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自动驾驶汽车的车速调节方法、汽车及可读存储介质
| 专利名称： | 自动驾驶汽车的车速调节方法、汽车及可读存储介质 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶汽车的车速调节方法、汽车及可读存储介质，方法包括：获取所述汽车行驶过程中的实时车速、期望车速以及实时行驶坡度差值；判断所述实时行驶坡度差值是否小于预设阈值；当所述实时行驶坡度差值小于预设阈值时，根据所述实时车速以及所述期望车速，通过比例积分微分PID算法调节所述汽车的车速。本发明通过对自动驾驶汽车的期望车速和实时车速进行PID处理以调节车速，提高了自动驾驶汽车的速度控制的精确度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 李小润;陈长健;钟日敏;皮许根;杨佩华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811138204.6 |
| 公开号： | CN109291930A |
| 代理机构： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 |
| 代理人： | 胡海国 |
| 分类号： | B60W40/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 545007 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号 |
| 主权项： | 1.一种自动驾驶汽车的车速调节方法，其特征在于，所述方法包括步骤：获取所述汽车行驶过程中的实时车速、期望车速以及实时行驶坡度差值；判断所述实时行驶坡度差值是否小于预设阈值；当所述实时行驶坡度差值小于预设阈值时，根据所述实时车速以及所述期望车速，通过比例积分微分PID算法调节所述汽车的车速。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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