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原文传递抱桩器

专利名称：	抱桩器
摘要：	本发明公开了一种抱桩器，属于风电桩安装领域。抱桩器：底座、上层抱桩架、下层抱桩架、上层纠偏单元、下层纠偏单元、垂直度传感器和控制单元，上层抱桩架和下层抱桩架分别安装在底座上，上层抱桩架层叠在下层抱桩架的上方，上层抱桩架和下层抱桩架均呈圆环形，上层纠偏单元和下层纠偏单元均包括多个纠偏组件，多个纠偏组件均匀地布置在上层抱桩架和下层抱桩架上，纠偏组件包括纠偏油缸和纠偏阀组，上层纠偏单元中的纠偏油缸安装在上层抱桩架上，上层纠偏单元中的纠偏油缸的活塞杆的一端朝上层抱桩架的中心伸出，下层纠偏单元中的纠偏油缸安装在下层抱桩架上，下层纠偏单元中的纠偏油缸的活塞杆的一端朝下层抱桩架的中心伸出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉船用机械有限责任公司
发明人：	阮长松;刘利明;刘杰;叶建
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910471383.3
公开号：	CN110331723A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	徐立
分类号：	E02D13/04(2006.01);E;E02;E02D;E02D13
申请人地址：	430084 湖北省武汉市青山区武东街九号
主权项：	1.一种抱桩器，其特征在于，所述抱桩器包括：底座、上层抱桩架、下层抱桩架、上层纠偏单元、下层纠偏单元、垂直度传感器、和控制单元，所述上层抱桩架和所述下层抱桩架分别安装在所述底座上，所述上层抱桩架层叠在所述下层抱桩架的上方，所述上层抱桩架和所述下层抱桩架均呈圆环形，所述上层纠偏单元和所述下层纠偏单元均包括多个纠偏组件(100)，所述多个纠偏组件(100)均匀地布置在所述上层抱桩架和所述下层抱桩架上，所述纠偏组件(100)包括纠偏油缸(1)和纠偏阀组(2)，所述上层纠偏单元中的纠偏油缸(1)安装在所述上层抱桩架上，所述上层纠偏单元中的纠偏油缸(1)的活塞杆(11)的一端朝所述上层抱桩架的中心伸出，所述下层纠偏单元中的纠偏油缸(1)安装在所述下层抱桩架上，所述下层纠偏单元中的纠偏油缸(1)的活塞杆(11)的一端朝所述下层抱桩架的中心伸出，所述纠偏油缸(1)的有杆腔和无杆腔均与所述纠偏阀组(2)连通，所述纠偏阀组(2)分别与液压源和油箱连通，所述垂直传感器用于，检测单桩基础的垂直度，所述控制单元用于，接收所述垂直传感器的检测信号，当所述检测信号指示所述单桩基础歪斜时，通过所述纠偏阀组(2)调整各个所述纠偏油缸(1)的有杆腔和无杆腔中液压油的压力，以调节各个所述纠偏油缸(1)的活塞杆(11)的伸缩长度和速度。 2.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于，所述纠偏阀组(2)包括：二通压力补偿阀(21)、电比例换向阀(22)、梭阀(23)、第一平衡阀(24)、第二平衡阀(25)、电比例溢流阀(26)、第一背压单向阀(27)和第二背压单向阀(28)，所述二通压力补偿阀(21)的进油口与所述液压源连通，所述二通压力补偿阀(21)的出油口与所述电比例换向阀(22)的进油口连通，所述电比例换向阀(22)的回油口与所述油箱连通，所述电比例换向阀(22)的第一出油口分别与所述梭阀(23)的第一进油口、所述第一平衡阀(24)的进油口和所述第二平衡阀(25)的控制油口连通，所述电比例换向阀(22)的第二出油口分别与所述梭阀(23)的第二进油口、所述第一平衡阀(24)的控制油口和所述第二平衡阀(25)的进油口连通，所述梭阀(23)的出油口与所述二通压力补偿阀(21)的控制油口连通，所述第一平衡阀(24)的出油口与所述纠偏油缸(1)的无杆腔连通，所述电比例溢流阀(26)的进油口分别与所述第一平衡阀(24)的出油口、所述纠偏油缸(1)的无杆腔、以及所述电比例溢流阀(26)的控制油口连通，所述电比例溢流阀(26)的溢流口分别与所述第一背压单向阀(27)和第二背压单向阀(28)的进油口连通，所述第一背压单向阀(27)的出油口与泄漏口连通，所述第二背压单向阀(28)的出油口与所述纠偏油缸(1)的有杆腔连通。 3.根据权利要求2所述的抱桩器，其特征在于，所述抱桩器还包括：压力传感器(29)，所述压力传感器(29)用于，检测所述纠偏油缸(1)的无杆腔的压力，所述控制单元用于，基于所述压力传感器(29)的检测信号，通过所述纠偏阀组(2)调整所述纠偏油缸(1)的有杆腔和无杆腔中液压油的压力。 4.根据权利要求3所述的抱桩器，其特征在于，所述控制单元用于，当开始打桩作业时，在同一时间控制各个所述纠偏阀组(2)中电比例换向阀(22)的进油口与电比例换向阀(22)的第一出油口连通、以及电比例换向阀(22)的回油口与电比例换向阀(22)的第二出油口连通，以实现抱桩器主动抱桩。 5.根据权利要求4所述的抱桩器，其特征在于，所述控制单元用于，当在所述抱桩器主动抱桩后进行所述打桩作业时，控制各个所述纠偏阀组(2)中电比例换向阀(22)的第一出油口与电比例换向阀(22)的第二出油口连通；基于所述压力传感器(29)检测的所述纠偏油缸(1)的无杆腔的压力、以及目标压力，通过所述电比例溢流阀(26)调整所述纠偏油缸(1)的无杆腔中液压油的压力，以提供不同吨位的被动抱桩力。 6.根据权利要求5所述的抱桩器，其特征在于，所述上层纠偏单元包括四个纠偏组件(100)，所述控制单元用于，当在提供被动抱桩力后进行所述打桩作业时，基于所述垂直度传感器的检测信号，确定所述单桩基础歪斜时的歪斜方向，所述歪斜方向包括四个方向，所述四个方向分别落入所述四个纠偏组件(100)中相邻两个所述纠偏组件(100)之间的夹角内；确定所述上层纠偏单元中所述歪斜方向对应的相邻两个所述纠偏组件(100)；控制对应的相邻两个所述纠偏组件(100)中各个所述纠偏阀组(2)中电比例换向阀(22)的进油口与电比例换向阀(22)的第一出油口连通、以及电比例换向阀(22)的回油口与电比例换向阀(22)的第二出油口连通，以驱使所述歪斜方向对应的纠偏油缸(1)的活塞杆(11)伸出推动所述单桩基础恢复垂直状态。 7.根据权利要求6所述的抱桩器，其特征在于，所述控制单元还用于，确定所述上层纠偏单元中除所述歪斜方向对应的相邻两个所述纠偏组件(100)的另外两个所述纠偏组件(100)；通过所述电比例溢流阀(26)减小所述另外两个所述纠偏组件(100)中所述纠偏油缸(1)的无杆腔中液压油的压力，以减小所述另外两个所述纠偏组件(100)的被动抱桩力。 8.根据权利要求3所述的抱桩器，其特征在于，所述压力传感器(29)位于所述纠偏油缸(1)的无杆腔与所述第一平衡阀(24)的出油口之间。 9.根据权利要求2-8中任一项所述的抱桩器，其特征在于，所述纠偏阀组(2)还包括：常闭截止阀(30)，所述常闭截止阀(30)位于所述纠偏油缸(1)的有杆腔和所述电比例溢流阀(26)的控制油口之间。 10.根据权利要求2-8中任一项所述的抱桩器，其特征在于，所述纠偏阀组(2)还包括：有杆腔安全阀(31)，所述有杆腔安全阀(31)的进油口分别与所述有杆腔安全阀(31)的控制油口和所述纠偏油缸(1)的有杆腔连通，所述有杆腔安全阀(31)的出油口分别与所述第一背压单向阀(27)的出油口和所述泄漏口连通。
所属类别：	发明专利