详情

原文传递车速调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质

专利名称：	车速调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质
摘要：	本发明提供一种车速调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：在车辆处于匀速控制模式时，监测所述车辆的车速是否稳定；若监测到所述车辆的车速不稳定，则获取预设时间段内所述车辆的车速数据和发动机的转速数据；根据预设故障识别策略和所述预设时间段内的车速数据和转速数据，确定滤波时间参数是否存在偏差，其中，所述滤波时间参数为对输入车速调节模块的车速信号进行滤波处理的参数；若确定出所述滤波时间参数存在偏差，则调节所述滤波时间参数。本发明能够在车速不稳定时确定造成车速不稳定的原因是否为滤波时间参数存在偏差，并且在滤波时间参数存在偏差时对滤波时间参数进行调节，能够提高车速的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	王兴元;甄雷;司福帅;蔡永凯;尹东东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910580280.0
公开号：	CN110329272A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	朱颖;刘芳
分类号：	B60W40/105(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种车速调节方法，其特征在于，包括：在车辆处于匀速控制模式时，监测所述车辆的车速是否稳定；若监测到所述车辆的车速不稳定，则获取预设时间段内所述车辆的车速数据和发动机的转速数据；根据预设故障识别策略和所述预设时间段内的车速数据和转速数据，确定滤波时间参数是否存在偏差，其中，所述滤波时间参数为对输入车速调节模块的车速信号进行滤波处理的参数；若确定出所述滤波时间参数存在偏差，则调节所述滤波时间参数。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匀速控制模式包括巡航模式和最高车速限制模式。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间段内的车速数据包括多个时间点的车速值；所述预设时间段内的转速数据包括多个时间点的转速值；所述根据预设故障识别策略和所述预设时间段内的车速数据和转速数据，确定滤波时间参数是否存在偏差，包括：确定所述预设时间段内的车速数据和转速数据是否满足预设的周期波动条件；若所述预设时间段内的车速数据和转速数据满足所述预设的周期波动条件，则计算所述预设时间段内每个时间点对应的车速值与转速值之间的比值；计算比值大于第一预设阈值的时间点的时间总和；若所述时间总和大于第二预设阈值，则确定所述滤波时间参数存在偏差。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的周期波动条件包括：所述预设时间段内的车速数据和转速数据均呈周期性波动；所述预设时间段内的车速数据和转速数据的波动周期一致；所述预设时间段内的车速数据的波峰值的时间点在与其对应的转速数据的波峰值的时间点之后。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定出所述滤波时间参数存在偏差之后，所述方法还包括：发送故障指示消息，其中，所述故障指示消息用于指示所述滤波时间参数存在偏差。 6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述调节所述滤波时间参数，包括：获取所述车辆当前的滤波时间参数；将所述车辆当前的滤波时间参数乘以预设系数，得到调整后的滤波时间参数，其中，所述预设系数大于0且小于1。 7.一种车速调节装置，其特征在于，包括：监测模块，用于在车辆处于匀速控制模式时，监测所述车辆的车速是否稳定；获取模块，用于若监测到所述车辆的车速不稳定，则获取预设时间段内所述车辆的车速数据和发动机的转速数据；处理模块，用于根据预设故障识别策略和所述预设时间段内的车速数据和转速数据，确定滤波时间参数是否存在偏差，其中，所述滤波时间参数为对输入车速调节模块的车速信号进行滤波处理的参数；调节模块，用于若确定出所述滤波时间参数存在偏差，则调节所述滤波时间参数。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述匀速控制模式包括巡航模式和最高车速限制模式。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设时间段内的车速数据包括多个时间点的车速值；所述预设时间段内的转速数据包括多个时间点的转速值；所述处理模块，用于：确定所述预设时间段内的车速数据和转速数据是否满足预设的周期波动条件；若所述预设时间段内的车速数据和转速数据满足所述预设的周期波动条件，则计算所述预设时间段内每个时间点对应的车速值与转速值之间的比值；计算比值大于第一预设阈值的时间点的时间总和；若所述时间总和大于第二预设阈值，则确定所述滤波时间参数存在偏差。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预设的周期波动条件包括：所述预设时间段内的车速数据和转速数据均呈周期性波动；所述预设时间段内的车速数据和转速数据的波动周期一致；所述预设时间段内的车速数据的波峰值的时间点在与其对应的转速数据的波峰值的时间点之后。 11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括发送模块，所述发送模块用于：在确定出所述滤波时间参数存在偏差之后，发送故障指示消息，其中，所述故障指示消息用于指示所述滤波时间参数存在偏差。 12.根据权利要求7至11任一项所述的装置，其特征在于，所述调节模块，用于：获取所述车辆当前的滤波时间参数；将所述车辆当前的滤波时间参数乘以预设系数，得到调整后的滤波时间参数，其中，所述预设系数大于0且小于1。 13.一种车速调节设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的车速调节方法。 14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的车速调节方法。
所属类别：	发明专利