专利名称: |
一种轮胎式大车转向机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种轮胎式大车转向机构,包括减速器、第一回转支承、第二回转支承以及绝对值编码器,所述减速器的末端输出齿轮啮合于第一回转支承,所述第二回转支承连接检测齿轮,所述检测齿轮连接绝对值编码器;所述第一回转支承和所述第二回转支承外侧均设有齿圈,以便于利用齿圈进行传动;还包括动力源和连接于动力源的控制器,控制器和动力源均连接电源,所述绝对值编码器连接于控制器和电源。本实用新型具有低速大速比特点,角度定位精确。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
青岛海西重机有限责任公司 |
发明人: |
杨军;邓安平;张浩星;刘赋荣;国红波;潘海鹰;闫孟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-15T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920154339.5 |
公开号: |
CN209492590U |
代理机构: |
济南圣达知识产权代理有限公司 |
代理人: |
任欢 |
分类号: |
B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
申请人地址: |
266530 山东省青岛市黄岛区九龙山路1597号 |
主权项: |
1.一种轮胎式大车转向机构,其特征在于,包括减速器、第一回转支承、第二回转支承以及绝对值编码器,所述减速器的末端输出齿轮啮合于第一回转支承,所述第二回转支承连接检测齿轮,所述检测齿轮连接绝对值编码器;所述第一回转支承和所述第二回转支承外侧均设有齿圈,以便于利用齿圈进行传动; 还包括动力源和连接于动力源的控制器,控制器和动力源均连接电源,所述绝对值编码器连接于控制器和电源。 2.如权利要求1所述的轮胎式大车转向机构,其特征在于,所述减速器包括输入齿轮和输出齿轮,输入齿轮与输出齿轮同轴,所述输入齿轮与输出齿轮的齿轮比小于1。 3.如权利要求1所述的轮胎式大车转向机构,其特征在于,所述减速器安装于减速器底座,所述减速器底座用于连接于平衡梁,所述绝对值编码器连接平衡梁。 4.如权利要求1所述的轮胎式大车转向机构,其特征在于,所述第一回转支承的顶端用于连接于平衡梁,所述第一回转支承的底端用于连接于从动轮胎机构;在回转支承底部连接一刚性件,刚性件刚性连接车轴;第一回转支承的底端带动从动轮胎机构同时旋转。 5.如权利要求1所述的轮胎式大车转向机构,其特征在于,还包括连杆,所述连杆铰接于主动轮胎机构和从动轮胎机构;当从动轮胎机构旋转n°后,连杆跟随旋转,连杆带动主动轮胎机构旋转n°。 6.如权利要求1所述的轮胎式大车转向机构,其特征在于,所述检测齿轮啮合于第二回转支承,绝对值编码器安装在检测齿轮上检测转速。 7.如权利要求1所述的轮胎式大车转向机构,其特征在于,所述检测齿轮的齿轮轴两端可转动连接于一凹字支架的凹槽中,凹字形支架连接于平衡梁。 |
所属类别: |
实用新型 |