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原文传递芯片载板顶升旋转输送线机构

专利名称：	芯片载板顶升旋转输送线机构
摘要：	本发明公开了一种芯片载板顶升旋转输送线机构，具有两条传送平行的同步带，载具在所述同步带上传送，挡料组件设置在同步带的一侧，用于挡住运动方向的载具，所述载具的底部连接有顶升组件，所述顶升组件与伺服旋转组件传动连接，所述伺服旋转组件将所述载具沿旋转轴线到任何角度，本发明的技术方案是利用阻挡组件和顶升气缸，垂直导向组件以及伺服旋转组件进行精定位，方便在载具上进行其他工序作业，提高了工作效率，自动化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州市中辰昊科技有限公司
发明人：	汪荣;陈明金;何永春;丁凯军;高森
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910508852.4
公开号：	CN110329768A
分类号：	B65G47/88(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区奇业路68号2号楼1楼
主权项：	1.一种芯片载板顶升旋转输送线机构，其特征在于：具有两条传送平行的同步带(1)，载具(2)在所述同步带(1)上传送，挡料组件(3)设置在同步带(1)的一侧，用于挡住运动方向的载具(2)，所述载具(2)的底部连接有顶升组件(4)，所述顶升组件(4)与伺服旋转组件(5)传动连接，所述伺服旋转组件(5)将所述载具(2)沿旋转轴线到任何角度。 2.根据权利要求1所述的芯片载板顶升旋转输送线机构，其特征在于：同步带(1)通过同步带组驱动器(6)驱动连接。 3.根据权利要求2所述的芯片载板顶升旋转输送线机构，其特征在于：所述挡料组件(3)传动连接阻挡气缸(7)，设置在所述同步带(1)一侧的来料感应光电开关(8)与阻挡气缸(7)双向电控制连接。 4.根据权利要求3所述的芯片载板顶升旋转输送线机构，其特征在于：所述伺服旋转组件(5)具有旋转伺服电机(9)，所述旋转伺服电机(9)与旋转轴(10)传动连接，所述旋转轴(10)上设有旋转原点光电开关(11)。 5.根据权利要求4所述的芯片载板顶升旋转输送线机构，其特征在于：所述顶升组件(4)上配套有垂直导向组件(12)，用于顶升轨道。 6.根据权利要求5所述的芯片载板顶升旋转输送线机构，其特征在于：所述顶升组件(4)通过顶升气缸(13)将所述载具(2)顶起。
所属类别：	发明专利