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原文传递关于一款长度可调节的伸缩杆的设计

专利名称：	关于一款长度可调节的伸缩杆的设计
摘要：	本发明公开了涉及一种长度可调节的伸缩杆，且伸缩杆顶带有角度调节器。该伸缩杆可同时安装多组摄像头及激光雷达的组合，摄像设备采集图像数据，提取特征点，激光雷达提取空间点云；通过对特征点的空间位置信息进行重构，结合空间点云处理，优化出安全高效的货物运输路线。该伸缩杆的长度可调节，且在顶部可以根据需要在一定角度范围内可以受控制地自由旋转。该伸缩杆的长度也可在一定范围内调节。不同数量的伸缩杆安装在待识别对象周围可以帮助提高对象识别的准确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海驭矩信息科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910519070.0
公开号：	CN110329907A
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	201407 上海市浦东新区纳贤路800号A座501室
主权项：	1.一种具有集装箱位置识别能力的定位装置，包括用于固定摄像头及激光雷达的伸缩杆，多组摄像头的组合，多组激光雷达的组合；摄像设备采集图像数据，提取特征点，激光雷达提取空间点云；通过对特征点的空间位置信息进行重构，结合空间点云处理，优化出安全高效的货物运输路线；其特征在于，实时处理抓取对象和干扰物的位置关系，具有很好的抗干扰性；运动路径的优化，以达到高效的需求。 2.根据权利要求1所述的一种集装箱位置识别能力的定位装置，该装置的保护对象为伸缩杆，其特征在于，该设备长度可调节，且在顶部可以根据需要在-150°至150°范围内可以受控制地自由旋转。 3.根据权利要求1所述的一种集装箱位置识别能力的定位装置，该装置的保护对象为伸缩杆，其特征在于，该设备可以是0至60厘米之间受控制的自由伸缩。 4.根据权利要求1所述的一种集装箱位置识别能力的定位装置，该装置的保护对象为摄像头组，其特征在于，该设备可以是不同数量的摄像设备组组合而成。其特征在于，组数的值可以为一组、二组、三组、四组或多组。 5.根据权利要求1所述的一种集装箱位置识别能力的定位装置，该装置的保护对象为激光雷达组，其特征在于，该设备可以是不同数量的激光雷达组组合而成。其特征在于，组数的值可以为一组、二组、三组、四组或多组。 6.根据权利要求1所述的一种集装箱位置识别能力的定位装置，该装置的保护对象为摄像头组，其特征在于，该设备可以是安装在不同的位置。其特征在于，摄像组可以安装在起重设备大车、小车、吊具的任意面任意位置。 7.根据权利要求1所述的一种集装箱位置识别能力的定位装置，该装置的保护对象为激光雷达组，其特征在于，该设备可以是安装在不同的位置。其特征在于，激光雷达组可以安装在起重设备大车、小车、吊具的任意面任意位置。 8.根据权利要求1所述的一种集装箱位置识别能力的定位装置，该装置的保护对象为伸缩杆，其特征在于，每根伸缩杆的杆子顶部都可以安装一组、两组、或多组摄像设备及激光雷达。 9.根据权利要求1所述的集装箱位置识别能力的定位装置，其特征在于对于集装箱的一次抓箱或放箱，会配备一至八根不等的伸缩杆。 10.根据权利要求1所述的集装箱位置识别能力的定位装置，其特征在于对于集装箱的一次抓箱或放箱的每一根伸缩杆上会配备单个摄像头组合。 11.根据权利要求1所述的集装箱位置识别能力的定位装置，其特征在于对于集装箱的一次抓取的每一根伸缩杆上会配备两个摄像头组合。 12.根据权利要求1所述的集装箱位置识别能力的定位装置，其特征在于对于集装箱的一次抓取的每一根伸缩杆上会配备单个激光雷达组合。
所属类别：	发明专利