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原文传递动车组自动轮径校准的控制方法

专利名称：	动车组自动轮径校准的控制方法
摘要：	本发明所述动车组自动轮径校准的控制方法，针对动车组由于磨耗或其它原因导致轮径实际值与控制系统内的轮径存储值发生变化，控制系统自动进行轮径校准，校准完成后自动存储，从而无需人工控制、手动输入新轮径，解决轮径数据失真、丢失后无法自动更新的问题。包括以下步骤：1)根据TCMS实时监控轨道车辆的运行状态，判断是否执行轮径自动校准；2)牵引控制系统检测并确认GPS的误差速度，在确认GPS速度正常后，执行自动轮径校准；3)根据实测速度与GPS速度差值的不同，选择不同的校准速度；4)对GPS提供的车辆速度与速度传感器实测车辆速度的差值进行积分计算，校准后的轮径差值与既有存储的轮径相加后，得出校准后的轮径值。5)在执行完最短校准持续时间后，将校准后在允许范围内的轮径值保存。
专利类型：	发明专利
申请人：	青岛四方庞巴迪铁路运输设备有限公司
发明人：	宿伟;谷建成;闫新龙;赵建葵;于泓;王开团;吕吉玉;马涛;田晓娟;姜靓;董成印
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911335462.8
公开号：	CN111114583A
代理机构：	北京双收知识产权代理有限公司
代理人：	解政文
分类号：	B61K9/12;B61L23/00;B;B61;B61K;B61L;B61K9;B61L23;B61K9/12;B61L23/00
申请人地址：	266111 山东省青岛市城阳区锦宏东路86号
主权项：	1.一种动车组自动轮径校准的控制方法，其特征在于：包括有以下步骤， 1)根据TCMS实时监控轨道车辆的运行状态，判断是否执行轮径自动校准； 2)牵引控制系统检测并确认GPS的误差速度，在确认GPS速度正常后，执行自动轮径校准； 3)根据实测速度与GPS速度差值的不同，选择不同的校准速度； 4)对GPS提供的车辆速度与速度传感器实测车辆速度的差值进行积分计算，校准后的轮径差值与既有存储的轮径相加后，得出校准后的轮径值； 5)执行最短校准持续时间，将校准后的、在允许范围内的轮径值保存。 2.根据权利要求1所述的动车组自动轮径校准的控制方法，其特征在于：所述的步骤1)，TCMS监控车辆运行状态的参数包括运行速度、牵引力/制动力参考值、加/减速度、手柄位置、摩擦制动状态、动车组“回送”状态。 3.根据权利要求1所述的动车组自动轮径校准的控制方法，其特征在于：所述的步骤3)，在牵引控制系统中设置实测速度与GPS速度的差值小于GPS速度的15％。 4.根据权利要求1或2所述的动车组自动轮径校准的控制方法，其特征在于：所述的步骤5)，用于保存轮径的最短校准持续时间为15s。
所属类别：	发明专利