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原文传递顶升旋转机构及产品输送线

专利名称：	顶升旋转机构及产品输送线
摘要：	本发明提供一种顶升旋转机构及产品输送线，该机构包括：安装结构，用于固定在产品输送线的支架上；升降台，位于安装结构的上方；第一旋转电机，设置在安装结构上，用于提供的旋转动力；传动机构，用于将第一旋转电机提供的旋转动力转换为竖直方向上的直线动力，并传递至升降台，同时使升降台保持水平；承载台，位于升降台的上方；第二旋转电机，设置在升降台上，用于驱动承载台旋转。本发明提供的顶升旋转机构，其可以提高升降和旋转的运动精度及运动平稳性，且运动速度可调，从而可以提高结构可靠性、降低产品损坏率及提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京七星华创集成电路装备有限公司
发明人：	杨卓
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910289204.4
公开号：	CN110002207A
代理机构：	北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人：	彭瑞欣;张天舒
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	101312 北京市顺义区天竺综合保税区竺园三街6号
主权项：	1.一种顶升旋转机构，其特征在于，包括：安装结构，用于固定在产品输送线的支架上；升降台，位于所述安装结构的上方；第一旋转电机，设置在所述安装结构上，用于提供的旋转动力；传动机构，用于将所述第一旋转电机提供的旋转动力转换为竖直方向上的直线动力，并传递至所述升降台，同时使所述升降台保持水平；承载台，位于所述升降台的上方；第二旋转电机，设置在所述升降台上，用于驱动所述承载台旋转。 2.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述传动机构包括：传动组件，用于将所述第一旋转电机提供的旋转动力转换为竖直方向上的直线动力，并传递至所述升降台；至少两个导向结构，沿所述升降台的周向环绕设置，用于使所述升降台保持水平。 3.根据权利要求2所述的顶升旋转机构，其特征在于，每个所述导向结构包括直线导轨，所述直线导轨竖直设置在所述安装结构上，且与所述升降台可移动的连接。 4.根据权利要求3所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述安装结构包括：安装底板，水平设置，所述第一旋转电机和传动机构设置在所述安装底板上；至少两个安装侧板，均竖直设置在所述安装底板的边缘处；各个所述导向结构中的直线导轨一一对应地设置在各个所述安装侧板内侧；安装顶板，水平设置在所述至少两个安装侧板的顶部，且设置有可供所述升降台通过的开口。 5.根据权利要求3所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述升降台包括：升降底板，水平设置，且与所述传动机构连接；至少两个升降侧板，均竖直设置在所述升降底板边缘处；各个所述升降侧板一一对应地与各个所述直线导轨可移动的连接；升降顶板，通过升降支架水平设置在所述升降底板的上方，所述第二旋转电机设置在所述升降顶板上。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述顶升旋转机构还包括：升降限位装置，用于限定所述升降台的升降范围。 7.根据权利要求6所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述升降限位装置包括第一位置传感器、第二位置传感器和控制单元，其中，所述第一位置传感器用于在所述升降台运动至预设的最低位置时，向所述控制单元发送第一信号；所述第二位置传感器用于在所述升降台运动至预设的最高位置时，向所述控制单元发送第二信号；所述控制单元在接收到所述第一信号或者第二信号时，控制所述第一旋转电机停止。 8.根据权利要求7所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均为光电开关，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器设置在所述升降台上；在所述安装结构上设置有第一遮挡件；并且，在所述升降台运动至所述最低位置时，所述第一遮挡件阻挡所述第一位置传感器发出光信号；在所述升降台运动至所述最高位置时，所述第一遮挡件阻挡所述第二位置传感器发出光信号。 9.根据权利要求1-5任意一项所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述顶升旋转机构还包括：旋转限位装置，用于限定所述承载台的旋转角度。 10.根据权利要求9所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述旋转限位装置包括一个或多个第三位置传感器和控制单元，其中，所述第三位置传感器用于在所述承载台旋转至预设角度时，向所述控制单元发送第三信号；不同所述第三位置传感器围绕所述承载台的轴线分布在与所述承载台的不同角度相对应的位置上；所述控制单元在接收到所述第三信号时，控制所述第二旋转电机停止。 11.根据权利要求10所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述第三位置传感器为光电开关，所述第三位置传感器设置在所述升降台上；在所述承载台上设置有第二遮挡件；并且，在所述承载台旋转至所述预设角度时，所述第二遮挡件阻挡所述第三位置传感器发出光信号。 12.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述传动机构包括：滚珠丝杠副；所述滚珠丝杠副的螺杆竖直设置，且与所述第一旋转电机连接；所述滚珠丝杠副的螺母与所述升降台连接。 13.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述第一旋转电机为伺服电机。 14.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述第二旋转电机为直接驱动马达。 15.一种产品输送线，包括支架和安装在所述支架上的顶升旋转机构，所述顶升旋转机构用于自输送线上顶升产品，并使之旋转预定角度，然后将所述产品放回所述输送线上；其特征在于，所述顶升旋转机构采用权利要求1-14任意一项所述的顶升旋转机构。
所属类别：	发明专利