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原文传递一种轮胎式大车转向机构

专利名称：	一种轮胎式大车转向机构
摘要：	本实用新型公开了一种轮胎式大车转向机构，包括减速器、第一回转支承、第二回转支承以及绝对值编码器，所述减速器的末端输出齿轮啮合于第一回转支承，所述第二回转支承连接检测齿轮，所述检测齿轮连接绝对值编码器；所述第一回转支承和所述第二回转支承外侧均设有齿圈，以便于利用齿圈进行传动；还包括动力源和连接于动力源的控制器，控制器和动力源均连接电源，所述绝对值编码器连接于控制器和电源。本实用新型具有低速大速比特点，角度定位精确。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛海西重机有限责任公司
发明人：	杨军;邓安平;张浩星;刘赋荣;国红波;潘海鹰;闫孟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920154339.5
公开号：	CN209492590U
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	任欢
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	266530 山东省青岛市黄岛区九龙山路1597号
主权项：	1.一种轮胎式大车转向机构，其特征在于，包括减速器、第一回转支承、第二回转支承以及绝对值编码器，所述减速器的末端输出齿轮啮合于第一回转支承，所述第二回转支承连接检测齿轮，所述检测齿轮连接绝对值编码器；所述第一回转支承和所述第二回转支承外侧均设有齿圈，以便于利用齿圈进行传动；还包括动力源和连接于动力源的控制器，控制器和动力源均连接电源，所述绝对值编码器连接于控制器和电源。 2.如权利要求1所述的轮胎式大车转向机构，其特征在于，所述减速器包括输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮与输出齿轮同轴，所述输入齿轮与输出齿轮的齿轮比小于1。 3.如权利要求1所述的轮胎式大车转向机构，其特征在于，所述减速器安装于减速器底座，所述减速器底座用于连接于平衡梁，所述绝对值编码器连接平衡梁。 4.如权利要求1所述的轮胎式大车转向机构，其特征在于，所述第一回转支承的顶端用于连接于平衡梁，所述第一回转支承的底端用于连接于从动轮胎机构；在回转支承底部连接一刚性件，刚性件刚性连接车轴；第一回转支承的底端带动从动轮胎机构同时旋转。 5.如权利要求1所述的轮胎式大车转向机构，其特征在于，还包括连杆，所述连杆铰接于主动轮胎机构和从动轮胎机构；当从动轮胎机构旋转n°后，连杆跟随旋转，连杆带动主动轮胎机构旋转n°。 6.如权利要求1所述的轮胎式大车转向机构，其特征在于，所述检测齿轮啮合于第二回转支承，绝对值编码器安装在检测齿轮上检测转速。 7.如权利要求1所述的轮胎式大车转向机构，其特征在于，所述检测齿轮的齿轮轴两端可转动连接于一凹字支架的凹槽中，凹字形支架连接于平衡梁。
所属类别：	实用新型