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原文传递一种利用卫星定位实现轮径校准的方法

专利名称：	一种利用卫星定位实现轮径校准的方法
摘要：	本发明涉及一种利用卫星定位实现轮径校准的方法，包括以下步骤：步骤1：选择校准区域并输入到校准区数据库；步骤2：进行轮径校准，列车在行驶过程中，车载主机周期性采集卫星定位的位置和车轮转速传感器的转数，当车载主机判断列车已进入校准区后，将第一个卫星定位点设为校准起点，记录此时列车的位置Ls和转数Ns，此时车载主机进入校准过程，直到车载主机判断列车已经驶出校准区，将离开校准区后的第一个卫星定位点设为校准终点，记录此时列车的位置Le和转数Ne；步骤3：计算轮径校准结果并进行检验。与现有技术相比，本发明具有精度高、容易实现、成本低和无需限制车速等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	卡斯柯信号有限公司
发明人：	崔洪州;阳扬;叶浩;蒋耀东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910629034.X
公开号：	CN110329309A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	应小波
分类号：	B61K9/12(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	200070 上海市静安区天目中路428号凯旋门大厦27层C/D室
主权项：	1.一种利用卫星定位实现轮径校准的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：选择校准区域并输入到校准区数据库；步骤2：进行轮径校准，列车在行驶过程中，车载主机周期性采集卫星定位的位置和车轮转速传感器的转数，当车载主机判断列车已进入校准区后，将第一个卫星定位点设为校准起点，记录此时列车的位置Ls和转数Ns，此时车载主机进入校准过程，直到车载主机判断列车已经驶出校准区，将离开校准区后的第一个卫星定位点设为校准终点，记录此时列车的位置Le和转数Ne；步骤3：计算轮径校准结果并进行检验。 2.根据权利要求1所述的一种利用卫星定位实现轮径校准的方法，其特征在于，所述的步骤2的具体步骤为：步骤201：初始化车载主机中的状态机，状态设置为State＝0；步骤202：判断列车是否在校准区外，若是，则状态变化为State＝1，执行步骤203；否则保持状态不变，重新执行步骤202；步骤203：在状态State＝1的条件下，判断列车是否进入校准区，若是，则记录此时的车辆位置Ls和车轮转数Ns，状态改变为State＝2，执行步骤204，否则，保持状态不变，重新执行步骤203；步骤204：在状态State＝2的条件下，判断列车是否离开校准区，若是，则记录此时的车辆位置Le和车轮转数Ne，状态改变为State＝3，执行步骤205，否则，保持状态不变，重新执行步骤204；步骤205：结束本轮轮径校准，状态设置为State＝0，开始下一次轮径校准。 3.根据权利要求2所述的一种利用卫星定位实现轮径校准的方法，其特征在于，所述的步骤203中，列车进入校准区后车载主机开始计时，若列车在时限内一直处于校准区内，则认为校准过程异常，超时退出，返回步骤201。 4.根据权利要求3所述的一种利用卫星定位实现轮径校准的方法，其特征在于，所述的时限可设为5分钟。 5.根据权利要求1所述的一种利用卫星定位实现轮径校准的方法，其特征在于，所述的步骤3的具体步骤为：步骤301：计算行驶距离S；步骤302：计算车轮转过的圈数N，计算方法为：N＝Ne-Ns；步骤303：计算校准轮径，计算方法为：D＝S/(N·π)；步骤304：检验校准轮径，首先判断计算出的校准轮径是否在允许的最大、最小轮径范围内，如果不在此范围内则认为校准结果不可用，丢弃校准结果；如果校准轮径在此范围内，则与上一次校准结果进行比较，如果变化范围在允许的误差范围内，则采用该校准结果，更新轮径值；如果变化范围不在该范围内，则认为校准结果不可用，丢弃校准结果，使用之前的轮径值，并且记录错误日志。 6.根据权利要求5所述的一种利用卫星定位实现轮径校准的方法，其特征在于，所述的步骤301中距离S的计算方法为平面直角坐标系下的两点距离公式或经纬度坐标系下的GCD公式。 7.根据权利要求5所述的一种利用卫星定位实现轮径校准的方法，其特征在于，所述的步骤302中计算圈数N时，若车辆发生空转打滑，则使用车辆空转打滑算法进行补偿。 8.根据权利要求1所述的一种利用卫星定位实现轮径校准的方法，其特征在于，所述的校准数据库中的信息包括校准区编号、校准区起点位置、校准区终点位置、校准区的参考长度。 9.根据权利要求1所述的一种利用卫星定位实现轮径校准的方法，其特征在于，所述的车载主机若在校准区内启动，则车载主机不进行操作，直到列车驶出校准区。 10.根据权利要求1所述的一种利用卫星定位实现轮径校准的方法，其特征在于，所述的列车的位置由GNSS定位接收机获得；所述的列车的转数由轮轴传感器测得。
所属类别：	发明专利