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原文传递基于精确定位的地铁列车主动防护方法及系统

专利名称：	基于精确定位的地铁列车主动防护方法及系统
摘要：	本发明提出了一种基于精确定位的地铁列车主动防护方法及系统，其特征在于，包括：列车车载设备、地面固定节点设备、微机联锁监测系统和地面监控中心，其中，所述列车车载设备和所述地面固定节点设备之间通过点对点的方式进行测距；所述列车车载设备设置两个，分别设置在列车的前后两端，所述列车车载设备包括定位单元，车载主机和列车控制器，所述定位单元用于所述列车的定位和通信，所述车载主机用于监测所述列车与其他车辆、及所述列车与地面固定节点设备的实时精确距离；设置若干个所述地面固定节点设备，任意两个所述地面固定节点设备间能够进行自动精确测距与通信；所述地面固定节点设备通过无线通信的方式与所述定位单元连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都九壹通智能科技股份有限公司
发明人：	侯文军;杨吉钊;吴坤阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910576696.5
公开号：	CN110329317A
代理机构：	北京中索知识产权代理有限公司
代理人：	刘翔
分类号：	B61L25/02(2006.01);B;B61;B61L;B61L25
申请人地址：	610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼5楼
主权项：	1.一种基于精确定位的地铁列车主动防护系统，其特征在于，包括：列车车载设备、地面固定节点设备、微机联锁监测系统和地面监控中心，其中，所述列车车载设备和所述地面固定节点设备之间通过点对点的方式进行测距；所述列车车载设备设置两个，分别设置在列车的前后两端，所述列车车载设备包括定位单元，车载主机和列车控制器，所述定位单元用于所述列车的定位和通信，所述车载主机用于监测所述列车与其他车辆、及所述列车与地面固定节点设备的实时精确距离；设置若干个所述地面固定节点设备，任意两个所述地面固定节点设备间能够进行自动精确测距与通信；所述地面固定节点设备通过无线通信的方式与所述定位单元连接，所述地面固定节点设备用于与所述定位单元通信，并获取所述地面固定节点设备与所述定位单元之间的距离数据；所述地面固定节点设备还与所述与所述地面监控中心连接，以进行数据传输；所述地面监控中心包括监控中心服务器，所述监控中心服务器用于根据所述地面固定节点设备输出的所述距离数据，生成所述列车的精确位置数据；所述地面服务器与所述微机联锁系统连接，所述地面服务器接收所述微机联锁系统输出的路轨监测数据，所述路轨监测数据包括轨道线路状态和道岔开闭状态信息；所述监控中心服务器，用于通过解算所述精确位置数据，并融合所述轨道线路状态和道岔开闭状态信息进行列车主动安全防护；所述监控中心服务器还用于输出列车控制指令，并将所述控制指令输出至所述列车控制器，以对所述列车进行控制。 2.根据权利要求1所述的基于精确定位的地铁列车主动防护系统，其特征在于，所述地面监控中心还包括移动终端和/或管理终端，所述移动终端和/或管理终端用于对所述列车进行实时动态监测和远程管理。 3.根据权利要求1所述的基于精确定位的地铁列车主动防护系统，其特征在于，所述地面固定节点设备内置精确的轨道线路公里标。 4.根据权利要求1所述的基于精确定位的地铁列车主动防护系统，其特征在于，所述定位系统用于根据所述地铁线路轨道生成精密电子地图。 5.根据权利要求4所述的基于精确定位的地铁列车主动防护系统，其特征在于，每一所述地面固定节点设备对应所述精密电子地图上一个精确一维地理坐标。 6.根据权利要求5所述的基于精确定位的地铁列车主动防护系统，其特征在于，所述列车车载设备预设有列车设备接口。 7.一种基于精确定位的地铁列车主动防护方法，其特征在于，包括：通过列车车载设备监测所述列车与其他车辆、及所述列车与地面固定节点设备的实时精确距离；设置若干个所述地面固定节点设备，任意两个所述地面固定节点设备间能够进行自动精确测距与通信；使所述地面固定节点设备通过无线通信的方式与所述列车车载设备连接，获取所述地面固定节点设备与所述列车车载设备之间的距离数据；使所述地面固定节点设备与所述与所述地面监控中心连接，进行数据传输；地面监控中心采集所述距离数据，生成所述列车的精确位置数据；所述地面监控中心与微机联锁系统连接，以接收所述微机联锁系统输出的路轨监测数据，所述路轨监测数据包括轨道线路状态和道岔开闭状态信息；所述地面监控中心解算所述精确位置数据，并融合所述轨道线路状态和道岔开闭状态信息进行列车主动安全防护；所述地面监控中心输出列车控制指令，并将所述控制指令输出至所述列车控制器，以对所述列车进行控制。
所属类别：	发明专利