车辆的行驶是否正常，且，当所述行驶状态为不正常时，对所述模拟车辆的行驶状态进行矫正的步骤，包括：所述模拟车辆控制器根据所述失效现象逐个检测所述模拟车辆的传感器；当检测到转向角传感器失效时，所述模拟车辆控制器发出第一报警信号，且，控制所述模拟车辆按照所述第二减速信号进行行驶；当检测到转速传感器失效时，所述模拟车辆控制器发出第二报警信号，且，控制所述模拟车辆的方向盘转回；当检测到所述转向角传感器和所述转速传感器同时失效时，所述模拟车辆控制器发出第三报警信号。 9.一种车辆行驶异常的模拟装置，其特征在于，包括：启动模块，用于模拟驾驶器在接收到外部触发后控制模拟车辆启动；采集模块，用于模拟传感器采集所述模拟车辆启动后的行驶状态；矫正模块，用于模拟车辆控制器根据所述行驶状态判断车辆的行驶是否正常，且，当所述行驶状态为不正常时，对所述模拟车辆的行驶状态进行矫正。
所属类别：	发明专利