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原文传递导轨沿行车

专利名称：	导轨沿行车
摘要：	本实用新型涉及一种导轨沿行车，该导轨沿行车包括底座、转向机构和限位轮组；转向机构包括转向架，转向架通过转轴安装于底座的上表面上，转轴沿竖直方向延伸，且转向架能够绕转轴转动；限位轮组包括行进电机、行进主动轮和行进辅助轮，行进电机安装于转向架上，行进主动轮设置于行进电机的输出轴上，行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且行进主动轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接；行进辅助轮通过辅助轴安装于转向架上，辅助轴沿水平方向延伸，行进辅助轮能够绕辅助轴转动，且行进辅助轮配置成轮面与导轨的下轨面抵接。与现有技术中的导轨车相比，该导轨沿行车具有结构简单、沿导轨转向行进时冲击小、沿导轨行进稳定性好等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市施罗德工业集团有限公司
发明人：	宋有聚;王小桂;宋晓辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822028506.X
公开号：	CN209492526U
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	曹桓
分类号：	B61B3/00(2006.01);B;B61;B61B;B61B3
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观澜街道1301号银星智界2号楼11楼
主权项：	1.一种导轨沿行车，配合导轨使用，其特征在于：包括底座、转向机构和限位轮组，所述转向机构包括转向架，所述转向架通过转轴安装于所述底座的上表面上，所述转轴沿竖直方向延伸，且所述转向架能够绕所述转轴转动；所述限位轮组包括行进电机、行进主动轮和行进辅助轮，所述行进电机安装于所述转向架上，所述行进主动轮设置于所述行进电机的输出轴上，所述行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且所述行进主动轮配置成轮面与所述导轨的上轨面抵接；所述行进辅助轮通过辅助轴安装于所述转向架上，所述辅助轴沿水平方向延伸，所述行进辅助轮能够绕所述辅助轴转动，且所述行进辅助轮配置成轮面与所述导轨的下轨面抵接。 2.根据权利要求1所述的导轨沿行车，其特征在于：所述限位轮组还包括行进转向轮，所述行进转向轮通过转向轴安装于所述转向架上，所述转向轴沿竖直方向延伸，所述行进转向轮能够绕所述转向轴转动，且所述行进转向轮配置成轮面与所述导轨的侧面抵接。 3.根据权利要求2所述的导轨沿行车，其特征在于：所述限位轮组具有两个，且两个所述限位轮组关于所述导轨沿行车的行进方向对称布置。 4.根据权利要求2所述的导轨沿行车，其特征在于：在所述行进转向轮的轮面上均布有多个环形导槽，所述环形导槽的中轴线与所述转向轴重合；在所述导轨沿行车沿所述导轨行进的工况下，所述导轨始终位于其中一个所述环形导槽的内部。 5.根据权利要求2所述的导轨沿行车，其特征在于：所述辅助轴为Z形转轴，所述Z形转轴的一端安装所述行进辅助轮，所述Z形转轴的另一端与所述转向架连接；在所述Z形转轴的另一端与所述转向架之间设置有能够使所述辅助轮压紧所述导轨的下轨面的扭簧，所述扭簧的一端固定于所述Z形转轴的另一端上，所述扭簧的另一端固定于所述转向架上。 6.根据权利要求1所述的导轨沿行车，其特征在于：在所述导轨的爬坡段的下轨面和下坡段的下轨面上分别设置有链条，所述导轨沿行车还包括爬坡装置，所述爬坡装置包括爬坡电机、链轮和调向架，所述调向架通过安装轴安装于所述底座的上表面上，所述安装轴沿竖直方向延伸，且所述调向架能够绕所述安装轴转动，所述爬坡电机安装于所述调向架上，所述链轮设置于所述爬坡电机的输出轴上，所述爬坡电机的输出轴沿水平方向延伸，且所述链轮配置成与所述链条啮合。 7.根据权利要求6所述的导轨沿行车，其特征在于：所述爬坡装置还包括爬坡辅助轮，所述爬坡辅助轮通过爬坡辅助轴安装于所述调向架上，所述爬坡辅助轴沿水平方向延伸，所述爬坡辅助轮能够绕所述爬坡辅助轴转动，且所述爬坡辅助轮配置成轮面与所述导轨的上轨面抵接。 8.根据权利要求6或7所述的导轨沿行车，其特征在于：所述爬坡装置还包括爬坡转向轮，所述爬坡转向轮通过爬坡转向轴安装于所述调向架上，所述爬坡转向轴沿竖直方向延伸，所述爬坡转向轮能够绕所述爬坡转向轴转动，且所述爬坡转向轮配置成轮面与所述导轨的侧面抵接。 9.根据权利要求1所述的导轨沿行车，其特征在于：在所述导轨的上轨面上设置有沿所述导轨的延伸方向延伸且向下凹陷的轮槽，所述行进主动轮配置成在所述轮槽的内部滚动。 10.根据权利要求1所述的导轨沿行车，其特征在于：在所述行进主动轮的轮面上设置有防滑纹。
所属类别：	实用新型