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原文传递抱桩器的控制系统和抱桩器

专利名称：	抱桩器的控制系统和抱桩器
摘要：	本发明公开了一种抱桩器的控制系统和抱桩器。该控制系统包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、比例阀、控制器和行程传感器，第一液控单向阀的出油口与抱桩油缸的无杆腔连通，第二液控单向阀的出油口与抱桩油缸的有杆腔连通，比例阀的先导油口和进油口与抱桩油缸的无杆腔连通，比例阀的出油口与抱桩油缸的有杆腔连通，比例阀的电控端和行程传感器与控制器连接，控制器用于根据抱桩油缸的活塞杆伸出的长度控制比例阀导通的压力值以调节抱桩油缸的抱桩力，控制器就可以根据检测到的活塞杆伸出的长度控制比例阀导通的压力值以调节抱桩油缸的抱桩力，使抱桩力与桩基础匹配，从而不需要对直径较小的桩基础进行加强处理，可以降低生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉船用机械有限责任公司
发明人：	赵世琏;徐兵;徐潇;朱正都
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910089700.5
公开号：	CN109881676A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	徐立
分类号：	E02D13/04(2006.01);E;E02;E02D;E02D13
申请人地址：	430084 湖北省武汉市青山区武东街九号
主权项：	1.一种抱桩器的控制系统，其特征在于，包括第一液控单向阀(A1)、第二液控单向阀(A2)、比例阀(A3)、控制器和行程传感器(3031)，所述第一液控单向阀(A1)的进油口与所述控制系统的第一油口连通，所述第一液控单向阀(A1)的出油口与抱桩油缸的无杆腔连通，所述第一液控单向阀(A1)的控制油口与所述控制系统的第二油口连通，所述第二液控单向阀(A2)的进油口与所述控制系统的第二油口连通，所述第二液控单向阀(A2)的出油口与所述抱桩油缸的有杆腔连通，所述第二液控单向阀(A2)的控制油口与所述控制系统的第一油口连通，所述比例阀(A3)的先导油口和进油口与所述抱桩油缸的无杆腔连通，所述比例阀(A3)的出油口与所述抱桩油缸的有杆腔连通，所述比例阀(A3)的电控端和所述行程传感器(3031)与所述控制器连接，所述行程传感器(3031)用于检测所述抱桩油缸的活塞杆伸出的长度，所述控制器用于根据所述抱桩油缸的活塞杆伸出的长度控制所述比例阀(A3)导通的压力值以调节所述抱桩油缸的抱桩力。 2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器用于控制所述比例阀(A3)导通的压力值，以使所述抱桩油缸的抱桩力与所述抱桩油缸的活塞杆伸出的长度负相关。 3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器采用电流控制所述比例阀(A3)导通的压力值，所述控制器用于根据所述电流与所述抱桩油缸的抱桩力的预定关系控制所述比例阀(A3)导通的压力值。 4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述电流与所述抱桩油缸的抱桩力的预定关系采用以下方式获得：通过所述控制器向所述比例阀(A3)输入大小不同的多个电流，检测与所述多个电流相应的多个抱桩力，得到所述电流与所述抱桩油缸的抱桩力的预定关系。 5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述电流与所述抱桩油缸的抱桩力的预定关系包括一一对应的n个电流和n个抱桩力，所述控制器向所述比例阀(A3)输入的电流满足以下等式： I＝(F-Fi)(Ii+1-Ii)/(Fi+1-Fi)+Ii 其中，I为确定出的所述控制器向所述比例阀(A3)输入的电流，Ii为按从小到大的顺序所述n个电流中的第i个电流，Ii+1为按从小到大的顺序所述n个电流中的第i+1个电流，F为所需要的抱桩力，Fi为按从小到大的顺序所述n个抱桩力中的第i个抱桩力，Fi+1为按从小到大的顺序所述n个抱桩力中的第i+1个抱桩力，Fi≤F≤Fi+1，1≤i≤n-1，n≥2，且i、n均为整数。 6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所需要的抱桩力满足以下等式： F＝Fmax-Fmax2S/(D1-D2) 其中，Fmax为所述抱桩油缸所能产生的最大抱桩力，S为所述抱桩油缸的活塞杆伸出的长度，D1为所述抱桩器所适配的桩基础的最大直径，D2为所述抱桩器所适配的桩基础的最小直径。 7.根据权利要求1～6任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括安全阀(A4)，所述安全阀(A4)的进油口和先导油口与所述抱桩油缸的有杆腔连通，所述安全阀(A4)的出油口与所述控制系统的第三油口连通。 8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，还包括第一单向阀(A5)，所述第一单向阀(A5)的进油口与所述比例阀(A3)的出油口连通，所述第一单向阀(A5)的出油口与所述安全阀(A4)的出油口连通。 9.根据权利要求1～6任一项所述的抱桩器的控制系统，其特征在于，还包括第二单向阀(A6)，所述第二单向阀(A6)的进油口与所述比例阀(A3)的出油口连通，所述第二单向阀(A6)的出油口与所述抱桩油缸的有杆腔连通。 10.一种抱桩器，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的抱桩器的控制系统。
所属类别：	发明专利