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原文传递一种可拆分菱形电动车

专利名称：	一种可拆分菱形电动车
摘要：	本发明公开了一种可拆分菱形电动车，所述菱形电动车包括领导模块和工作模块，在进入任务区域之前保持未拆分状态，在未拆分状态时领导模块与工作模块保持电路连接以及刚性连接状态，在进入任务区域之后，经领导模块控制系统控制与工作模块拆分，既保留了拆分前的稳定性高的优点，同时拆分后适应任务区域空间受限的工作环境，提高了电动车利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	赵又群;张晨;王秋伟;张桂玉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910477205.1
公开号：	CN110329059A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	贺翔
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种可拆分菱形电动车，其特征在于：所述菱形电动车包括领导模块和工作模块，所述领导模块包括第一控制系统，在进入任务区域之前保持未拆分状态，在未拆分状态时领导模块与工作模块保持电路连接以及刚性连接状态，在进入任务区域之后，经领导模块的第一控制系统控制与工作模块拆分。 2.根据权利要求1所述的一种可拆分菱形电动车，其特征在于：所述领导模块配备在菱形车的前端，所述领导模块还包括蓄电池、轮毂电机、电动轮、驾驶室，所述蓄电池和轮毂电机电气连接，轮毂电机和电动轮机械连接，所述第一控制系统接收从驾驶室传来的指令控制轮毂电机驱动电动轮的转动。 3.根据权利要求1或2所述的一种可拆分菱形电动车，其特征在于：所述工作模块配备在菱形车的中后端，所述工作模块包括第二控制系统、装载室、传感器、无线通信装置、转向系统、蓄电池、轮毂电机、电动轮，所述蓄电池和轮毂电机电气连接，轮毂电机和电动轮机械连接，转向系统和电动轮机械连接，所述第二控制系统通过传感器传来的信息控制轮毂电机、转向系统和装载室的工作。 4.根据权利要求3所述的一种可拆分的菱形电动车，其特征在于：所述菱形电动车为四轮电动车，进入作业区域之前，由左右电动轮作为驱动轮，前后电动轮作为转向轮。 5.根据权利要求4所述的一种可拆分菱形电动车，其特征在于：所述领导模块还包括装配有陀螺仪的独轮平衡系统，来检查车体的姿态变化，驱动电机进行相应的调整以保持车体的平衡；菱形电动车进入作业区域之后，领导模块与工作模块分离，领导模块分离成独轮结构，并启动独轮平衡系统，以保证领导模块在拆分后的正常行驶功能，工作模块分离成三轮结构。 6.根据权利要求5所述的一种可拆分菱形电动车，其特征在于：所述三轮结构，左右电动轮作为驱动轮，后电动轮作为转向轮。 7.根据权利要求3所述的一种可拆分菱形电动车，其特征在于：所述工作模块通过无线通信装置和传感器完成信息传送，并在远程遥控驾驶下执行抢险、救援、侦查、通信、作战的民用或者军事任务。 8.根据权利要求1所述的一种可拆分菱形电动车，其特征在于：所述领导模块与工作模块之间采用了分离连接机构，包括四个牵引锁止结构和一个电能传递接口；牵引锁止结构分为对接杆和对接锥，对接杆固定于工作模块连接面的左上、左下、右上、右下位置，对接锥固定于领导模块连接面的左上、左下、右上、右下位置，在连接时，工作模块连接面的四角伸出对接杆，与领导模块连接面的四角对接锥相结合，并转动锁止将其紧固连接以防运动中脱落；电能传递接口分为插头、插座，插头布置于工作模块连接面的中间位置，插座布置于领导模块连接面的中间位置，当插头与插座结合使得工作模块与领导模块电气连接时，可对工作模块中的蓄电池进行充电。
所属类别：	发明专利