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原文传递一种卷扬机及其卷扬机控制方法

专利名称：	一种卷扬机及其卷扬机控制方法
摘要：	本发明公开了一种卷扬机及其卷扬机控制方法，包括底板、悬架、主动电机、滚筒、钢丝绳、急停制动机构、第一排线机构和第二排线机构，电磁滑轨上设有第一排线机构，一侧立板内侧设有主动电机，主动电机上通过主动轴设有主动齿轮盘，主动齿轮盘上设有急停制动机构，主动轴远离主动电机的一端设有滚筒，滚筒上设有钢丝绳，滚筒下方的底板上设有第二排线机构；本发明通过急停制动机构传动棘轮、主动棘爪和止回棘爪可以保证卷扬机在提升重物过程中遇到重物紧急坠落情况下及时进行制动，能够避免产生危险，通过第一排线机构和第二排线机构可以在卷扬机进行收线的过程中保证收线紧密不会出现松散以及收线错乱问题，提高了卷扬机收线稳定性和效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北昇华卷扬机制造有限公司
发明人：	王子恒;王子旭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910657072.6
公开号：	CN110329933A
代理机构：	北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：	戴凤仪
分类号：	B66D1/12(2006.01);B;B66;B66D;B66D1
申请人地址：	072450 河北省保定市望都县北二环东路
主权项：	1.一种卷扬机，其特征在于：包括底板(1)、悬架(2)、主动电机(3)、滚筒(4)、钢丝绳(5、)急停制动机构、第一排线机构和第二排线机构，所述底板(1)上方两侧设有立板(6)，所述立板(6)上方设有悬架(2)，所述悬架(2)中间位置处设有第一横梁(7)，所述第一横梁(7)两侧对称设有第二横梁(8)，所述第一横梁(7)底部设有电磁滑轨(9)，所述电磁滑轨(9)上设有第一排线机构，一侧所述立板(6)内侧设有主动电机(3)，所述主动电机(3)上通过主动轴(10)设有主动齿轮盘(11)，所述主动齿轮盘(11)上设有急停制动机构，所述急停制动机构与一侧第二横梁(8)底部固定连接，所述主动轴(10)远离主动电机(3)的一端设有滚筒(4)，所述滚筒(4)远离主动轴(10)的一端通过轴承座(12)连接另一侧所述立板(6)内侧，所述滚筒(4)上设有钢丝绳(5)，所述滚筒(4)下方的底板(1)上设有第二排线机构。 2.根据权利要求1所述的一种卷扬机，其特征在于：所述急停制动机构包括传动棘轮盘(13)、传动棘轮(14)、皮带(15)、第一棘爪部件和第二棘爪部，所述主动齿轮盘(11)上方设有传动棘轮盘(13)，所述传动棘轮盘(13)与主动齿轮盘(11)通过皮带(15)连接，所述传动棘轮盘(13)靠近滚筒(4)的一侧设有传动棘轮(14)，所述传动棘轮(14)外缘设有第一棘爪部件和第二棘爪部件。 3.根据权利要求2所述的一种卷扬机，其特征在于：所述第一棘爪部件包括主动棘爪(16)、主动摆杆(17)、主动转轴(18)和急停摩擦片(19)，一侧所述第二横梁(8)底部设有主动摆杆(17)，所述主动摆杆(17)上设有主动转轴(18)，所述主动转轴(18)两端均穿出主动摆杆(17)，所述主动转轴(18)一端设有主动棘爪(16)，所述主动棘爪(16)与传动棘轮(14)外缘接触，所述主动转轴(18)另一端设有安装块(20)，所述安装块(20)上设有急停摩擦片(19)，所述急停摩擦片(19)与皮带(15)外侧接触。 4.根据权利要求2所述的一种卷扬机，其特征在于：所述第二棘爪部件包括固定板(21)、弹簧(22)和止回棘爪(23)，另一侧所述立板(6)内侧设有固定板(21)，所述固定板(21)上设有弹簧(22)，所述弹簧(22)一端通过固定块设有止回转轴(24)，所述止回转轴(24)上设有止回棘爪(23)，所述止回棘爪(23)与传动棘轮(14)的齿背接触。 5.根据权利要求1所述的一种卷扬机，其特征在于：所述第一排线机构包括伸缩杆(25)和弧形排线块(26)，所述电磁滑轨(9)上通过滑块设有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)底部设有弧形排线块(26)，所述弧形排线块(26)下端与钢丝绳(5)接触。 6.根据权利要求1所述的一种卷扬机，其特征在于：所述第二排线机构包括驱动电机(27)、丝杆(28)、导轨(29)和弧形夹紧板(30)，所述滚筒(4)下方的底板(1)上设有驱动电机(27)，所述驱动电机(27)输出端设有丝杆(28)，所述丝杆(28)一端通过连接座与另一侧所述立板(6)内侧连接，所述丝杆(28)两侧通过支撑柱(31)设有导轨(29)，所述丝杆(28)通过内螺纹连接条(32)连接导轨(29)底部，所述导轨(29)上通过滑块连接板(33)设有弧形夹紧板(30)，所述弧形夹紧板(30)内侧顶端与钢丝绳(5)接触。 7.根据权利要求6所述的一种卷扬机，其特征在于：所述弧形夹紧板(30)内弧面和钢丝绳(5)之间设有与之相适配的弧形摩擦板(34)。 8.一种卷扬机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：传动棘轮盘(13)上的传动棘轮(14)正向转动时，主动棘爪(16)插入传动棘轮(14)的齿槽中，在主动转轴(18)和主动摆杆(17)作用下不阻碍传动棘轮(14)运动，止回棘爪(23)在传动棘轮(14)的齿背上滑动，卷扬机正常进行工作；步骤二：传动棘轮盘(13)上的传动棘轮(14)遇到钢丝绳(5)牵引的重物骤降产生紧急反向转动时，止回棘爪(23)阻止传动棘轮(14)发生紧急反向转动，主动棘爪(16)在传动棘轮(14)的齿背上滑过，主动转轴(18)另一端的急停摩擦片(19)在皮带(15)上摩擦制动，停止传动棘轮(14)，实现急停制动；步骤三：钢丝绳(5)在滚筒(4)上进行收线时，第二排线机构的驱动电机(27)带动丝杆(28)连接的导轨(29)上的弧形夹紧板(30)对钢丝绳(5)进行夹紧移动，与钢丝绳(5)在滚筒(4)上进行收线的前进方向保证同步运动，对钢丝绳(5)两侧进行排线；步骤四：第二排线机构工作的同时，第一排线机构的伸缩杆(25)根据钢丝绳(5)高度进行伸长，直至弧形排线块(26)钢丝绳(5)接触，电磁滑轨(9)带动伸缩杆(25)与弧形夹紧板(30)同步进行同向移动，对钢丝绳(5)顶端进行排线；步骤五：排线结束后伸缩杆(25)复位，驱动电机(27)反转带动丝杆(28)连接的导轨(29)上的弧形夹紧板(30)回到初始位置，等待进行下一次排线。
所属类别：	发明专利