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原文传递 一种双车道式换电站
专利名称: 一种双车道式换电站
摘要: 本发明公开了一种双车道式换电站,包括:两组相对且间隔设置的引导定位车道;以及设于两组所述引导定位车道之间的充电仓,所述充电仓包括:第一充电架;以及第二充电架,其与所述第一充电架相对且间隔设置以形成位于两者之间的搬运通道,其中,所述搬运通道中设有用于取放电池的码垛机,所述码垛机与所述引导定位车道间设有至少一台往返于两者间的电池搬运小车。根据本发明,其采用双车道布局,能够充分利用单组充电仓的充电及储藏能力,提高了换电效率,降低了设备成本及土地使用成本;在提高充电接头运动行程以提高对接效率的同时,极大地提高了充电仓容纳电池的能力;提高了换电过程的自动化程度,进一步提高了换电效率。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 博众精工科技股份有限公司
发明人: 戴有发;牟东;肖申;叶庆丰;孙庆;吴小平
专利状态: 有效
申请日期: 2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期: 2019-10-15T00:00:00+0800
申请号: CN201910565304.5
公开号: CN110329216A
代理机构: 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 韩飞
分类号: B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址: 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项: 1.一种双车道式换电站,其特征在于,包括: 两组相对且间隔设置的引导定位车道(100);以及 设于两组所述引导定位车道(100)之间的充电仓(200),所述充电仓(200)包括: 第一充电架(210);以及 第二充电架(220),其与所述第一充电架(210)相对且间隔设置以形成位于两者之间的搬运通道, 其中,所述搬运通道中设有用于取放电池的码垛机(300),所述码垛机(300)与所述引导定位车道(100)间设有至少一台往返于两者间的电池搬运小车(260)。 2.如权利要求1所述的双车道式换电站,其特征在于,所述第一充电架(210)和/或所述第二充电架(220)上分别具有至少一个用于供电池充电的电池仓,每个所述电池仓中均设有用于实现电池与电源快速通断电的电池充电快速插拔机构(500)。 3.如权利要求2所述的双车道式换电站,其特征在于,所述电池充电快速插拔机构(500)包括: 安装架(510),其固定设于所述电池仓中; 充电接头组件,其滑动安装于所述安装架(510)上;以及 插拔传动组件,其安装于所述安装架(510)上并且所述插拔传动组件的动力输出端分别与所述安装架(510)及所述充电接头组件传动连接。 4.如权利要求3所述的双车道式换电站,其特征在于,所述插拔传动组件包括: 插拔驱动器(543),其尾部转动连接于所述安装架(510)上; 第一摇杆(541),其一端与所述安装架(510)转动连接;以及 第二摇杆(542),其一端与所述充电接头组件转动连接, 其中,所述第一摇杆(541)与所述第二摇杆(542)相交并且在两者的相交点处相铰接,所述插拔驱动器(543)的动力输出端转动连接于所述第一摇杆(541)与所述第二摇杆(542)的相交点处。 5.如权利要求1所述的双车道式换电站,其特征在于,所述第一充电架(210)和/或所述第二充电架(220)上具有浮动定位仓(250),浮动定位仓(250)中设有浮动定位机构(400)。 6.如权利要求5所述的双车道式换电站,其特征在于,所述浮动定位机构(400)包括: 至少三个周向布置的浮动定位块(410),其固定设于所述浮动定位仓(250)中;以及 偶数个导向定位单元(420),其固定设于所述浮动定位仓(250)的外周边缘; 其中,两两所述导向定位单元(420)组成导向组件,每组所述导向组件中的导向定位单元(420)相对设置。 7.如权利要求6所述的双车道式换电站,其特征在于,所述导向定位单元(420)包括: 固定设置的导向驱动器(421); 与所述导向驱动器(421)的动力输出端传动连接的导向块(422), 其中,所述导向块(422)在所述导向驱动器(421)的驱动下可沿竖直方向选择性升降。 8.如权利要求6所述的双车道式换电站,其特征在于,所述浮动定位块(410)包括: 固定设置的底板(411); 设于所述底板(411)上的至少三个浮动单元(413);以及 由所述浮动单元(413)所支撑的定位盘(414), 其中,所述底板(411)的外周固接有裙部(412),该裙部(412)在所述底板(411)的外周上结合该底板(411)并且从该底板(411)的外周向上延伸,以将所述浮动单元(413)及所述定位盘(414)均容纳于其中。 9.如权利要求8所述的双车道式换电站,其特征在于,所述定位盘(414)与裙部(412)之间放射状地连接有至少三根弹性维持件(415)。 10.如权利要求1所述的双车道式换电站,其特征在于,所述引导定位车道(100)包括: 引导斜坡(110); 上升斜坡(120),其与所述引导斜坡(110)相对且间隔设置,以形成位于所述引导斜坡(110)与上升斜坡(120)之间的换电通道(130);以及 车身引导装置(160),该车身引导装置(160)成对地设于所述引导斜坡(110)和/或上升斜坡(120)上, 其中,每对所述车身引导装置(160)平行且相对设置以形成位于两者之间的车身引导通道。 11.如权利要求10所述的双车道式换电站,其特征在于,所述换电通道(130)中设有与所述引导斜坡(110)相接的前轮定位举升机构(140)。 12.如权利要求11所述的双车道式换电站,其特征在于,所述前轮定位举升机构(140)包括: 定位机构(141); 支撑板(1421),其与所述定位机构(141)滑动连接;以及 横移驱动器(144),其用于驱动所述定位机构(141)沿车身的宽度方向往复滑移; 顶升机构(143),其与所述支撑板(1421)传动连接,用于驱动所述支撑板(1421)及定位机构(141)往复升降, 其中,所述顶升机构(143)的数目与定位机构(141)的数目相一致。 13.如权利要求12所述的双车道式换电站,其特征在于,所述定位机构(141)包括: 支撑组件(1411),其上形成有与车轮外周相适配的定位凹槽;以及 横移导轨(1412),其安装于所述支撑组件(1411)的底部并与所述支撑板(1421)滑动连接, 其中,所述横移导轨(1412)的延伸方向与车身的宽度方向相一致。 14.如权利要求12所述的双车道式换电站,其特征在于,所述顶升机构(143)包括: 顶升导轨(1432),其设于所述支撑板(1421)的下方; 顶升斜块(1431),其与所述顶升导轨(1432)滑动配接;以及 顶升驱动器(1433),其与所述顶升斜块(1431)传动连接, 其中,顶升斜块(1431)在顶升驱动器(1433)的驱动下沿着顶升导轨(1432)往复滑移。 15.如权利要求14所述的双车道式换电站,其特征在于,所述顶升斜块(1431)的一侧形成有顶升斜面(1431a),所述支撑板(1421)的底部支撑有顶升杆(1422),所述顶升杆(1422)的底部与所述顶升斜块(1431)始终保持滚动接触。 16.如权利要求10所述的双车道式换电站,其特征在于,所述换电通道(130)中设有换电平台(600),所述换电平台(600)包括: 电池横移组件(610);以及 围绕所述电池横移组件(610)设置的至少三组托平机构(620), 其中,托平机构(620)包括: 托举臂(621)、传动结构、旋转轴、锁定结构;以及 用于驱动所述托举臂(621)在展开状态及收拢状态间选择性切换的托平驱动组件(622)。 17.如权利要求16所述的双车道式换电站,其特征在于,所述托举臂(621)包括用于抵触车底的托举部(6211)、悬臂(6212);所述托平驱动组件(622)通过所述传动结构连接所述旋转轴;所述旋转轴与所述悬臂(6212)固定连接;所述锁定结构用于在所述托举部(6211)托举车底时锁定,以使得所述托举臂(621)无法旋转; 所述托平驱动组件(622)驱动所述旋转轴旋转,以使得所述托举部(6211)旋转后可部分或全部收拢于换电平台(600)基准平面以下。 18.如权利要求17所述的双车道式换电站,其特征在于,所述锁定结构包括棘轮(626)、止回杆(627)、夹持结构; 所述棘轮(626)与所述旋转轴固定连接;所述止回杆(627)上设有与所述棘轮(626)配合的卡钩;所述托举臂(621)托举汽车时,所述夹持结构锁定所述止回杆(627),以使得所述止回杆(627)的卡钩阻挡所述棘轮(626)回转;所述托举臂(621)回收时,所述夹持结构解锁所述止回杆(627),以使得所述棘轮(626)脱离所述止回杆(627)的卡钩后可回转。
所属类别: 发明专利
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