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原文传递一种机电复合传动系统模式切换方法

专利名称：	一种机电复合传动系统模式切换方法
摘要：	本发明公开了一种机电复合传动系统模式切换方法，机电复合传动系统包括离合器CL0、电机A、离合器CL1、制动器B1、电机B和三个行星排K1、K2、K3。本发明的机电复合传动系统通过改变离合器CL0、制动器B1的状态，实现EVT1和EVT2两种不同的结构模式，EVT1模式主要为车辆速度较低、驱动转矩需求较大时的系统行驶状态，EVT2模式主要为车辆速度较高、驱动转矩需求较小时的系统行驶状态，通过切换车速选择和发动机、电机转矩的合理调节，本方法可实现无速差、无动力中断的模式切换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	王伟达;项昌乐;马越;吕少平;徐丽丽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910699050.6
公开号：	CN110329061A
代理机构：	焦作加贝专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	任昕
分类号：	B60K17/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种机电复合传动系统模式切换方法，所述机电复合传动系统包括离合器CL0、电机A、离合器CL1、制动器B1、电机B和三个行星排K1、K2、K3，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过改变离合器CL0、制动器B1的状态，实现EVT1和EVT2两种不同的结构模式，其中所述离合器CL0结合、离合器CL1分离、制动器B1结合时，构成EVT1模式；所述离合器CL0结合、离合器CL1结合、制动器B1分离时，构成EVT2模式；EVT1模式下，机械功率由输入轴传入，在行星排K2行星架处进行分流，在行星排K2处，一部分经由行星排K2太阳轮直接流向输出端，另一部分经由行星排K2齿圈传递到行星排K1行星架进行分流，在行星排K1处，一部分经由行星排K1太阳轮流向输出端，另一部分经行星排K1齿圈传递到电机A，电机A处于发电状态，将发动机传来的机械功率转化为电功率，该部分电功率通过电气控制系统传递到电机B，电机B处于电动状态，将电功率转化为机械功率，直接传输到输出轴；EVT2模式下，机械功率由输入轴传入，在行星排K2行星架处进行分流，在行星排K2处，一部分经由行星排K2齿圈传递到行星排K1行星架，由行星排K1行星架流向输出端，另一部分，经由行星排K2太阳轮分流，在行星排K1处一部分经行星排K1太阳轮传递到行星排K1行星架，由行星排K1行星架流向输出端，另一部分流向电机B，电机B处于发电状态，将机械功率装换为电气功率，电气功率经电气控制系统传递到电机A，电机A处于电动状态，将电气功率转换为机械功率，经行星排K1齿圈传递到行星排K1行星架，然后传递到输出轴。 2.根据权利要求1所述的机电复合传动系统模式切换方法，其特征在于，在所述EVT1模式中，制动器B1结合，离合器CL1分离，行星排K2的行星架不与输出端相连，行星排K1的齿圈与行星排K2的行星架相连，行星排K3的齿圈制动，行星排K1、K2、K3的三个太阳轮相连。 3.根据权利要求1或2所述的机电复合传动系统模式切换方法，其特征在于，在所述EVT2模式中，制动器B1分离，离合器CL1结合，行星排K2的行星架与输出端相连，行星排K3的齿圈随着相应的行星轮转动。 4.根据权利要求3所述的机电复合传动系统模式切换方法，其特征在于，所述EVT1模式内耦合机构转速关系式为：式中，ωA、ωB、ωi、ωo分别为电机A、电机B、系统输入、系统输出转速；k1、k2、k3分别为行星排K1、K2、K3的特性参数。 5.根据权利要求4所述的机电复合传动系统模式切换方法，其特征在于，所述EVT2模式内耦合机构转速关系式为：式中，ωA、ωB、ωi、ωo分别为电机A、电机B、系统输入、系统输出转速；k1、k2、k3分别为行星排K1、K2、K3的特性参数。 6.根据权利要求5所述的机电复合传动系统模式切换方法，其特征在于，在所述EVT1模式下，电机A转矩与输入转矩呈固定比例关系，且转矩符号相反。 7.根据权利要求6所述的机电复合传动系统模式切换方法，其特征在于，在所述EVT2模式下，相比于EVT1模式，电机A、电机B转矩符号发生改变，从而改变电机的工作状态。 8.根据权利要求7所述的机电复合传动系统模式切换方法，其特征在于，所述EVT1模式和EVT2模式两种模式下，发动机转速与输入转速呈固定约束关系始终保持不变，系统输出转速呈线性增加，即通过协调电机A、电机B的转速，实现发动机转速到系统输出转速传动比的无级变化。
所属类别：	发明专利