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原文传递挖掘机的辅助控制装置、控制系统和控制方法

专利名称：	挖掘机的辅助控制装置、控制系统和控制方法
摘要：	本发明公开了一种挖掘机的辅助控制装置、辅助控制系统和辅助控制方法，该辅助控制装置包括结构组件和电气组件，结构组件包括面板和具有开口的壳体，面板以可拆卸的方式安装于开口，以将壳体的内部和外部隔离；电气组件包括处理模块、显示模块和操控模块，处理模块安装于壳体内且能够与挖掘机的控制系统连接，显示模块和操控模块分别安装于面板，显示模块和操控模块分别与处理模块电连接。通过操作操控模块实现对处理模块的指令输入，显示模块用于显示处理模块反馈的信息。该辅助控制装置能够单独安装使用，无需与手柄集成，有效降低了制造的成本，同时，通过操控组件实现控制指令的输入，便于操作，提高驾驶员操控的舒适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	雷保军;郁飞鹏;姜雷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910502832.6
公开号：	CN110331756A
代理机构：	北京辰权知识产权代理有限公司
代理人：	郎志涛
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种挖掘机的辅助控制装置，其特征在于，包括：结构组件，所述结构组件包括面板和具有开口的壳体，所述面板以可拆卸的方式安装于所述开口，以将所述壳体的内部和外部隔离；电气组件，所述电气组件包括处理模块、显示模块和操控模块，所述处理模块安装于所述壳体内且能够与挖掘机的控制系统连接，所述显示模块和所述操控模块分别安装于所述面板，所述显示模块和所述操控模块分别与所述处理模块电连接。 2.根据权利要求1所述的挖掘机的辅助控制装置，其特征在于，所述处理模块包括彼此电连接的处理器和存储单元，所述存储单元内预存有常规模式、刮平模式和压平模式，所述操控模块与所述处理器电连接，所述操控模块能够使所述处理器在所述常规模式、所述刮平模式和所述压平模式择一调用，以便所述处理模块改变所述挖掘机的工作模式。 3.根据权利要求2所述的挖掘机的辅助控制装置，其特征在于，所述操控模块包括与所述处理器电连接的模式选择单元，所述模式选择单元包括常规档位、刮平档位、压平档位和自定义档位，所述常规档位和所述自定义档位用于调用所述常规模式，所述刮平档位用于调用所述刮平模式，所述压平档位用于调用所述压平模式。 4.根据权利要求3所述的挖掘机的辅助控制装置，其特征在于，所述模式选择单元为多档开关，所述多档开关的档位与所述模式选择单元的模式相对应。 5.根据权利要求3所述的挖掘机的辅助控制装置，其特征在于，所述操控模块还包括与所述处理器电连接的坡度设定单元，所述坡度设定单元包括上坡面调整区间、水平位和下坡面调整区间，所述坡度设定单元用于设定所述挖掘机工作时的目标角度。 6.根据权利要求5所述的挖掘机的辅助控制装置，其特征在于，所述坡度设定单元为滑动变阻器，所述滑动变阻器的中间位为所述水平位，所述滑动变阻器位于所述中间位两侧的区域分别为所述上坡面调整区和所述下坡面调整区。 7.根据权利要求3所述的挖掘机的辅助控制装置，其特征在于，所述操控模块还包括：电源开关，所述电源开关能够接通或断开所述辅助控制装置的电源；基准点设定按键，所述基准点设定按键为触点开关，所述触点开关用于将所述挖掘机的当前齿尖位置设定为初始位置；第一指示灯，所述第一指示灯内嵌于所述基准点设定按键，用于提示所述基准点设定按键的状态；第二指示灯，所述第二指示灯用于提示所述挖掘机的当前状态低于设定目标；第三指示灯，所述第三指示灯用于提示所述挖掘机的当前状态高于设定目标。 8.根据权利要求5所述的挖掘机的辅助控制装置，其特征在于，所述壳体上开设有接入孔，所述接入孔内穿设有连接线缆，所述连接线缆将所述处理模块与所述挖掘机的控制系统连接；所述显示单元模块为液晶屏，所述液晶屏用于显示目标角度数值。 9.一种挖掘机的辅助控制系统，其特征在于，包括：辅助控制装置，所述辅助控制装置为根据权利要求1至8任一项所述的辅助控制装置；传感器组，所述传感器组与所述辅助控制装置电连接，用于监测挖掘机的状态；电磁阀组，所述电磁阀组与所述辅助控制装置电连接，用于控制所述挖掘机的主阀，以便控制挖掘机的动作。 10.一种挖掘机的辅助控制方法，其通过权利要求9项所述的挖掘机的辅助控制系统实施，其特征在于，该辅助控制方法包括如下步骤：接通电源；选择工作模式以适应挖掘机的当前工况；调整挖掘机当前工作角度，以满足目标角度；设定挖掘机的前齿尖位置为初始位置；启动挖掘机；采集挖掘机的工作参数；判断挖掘机的工作参数是否满足预设要求，若是，则不处理，若否，则进行相应调整。
所属类别：	发明专利