详情

原文传递固态电容含浸多载架同时抓取机构

专利名称：	固态电容含浸多载架同时抓取机构
摘要：	本实用新型公开了固态电容含浸多载架同时抓取机构，包括底板、自动上料机构、框架上升机构、框架抓取机构和水平送料机构，所述底板对称设有两个，且两个底板对称固定安装在自动上料机构两侧，所述框架上升机构包括四个升降气缸，且四个升降气缸对称固定安装在底板顶部两端，此固态电容含浸多载架同时抓取机构，通过自动上料机构、框架上升机构、框架抓取机构和水平送料机构，解决了载架自动放入含浸槽内的问题，可以简单快捷的实现同时抓取多个载架，解决了固态电容含浸实现自动化操作中的难点问题，使含浸过程能够完全实现自动化操作，降低了人工成本，同时极大地提高了工业加工的生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市东制机械有限公司
发明人：	张建军;叶胜林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822169642.0
公开号：	CN209493057U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518106 广东省深圳市光明新区公明街道下村社区第三工业区3号一楼A区
主权项：	1.固态电容含浸多载架同时抓取机构，包括底板（1）、自动上料机构（2）、框架上升机构（3）、框架抓取机构（4）和水平送料机构（5），其特征在于：所述底板（1）对称设有两个，且两个底板（1）对称固定安装在自动上料机构（2）两侧，所述框架上升机构（3）包括四个升降气缸（6），且四个升降气缸（6）对称固定安装在底板（1）顶部两端，所述升降气缸（6）顶部设有框架抓取机构（4），所述框架抓取机构（4）包括U型框（7）、支撑板（8）、抓取气缸（9）、万向联轴器（10）、齿轮（11）、齿条（12）、连接螺栓（13）、轴承座（14）、旋转轴（15）和旋转臂（16），所述U型框（7）对称设有两个，且两个U型框（7）的底端分别与四个升降气缸（6）的输出端固定连接，所述U型框（7）内侧壁相对的一侧均设有限位滑槽（17），所述支撑板（8）滑动连接在限位滑槽（17）内，且支撑板（8）底部通过连接螺栓（13）等距固定安装有多个轴承座（14），所述旋转轴（15）依次贯穿支撑板（8）和轴承座（14），且旋转轴（15）与支撑板（8）和轴承座（14）均通过转动轴承转动连接，所述旋转轴（15）顶端均固定连接有齿轮（11），所述齿轮（11）之间通过齿条（12）传动连接，所述齿条（12）一侧设有抓取气缸（9），所述抓取气缸（9）固定安装在支撑板（8）顶部，所述抓取气缸（9）输出端固定连接有万向联轴器（10），所述万向联轴器（10）远离抓取气缸（9）的一端与齿条（12）固定连接，所述齿条（12）两端底部固定安装有T型滑块（18），所述支撑板（8）顶部开设有T型滑槽（19），所述T型滑块（18）滑动连接在T型滑槽（19）内，所述齿条（12）通过T型滑块（18）与支撑板（8）滑动连接，所述旋转臂（16）固定安装在旋转轴（15）底端，所述水平送料机构（5）位于支撑板（8）底部。 2.根据权利要求1所述的固态电容含浸多载架同时抓取机构，其特征在于：所述自动上料机构（2）包括壳体（20）、上料气缸（21）、伸缩导向杆（22）和置料板（23），所述壳体（20）两侧与分别与两个底板（1）固定连接，所述壳体（20）顶部开设有上料凹槽（24），所述上料凹槽（24）内底部固定安装有上料气缸（21），所述上料气缸（21）输出端固定安装有置料板（23），所述置料板（23）底部等距固定安装有多个伸缩导向杆（22），所述伸缩导向杆（22）远离置料板（23）的一端与上料凹槽（24）底部固定连接。 3.根据权利要求1所述的固态电容含浸多载架同时抓取机构，其特征在于：所述水平送料机构（5）包括步进电机（25）、电机座（26）、驱动丝杆（27）、固定块（28）和滑套（29），所述电机座（26）固定安装在U型框（7）内，所述步进电机（25）固定安装在电机座（26）顶部，所述步进电机（25）输出端固定连接有驱动丝杆（27），所述驱动丝杆（27）外侧螺纹连接有固定块（28），所述固定块（28）固定安装在支撑板（8）底部，所述固定块（28）远离步进电机（25）的一侧设有滑套（29），所述滑套（29）滑动连接在驱动丝杆（27）外侧，且滑套（29）固定安装在支撑板（8）底部。 4.根据权利要求3所述的固态电容含浸多载架同时抓取机构，其特征在于：所述驱动丝杆（27）远离远离步进电机（25）的一端固定安装有限位块（30）。 5.根据权利要求1所述的固态电容含浸多载架同时抓取机构，其特征在于：所述支撑板（8）两端底部固定安装有限位板（31）。
所属类别：	实用新型