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原文传递一种烟花产品的视觉检测系统及检测方法

专利名称：	一种烟花产品的视觉检测系统及检测方法
摘要：	本发明涉及一种烟花产品的视觉检测系统及检测方法，属于烟花生产技术领域。本发明主要由计算机和成像单元组成，负责对烟花筒的检查部位取像，再通过以太网接口传输到计算机；计算机对所采集图像进行视觉识别的分析处理，并输出处理结果。益效果在于，1、可远程观察检测识别情况。2、提供不良产品检测自动声光报警，3、以较低成本实现高效清晰地深筒取像。4、相机光源一体设计，安装简单方便。5、便于补救与剔除。6、每3秒即可完成一个烟花的工艺节拍检测。7、能24小时不间断作业。8、节能及降低人力及时间等生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南晗光智能科技股份有限公司
发明人：	龙佑喜;谌礼刚;曾胜田;刘绍辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910616667.7
公开号：	CN110333241A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	梁小林
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	410205 湖南省长沙市望城区银杉路银星苑B07栋-15号
主权项：	1.种烟花产品的视觉检测系统，其特征是：主要由计算机和成像单元组成，成像单元负责对烟花筒的检查部位取像，再通过以太网接口传输到计算机；计算机对所采集图像进行视觉识别的分析处理，并输出处理结果。 2.根据权利要求1所述的一种烟花产品的视觉检测系统，其特征是：所述的计算机与220V交流电连接，成像单元通过电源适配器与220V交流电连接，电源适配器将电压转为24V；还包括与计算机连接的显示屏，计算机与显示屏相互传输信号，计算机给显示屏供电；计算机与成像单元通过以太网接口进行网络通信；成像单元还与传感器、报警器、运动控制器、流水线连接；成像单元接受传感器的信号，并输出信号至报警器、运动控制器、流水线。 3.根据权利要求1所述的一种烟花产品的视觉检测系统，其特征是：运动控制器进行成像单元相对产品的位置控制，或者产品相对成像单元的位置控制。 4.根据权利要求1所述的一种烟花产品的视觉检测系统，其特征是：所述的成像单元主要包括固定在铝基板支架上的矩阵相机和光源。 5.根据权利要求4所述的一种烟花产品的视觉检测系统，其特征是：所述的光源为增设前置透光镜的LED灯珠，单个相机的四周均布数量相同的LED灯珠；前置透光镜是一种聚光镜片，将漫反射的光线以合适的角度投射到烟花筒底部，能使得烟花筒内的采光充足。 6.根据权利要求5所述的一种烟花产品的视觉检测系统，其特征是：所述的LED灯珠呈蜂窝状环绕在矩阵相机外围，每个矩阵相机外围至少两个光源，形成无影灯效果。 7.根据权利要求5所述的一种烟花产品的视觉检测系统，其特征是：铝基板支架最外侧还设置辅助光源。用于补充光源及调整成像单元的电压。 8.基于一种烟花产品的视觉检测系统的检测方法，其特征是，包括视觉封底纸片检测方法：步骤1、检测筒底面积，采用一块与花炮筒径同尺寸的单色纸片放至筒底，通过矩阵相机进行拍照取样，所得像素点总数做为100%的筒底面积S；步骤2、检测封底纸片面积，通过灰度值对图片进行区域分割，灰度值用于从灰度图像中分割出待检测的物体，在灰度区间内的像素值转换成白色，否则转换成黑色。这样经过分割后，灰度图像转换成了黑白图像，白色部分为需要检测的物体。调节到合适的灰度区间，使被检测物体被分割出来后，轮廓尽可能完整。分割后的图形像素点数作为缺陷像素点A；分割方法包括：扫描灰度图像的每个像素，如果该像素的灰度值在设定的分割区间内，则把该像素值转换成白色，否则转换成黑色。扫描完毕后，图像变成了黑白图像，白色部分为分割出的物体，黑色部分为背景。步骤3、合格品测量值P=A/S100%。P即一个实际缺陷所占百分比，将其与设定值X进行比较，如果P大于等于设定值X则不合格，P小于设定值X则合格。 9.基于一种烟花产品的视觉检测系统的检测方法，其特征是，包括视觉火药检测方法：步骤1、检测筒底面积，采用一块与花炮筒径同尺寸的单色纸片放至筒底，通过矩阵相机进行拍照取样，所得像素点总数做为100%的筒底面积S；步骤2、检测火药面积，放置火药工序后,选取合适的灰度值对图片进行区域分割，灰度值用于从灰度图像中分割出待检测的物体，在灰度区间内的像素值转换成白色，否则转换成黑色。这样经过分割后，灰度图像转换成了黑白图像，白色部分为需要检测的物体。调节到合适的灰度区间，使被检测物体被分割出来后，轮廓尽可能完整。分割后的图形像素点作为缺陷像素点B；分割方法包括：扫描灰度图像的每个像素，如果该像素的灰度值在设定的分割区间内，则把该像素值转换成白色，否则转换成黑色。扫描完毕后，图像变成了黑白图像，白色部分为分割出的物体，黑色部分为背景。步骤3、合格品测量值Q=B/S100%，Q即一个实际火药所占的百分比。将其与设定值Y进行比较，如果Q大于等于Y则合格，Q小于Y则不合格。
所属类别：	发明专利